Робототехника

индекс

170,66

Робот Cubestormer, собирает кубик Рубика за 12 секунд

Lego робот Cubestormer, собирает кубик Рубика всего за 12 секунд. Робот построен из наборов Lego Mindstorm.

+55

15 февраля 2010, 21:38

timsoid

комментарии (71)

+23

Kalpazan 15 февраля 2010, 21:45 #

а вот интересно, Рубик за сколько секунд соберёт такого LEGO-робота?

KvaNTy 15 февраля 2010, 21:55 # ↑

Впечатляет. В общем-то он собирает насколько быстро насколько позволяют манипуляторы, а решение он находит за доли секунды.
Как заметил мой друг, эти наборы должны назваться не «Lego Mindstorm» а «Lego Brainfuck». =)

NickMitin 15 февраля 2010, 22:43 # ↑

Забавно, я ровно тоже самое написал на CrunchGear :)
www.crunchgear.com/2010/02/15/the-lego-cubestormer-proves-were-one-step-closer-to-robocalypse/#comment-1208676

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

ZUZ 15 февраля 2010, 22:35 #

хочу музон! rubik kubik musik — гугл не находит

ZUZ 15 февраля 2010, 22:44 #

ндаа, это вам не habrahabr.ru/blogs/robot/68042/
тут явно ребята хотят побить человека в скорости сборки:
«Нынешний рекорд скоростной сборки кубика был установлен на соревнованиях 2008 года голландцем Эриком Аккерсдейком: 7.08 секунд» © Вики

slookin 15 февраля 2010, 23:05 # ↑

ну этот то точно честный — решение ищется на NXT самом, и используется чуть больше одного набора NXT

andreyu 15 февраля 2010, 23:06 # ↑

Это в единичной сборке, среднее время у него получается несколько хуже. Но, тем не менее, Эрик молодец.

ZUZ 15 февраля 2010, 23:15 # ↑

причем где-то полторы секунды они сэкономят, установив вторую вэб камеры — вместо 5 поворотов для изучения нового кубика хватит всего 2 (!)

vkle 16 февраля 2010, 00:32 # ↑

Интересно как они сэкономят поставив вот это: blog.savethebest.ru/?p=804
Я по времени говорю, а не по деньгам. =)

beetleinweb 17 февраля 2010, 13:34 # ↑

Тут уже центробежные силы надо учитывать, чтобы кубик не разорвало, сопромат — чтобы не раздавило такими хваталками, трение — чтобы не вырвался со скоростью пули, и сопротивление воздуха — чтобы не расплавился в плотных слоях атмосферы :))

В общем, по всем этим причинам, оптимальная форма кубика — шарик :))

beetleinweb 17 февраля 2010, 13:29 # ↑

Если две камеры поставить с противоположных относительно центра кубика углов, то вертеть для изучения вообще ничего не нужно. Это я как бы намекаю, что свет от граней куба отражается не только перпендикулярно, и цвет можно распознать и под углом, особенно если поиграться с освещением. Но плюс за толчок мысли в правильном направлении :)

Lucky_Student 15 февраля 2010, 22:47 #

Ну вот, дожили.
Научите его программировать, получать зарплату и приносить ее хозяину.
И я куплю такого, главное чтобы он потом от меня не ушел. :)

KL7 15 февраля 2010, 22:49 # ↑

>И я куплю такого, главное чтобы он потом от меня не ушел. :)
Главное, чтобы Вы его купили раньше, чем он Вас =)

KvaNTy 15 февраля 2010, 22:49 # ↑

Главное чтоб он потом вас не выкинул за ненадобностью. =)

shahbazyan 15 февраля 2010, 23:00 # ↑

«Все началось с того, что был изобретен мощный микропроцессор...» (с). Потом зарплату получать его научим, а потом можно и за Коннорами в прошлое отправить :)

KL7 15 февраля 2010, 22:48 #

Отстаю от робота всего в 2.5 раза. Может еще не все потеряно 8)
А наборы и правда обалденные. Жаль в моем детстве конструкторы были попроще, да и о роботах я тогда как-то не думал =)

bolk 16 февраля 2010, 00:37 # ↑

Первая версия этого робоконструктора вышла, когда вам 7 лет было.

+24

TolyaMBA 15 февраля 2010, 22:50 #

Чемпионат мира по минету. Корреспондент берет интервью у участниц.
Подходит к американкам:
— Ну, девушки, как дела? Как настрой на победу?
— Мы-команда! Мы долго тренировались, все умеем, все знаем! Обязательно выиграеем! Если русской Машки не будет…
Промолчал, подошел к француженкам, то-же самое спрашивает. Они:
— Мы законодатели этого вида секса, каждый день придумаваем новое! Выиграем, если русской Машки не будет…
Кор: -Что Вы все так русскую Машку боитесь? Что, такой авторитет?
— Авторитет — не авторитет, а кубик-рубик во рту за две минуты собирает!

–3

andreyu 15 февраля 2010, 22:51 #

Не впечатлило. 12 секунд — весьма хорошее время для человека, который увлекается speedcubing'ом. А для робота, который за доли секунд просчитывает алгоритм решения, это плохой результат.

p.s. Упреждая вопросы вроде — «а сам то так умеешь?» — мой результат сильно хуже (около 32 секунд). Я, наверное, самый медленный из большинства любителей кубика Рубика.

timsoid 15 февраля 2010, 22:58 # ↑

спидкуберы тоже не всегда за одно и то же время собирают. Порой и 18 секунд уходит, а порой 9, так что не надо среднее время и минимальное, которое иногда получается, путать.

andreyu 15 февраля 2010, 23:11 # ↑

Спасибо за замечание, но я не путаю лучшее и среднее время. Я знаю, как считают среднее, знаю, что значит лучшее ;)

timsoid 15 февраля 2010, 23:23 # ↑

Ну да, там целая система по подсчету времени)

andreyu 15 февраля 2010, 23:37 # ↑

Не знаю, что за сложная система известна вам, но я знаю, что отбрасывается лучшее и худшее время, оставшаяся сумма делится на кол-во попыток — 2. Ну и если два DNF, то в результате дисквалификация.
Где то так: (7.08), 9.02, 9.40, (15.25), 8.20 = 8.87

–1

Pollux 15 февраля 2010, 22:54 #

интересно зак сколько оно соберет кубик-рубик в которого на грани не 9 квадратиков а например 27

kossmoss 16 февраля 2010, 00:07 # ↑

Это что за кубик такой? Про 4x4 и 5x5 слышал. А 27 это что? 3x9?

Pollux 16 февраля 2010, 00:09 # ↑

та таких нет)) просто было бы интересно, как он собирает 3x9 или 9х9

kefirux 16 февраля 2010, 00:50 # ↑

у моего знакомого 7х7 (если быть точнее 7х7х7) вот это жутко

kossmoss 16 февраля 2010, 02:00 # ↑

собирает или боится? если да, то за какое время?

kefirux 16 февраля 2010, 12:30 # ↑

спросил, цитирую его:
«оу, очень медленно. я не практикуюсь нифига. но вообще за 14 минут.
Я не юзаю чужих алгоритмов, собираю сам, да и в конце собираю медленным способом, не по Фридрих.»

professor_k 16 февраля 2010, 14:43 # ↑

По сути собирание 7*7*7 выглядит так:
1) собиранию всех центров (плиток 5*5)
2) собиранию наборов близнецов (одинаковых реберных) вместе
3) задача сведена к решению 3*3*3
Если не использовать алгоритмы Фридрих, без особой практики 3*3*3 собирается за минуты две, кроме того первые две части не очень сложно решать интуитивно — я как-то игрался с 5*5*5, со старта забрало полчаса, второй раз не пробовал.

kossmoss 16 февраля 2010, 15:10 # ↑

Да, я уже нагуглил видео со сборкой 7x7x7, там в пояснениях методика описана такая же.

Dron58 15 февраля 2010, 22:56 #

занимательно

но, пардон, где в ролике 12 секунд?

timsoid 15 февраля 2010, 23:03 # ↑

разработчики такие цифры в описании видео дали.

slookin 15 февраля 2010, 23:01 #

Э… я может идеалист, но замечу
а) решение находит не Lego Mindstorm Brick а ноутбук рядом, решение на Mindstorm процессоре требует порядка 4 минут
б) для такого набора манипуляторов использовался не один набор Lego RCX
в) если честно, активные элементы не показаны в видео — двигатели какие? датчики? да и сами Mindstorm брики где?

professor_k 16 февраля 2010, 10:57 # ↑

в) двигатели очевидно майндстормовские, но их довольно много, на глаз — не менее восьми, тоесть б) — нужно не меньше трех наборов.
в качестве датчиков использована камера, возможно датчик нажыма в центре нижнего манипулятора.
А я вот сейчас хочу создать что-то из одного набора :) Пусть даже не за 10 секунд, а за 10 минут.

slookin 16 февраля 2010, 11:01 # ↑

>> двигатели очевидно майндстормовские
не очевидно. может и PF используют — они мощнее/быстрее. правда не так точны.

тогда тебе по ссылке выше habrahabr.ru/blogs/robot/68042/ — тебе только вроде turntable нужен за пару баксов дополнительно

professor_k 16 февраля 2010, 11:07 # ↑

Спасибо, но не-а, не пойду) Мне критически важно своим умом дойти, и своими руками сделать)

–3

roller 15 февраля 2010, 23:03 #

при первом взгляде на картинку — АААааа это же наноколлайдер! Мы все умрем!!!111

timsoid 15 февраля 2010, 23:10 # ↑

А мне напомнил:

–6

scr4t 15 февраля 2010, 23:03 #

Yanovsky 15 февраля 2010, 23:06 #

Ой как робот порадовал )) Спасибо за новость.

iOrange 15 февраля 2010, 23:19 #

Круто! Я собираю намного дольше :)
Интересно — скорость сборки ограничена возможностями механики или боятся что кубик сотрется?

+19

kost 15 февраля 2010, 23:24 #

Дальтоник Василий до сих пор уверен, что собирает кубик Рубика за 14 секунд

qik 15 февраля 2010, 23:28 #

Когда же они таки успокоятся.

Greteon 15 февраля 2010, 23:35 #

Товарищи из «Разрушителей легенд» показывали как собрать кубик Рубика ногами. Видеоролик может быть подделкой.

andreyu 15 февраля 2010, 23:44 # ↑

Ну так и собирают его ногами на соревнованиях — подробности на WCA и на YouTube.

Barada 15 февраля 2010, 23:43 #

Практическое применение:
поставить машину в магазине игрушек. За 5 рублей собирает сломанный кубик (тот который не можешь собрать месяц и бесишься).
Уверен будет пользоватся популярностью=)

p.s.: интересно посмотреть на исходник программы. Вообще можно забабахать конкурс на самый оптимальный код по сборке кубика. Хотя наверно уже боян…

timsoid 15 февраля 2010, 23:49 # ↑

На яве есть приложение по сборке кубика. Вэб камерой фоткаете кубик и программа говорит вам какие движения сделать чтобы собрать кубик

redisko 16 февраля 2010, 09:52 # ↑

а ссылочкой не поделитесь?

timsoid 16 февраля 2010, 12:07 # ↑

kociemba.org/cube.htm

redisko 16 февраля 2010, 12:14 # ↑

спасибо

professor_k 16 февраля 2010, 12:20 # ↑

kociemba.org/cube.htm

professor_k 16 февраля 2010, 12:21 # ↑

Обновляй коменты перед постом…
Обновляй коменты перед постом…

DMS 15 февраля 2010, 23:45 #

Робот выглядит суперски

Mory 16 февраля 2010, 00:02 #

Слава Роботам! )

VovixLDR 16 февраля 2010, 07:50 # ↑

8/64!

tehnolog 16 февраля 2010, 00:10 #

а меня всегда интересовал вопрос, а с какого состояния начинают собирать кубик? ведь можно можно утрируя, дать в руки участника кубик, у которого нужно повернуть одну грань для полной сборки. Есть какой стандарт? Сборка начинается с какой-то определенной позиции или выбирается случайным образом?

uranik 16 февраля 2010, 00:22 # ↑

с позиции где надо сделать самое большое число поворотов кубика

ckald 16 февраля 2010, 00:57 # ↑

по-моему, нет такой позиции. да и мировой рекорд считается везением — там всего 46 движений пришлось сделать

jerom 16 февраля 2010, 01:08 # ↑

Доказано, что с любого положения можно собрать кубик за 23 или менее поворота. Так что робот, находящий кратчайший пусть сборки будет очень быстр.

–6

Malerok 16 февраля 2010, 02:51 #

Какой смысл создавать робота чтобы тот собирал кубик? Лучше бы пустили финансы во что то более стоящее, например робот для слепых (вместо собаки повадыря) и т.д. ИМХО