Компания Willow Garage, один из главных разработчиков Robot Operating System, сообщила о запуске программы бета-тестирования новой Open Source модели робота PR2 (Personal Robot 2). Это отличный домашний робот, который потенциально способен выполнять всю домашнюю работу и даже обладает способностью находить ближайшую розетку, чтобы самостоятельно подзаряжаться.Любой коллектив разработчиков или исследовательская группа могут получить экземпляр робота бесплатно, если до 1 февраля заполнит заявку по ссылке выше.
По условиям, разработчики обещают руководствоваться принципами Open Source и подписывают стандартное соглашение. Всего будет роздано десять роботов.
Технические спецификации PR2:
Процессоры: 2 x Quad Core i7 Nahalem Xeon.
Память: 24 ГБ.
Винчестер (внешний съёмный): 1,5 ТБ.
Винчестер (внутренний): 500 ГБ.
Сеть: поддержка WiFi, выделенная точка доступа для сотрудничества с другими роботами.
Питание: аккумулятор 1,3 кВтч (хватает на два часа работы).
Управление с беспроводного джойстика по Bluetooth.
Встроенный динамик.
Скорость до 1 м/с.
Сенсоры
Корпус: Hokuyo UTM-30LX Laser Scanner.
Над плечами: Tilting Hokuyo UTM-30LX Laser Scanner, Microstrain 3DM-GX2 IMU.
Голова: 5-мегапиксельная гигабитная Ethernet-камера, широкоугольная стерео Ethernet-камера, чёрно-белая камера, LED-проектор текстур, запускаемый с чёрно-белой стереокамеры.
Рукоятка: 3D-акселерометры, сенсор нажатия, LED-калибратор.
