Boston Dynamics начали полевые испытания робота AlphaDog
Boston Dynamics, известная своими
Boston Dynamics, известная своими
Робототехника
индекс
170,54
| Захабренные | Новые | Отхабренные |
Boston Dynamics, известная своими
Роботов от iRobot «тренируют» для работы на Фукусиме
Еще в прошлом году, летом, на Хабре появилась новость о том, что роботы компании iRobot будут участвовать в ликвидации аварии на Фукусиме. Понятно, что роботы не смогут строить саркофаг, или убирать завалы, или делать еще что-нибудь подобное. Но некоторые из них собирают радиоактивную пыль, которой в избытке на территории станции. Другие роботы оснащены манипуляторами, которые позволяют брать определенные предметы (например, для анализа). Третьи предназначены просто для изучения обстановки. Правда, в отличие от роботов-пылесосов, которые выпускает iRobot, эти устройства управляются операторами.
Облачная робототехника по версии DARPA
Дисклеймер
Данный текст является вольным пересказом статьи популярного журнала «Scientific American» за 2003 год. Большинство технических подробностей остались не рассмотренными в той мере, в какой они отражены в оригинальной статье.
Армия маленьких роботов
В 1998 году DARPA представила разработчикам роботов сценарий, в котором команда маленьких роботов помогала SWAT в уничтожении террористов. Поставленная задача состояла в создании небольших механизмов, достаточно компактных для ручной транспортировки к месту применения.
Хорошо скоординированная группа маленьких роботов имеет бесчисленное количество преимуществ перед своими большими собратьями. Они могут пробираться через трубы, прятаться в нишах и обмениваться информацией, собранной с разных точек обзора. Если один из них провалит свою часть задания, общая миссия, скорее всего, ещё не будет проваленной. Но несмотря на все свои достоинства, они не могут нести всё необходимое оборудование сами: зачастую даже видеокамера способна вызвать перегрузку. Такие роботы похожи на муравьёв: слабые и малозащищённые сами по себе, но чрезвычайно эффективные при совместных действиях.
Робот Justin стал еще более ловким
В апреле прошлого года я писал на Хабре об этом роботе. Тогда разработчики смогли научить роботов оценивать траекторию летящего предмета (мячика), и ловить его на лету. При этом робот мог просчитывать довольно сложную траекторию, угадывая направление движения мячика практически без ошибок. Кроме того, Justin мог (и может) выполнять две и более задач единовременно — например, ловить два мячика.
BMW представила собственный робот-автомобиль
Сейчас тема роботизированных автомобилей, которые могут самостоятельно ориентироваться в окружающей обстановке, избегая препятствия в виде пешеходов и других автомобилей, очень популярна. Наверное, наиболее известным примером реализации идеи робота-автомобиля является авто от Google. Эти автомобили неоднократно показывали, на что они способны, и действительно заслуживают положительной оценки. Но BMW подготовила тоже неплохой вариант робота-автомобиля.
General Motors превращает автомобильные стекла в тачскрины
Компания General Motors продемонстрировала разработку, которую планируется применять при производстве автомобилей будущего.
Идея заключается в том, чтобы превратить боковые стёкла задних пассажиров в интерактивные тачскрины. Технология получила название Windows of Opportunity.
Идея заключается в том, чтобы превратить боковые стёкла задних пассажиров в интерактивные тачскрины. Технология получила название Windows of Opportunity.
Французы представили собственный робот-автомобиль
Роботы автомобили сейчас становятся все более распространенными. Пока, понятное дело, все эти автомобили — просто пилотные проекты, и наиболее известным проектом являются самоуправляемые авто от Google. Однако и другие компании начинают создавать собственные проекты. На днях был представлен проект французских разработчиков, получивший название IFSTTAR. В продолжении есть фотографии и видео автомобиля на «автопилоте», так что все можно хорошо рассмотреть.
Управляем шаговым электродвигателем с помощью драйвера из песочницы
Что такое шаговый электродвигатель?
Я его буду называть ниже просто “мотор”, для краткости.
Расскажу кратко, более подробно про него можно прочитать в википедии или тут.
Самый простой вариант:
Есть четыре электромагнитные катушки A, B, A’, B’. Если по ним пропускать ток — они становятся магнитами (катушки А и В активны при “прямом” направлении тока, A’ и B’ — при “обратном”).
Есть колесо с зубчиками (например, зубчик один — стрелка).
Зубчик притягивается к той катушке, по которой пропускают ток. Таким образом, если последовательно включать ток в катушках, то стрелка будет совершать вращательное движение.
Чтобы сделать это движение более плавным, можно добавлять зубчики, можно катушки, а можно и то и другое — принцип остаётся тот же, меняется только тяга и угол поворота за один вкл/выкл.
Я его буду называть ниже просто “мотор”, для краткости.
Расскажу кратко, более подробно про него можно прочитать в википедии или тут.
Самый простой вариант:
Есть четыре электромагнитные катушки A, B, A’, B’. Если по ним пропускать ток — они становятся магнитами (катушки А и В активны при “прямом” направлении тока, A’ и B’ — при “обратном”).
Есть колесо с зубчиками (например, зубчик один — стрелка).
Зубчик притягивается к той катушке, по которой пропускают ток. Таким образом, если последовательно включать ток в катушках, то стрелка будет совершать вращательное движение.
Чтобы сделать это движение более плавным, можно добавлять зубчики, можно катушки, а можно и то и другое — принцип остаётся тот же, меняется только тяга и угол поворота за один вкл/выкл.
Летающие роботы строят башню
Четыре небольших квадрокоптера строят из
Данный проект — плод совместной работы Раффаэлло Д’Андреа (Raffaello D'Andrea), специалиста по робототехнике из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, а также архитекторов Фабио Грамацио (Fabio Gramazio) и Маттиаса Колера (Matthias Kohler). Ранее они научили летающих роботов жонглировать мячом для пинг-понга.
Извиняюсь, если уже было, напишите мне об этом, пожалуйста. Поиском по Хабру не нашел.
Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки
Сейчас многие моддеры и просто любители покопаться в железе (скажем так, гики) стали создавать собственные модели роботов телеприсутствия. При этом, понятное дело, используются по большей части подручные материалы. Как следствие, роботы получаются достаточно интересными, а стоимость их — невысока. В то же время, фабричные аналоги могут стоить 2-3-5 и больше тысяч долларов, что мало кому по карману. Но вот инженер из Канады по имени Колин Адамсон создал собственную модель такого робота всего за 225 долларов США.
Информация о блоге
16876 читателей
309 постов
Лучшее за 24 часа ↓
Прямой эфир ↓
Хочешь бесплатный и удобный инструмент для разработки приложений под Windows Phone?
Участвуй в конкурсе на лучшее приложение и получай призы.
Компания дня 
Q&A ↓
О, работа! ↓
Популярные блоги ↓
Ближайшие события
11
февраля
11
февраля
11
февраля