Как и ожидалось после новости о портировании проекта на Nokia n900, появились порты на Android.
PSFreedom — порт
На данный момент подтверждена работа на следующих устройствах:
— HTC Desire
— Google Nexus One
— HTC Dream (G1)

Впрочем, работать порт должен и на всех телефонах под управлением Android, usb контроллером MSM72K и mUSB. А это означает что в ближайшее время владельцы Motorola Droid, HTC Diamond, HTC Touch Pro (через XDAndroid) смогут запускать порт.
Список поддерживаемого оборудования приведен тут, а обсуждения и мануалы как поставить на нужный телефон можно найти в разделах посвященных Вашим телефонам на xda-developers.

Вот общая инструкция, выложенная на ps3hax.net:
1. Скачайте архив и распакуйте его.
2. Распаковать N1-CM6-PSFreedom.tar.gz и скопировать сожержимое в корень карты паямти.
3. Скопировать PS3-signed.zip и PS3-No-More-signed.zip в корень карты памяти.
4. Прошить из Recovery PS3-signed.zip
5. Перезагрузить телефон
6. Открыть любое терминальное приложение, типа ConectBot или Terminal Emulator и написать
su
cd sdcard
insmod pfreedom.ko
7. Выключите PS3 (железно) и подключите телефон по usb
8. Включите питание на приставке и быстро нажмите кнопку Eject
9. После загрузки приставки можно ставить любые неподписанные приложения!

В частности, для HTC Desire: подтверждена работа на прошивке Open Desire при прошитом из Recovery psfreedom-OpenDesire-4.0.4.zip.

P.S Порт сырой и есть глюки: у вас перестанет работать wi-fi и usb mass storage, до тех пор пока вы обратно не зашьете boot.img.
UPD: Сегодня, 7 сентября, Sony выпустила прошивку для PS3 блокирующию устройства с PSFreddom/PSGroove! Если Вы хотите пользоваться прелестями homebrew — не обновляйтесь!!!