Вместе с новой версией Windows Phone 7.5, широко известной под кодовым именем «Манго», разработчики получили возможность использовать для своих приложений, в дополнение к GPS и акселерометру, гироскоп и компас (вернее, магнитометр). Также стал доступен набор API под названием Motion API, который комбинирует в себе данные со всех датчиков и выдаёт обработанный результат, в виде положения в пространстве и характеристик движения устройства. Motion API – результат исследований Microsoft Research, которым теперь могут воспользоваться все разработчики под Windows Phone.
Обратите внимание, чтобы на устройстве было доступно Motion API, в дополнение к акселерометру, необходим, по крайней мере, компас.
Достаточно часто можно встретить даже упоминания Motion Sensor, поскольку это API доступно в пространстве имён Microsoft.Devices.Sensors и работа с ним аналогична работе со всеми остальным сенсорами на устройстве.
Прежде чем перейти к простому примеру использования Motion API, давайте посмотрим, какие данные он нам позволяет получить.
Attitude, позволяет нам получить положение устройства в пространстве, в разнообразных представлениях:
- Pitch, Roll, Yaw
- Quaternion
- RotationMatrix
Как можно заметить, Motion API предоставляет всю необходимую информацию, чтобы создавать свои приложения дополненной реальности или активно использовать сенсоры устройства, как источники данных в своих приложениях.
Перейдём к простому примеру. После запуска программы будем просто отображать в виде поворота стрелок значение Pitch, Roll, Yaw.
Для этого создадим новый проект из шаблона Windows Phone Application и разместим на стартовой странице XAML код, со стрелками, также изменим название проекта и название страницы. Для поворота стрелок я буду использовать возможности Projection — я буду поворачивать стрелку на соответствующую величину. Поэтому в каждый объект XAML Polyline, представляющий стрелку, я добавлю Projection и назову его подходящим образом.
Результирующий код XAML представлен ниже:
<!--TitlePanel contains the name of the application and page title-->
<StackPanel x:Name="TitlePanel" Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28">
<TextBlock x:Name="ApplicationTitle" Text="ПЛАТФОРМА WINDOWS PHONE" Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/>
<TextBlock x:Name="PageTitle" Text="motion api" Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/>
</StackPanel>
<!--ContentPanel - place additional content here-->
<Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0">
<TextBlock Name="MotionNotPresented" Text="на устройстве не доступно Motion API" FontSize="22" Visibility="Collapsed"></TextBlock>
<Polyline Name="ArrowPitch" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"
Points="0,0 -10,150 0,140 10,150 0,0" Stroke="Green" StrokeThickness="2"
Fill="Green" Margin="-300 -300 0 0">
<Polyline.Projection>
<PlaneProjection x:Name="MotionPitchProjection"></PlaneProjection>
</Polyline.Projection>
</Polyline>
<Polyline Name="ArrowRoll" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"
Points="0,0 -10,150 0,140 10,150 0,0" Stroke="Yellow" StrokeThickness="2"
Fill="Yellow" Margin="300 -300 0 0">
<Polyline.Projection>
<PlaneProjection x:Name="MotionRollProjection"></PlaneProjection>
</Polyline.Projection>
</Polyline>
<Polyline Name="ArrowYaw" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"
Points="0,0 -10,150 0,140 10,150 0,0" Stroke="Red" StrokeThickness="2"
Fill="Red">
<Polyline.Projection>
<PlaneProjection x:Name="MotionYawProjection"></PlaneProjection>
</Polyline.Projection>
</Polyline>
<TextBlock Height="50" HorizontalAlignment="Left" Margin="25,250,0,0" Text="Pitch" VerticalAlignment="Top" FontWeight="Bold" Foreground="Green" FontSize="40" />
<TextBlock FontSize="40" FontWeight="Bold" Foreground="Yellow" Height="50" HorizontalAlignment="Right" Margin="0,250,45,0" Text="Roll" VerticalAlignment="Top" />
<TextBlock FontSize="40" FontWeight="Bold" Foreground="Red" Height="50" HorizontalAlignment="Left" Margin="185,396,0,0" Text="Yaw" VerticalAlignment="Top" />
</Grid>
Для удобства я добавли к стрелкам подписи и текстовую индикацию недоступности Motion API на устройстве.
Теперь, к проекту нужно добавить ссылку (Reference) на Microsoft.Devices.Sensors и добавить пространство имён в using блок кода:
using Microsoft.Devices.Sensors;Определение доступности API, его инициализацию и регстрацию обработчика изменений даных буду делать в обработчике события Loaded:
Motion motion = null;
// Constructor
public MainPage()
{
InitializeComponent();
this.Loaded += new RoutedEventHandler(MainPage_Loaded);
}
void MainPage_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (Motion.IsSupported)
{
motion = new Motion();
motion.CurrentValueChanged += new EventHandler<SensorReadingEventArgs<MotionReading>>(motion_CurrentValueChanged);
motion.Start();
}
else MotionNotPresented.Visibility = Visibility.Visible;
}
В обработчике motion_CurrentValueChanged буду получать данные и выполнять поворот стрелок вокруг оси Z:
void motion_CurrentValueChanged(object sender, SensorReadingEventArgs<MotionReading> e)
{
Dispatcher.BeginInvoke(() =>
{
MotionPitchProjection.RotationZ = e.SensorReading.Attitude.Pitch * 180 / Math.PI;
MotionRollProjection.RotationZ = e.SensorReading.Attitude.Roll * 180 / Math.PI;
MotionYawProjection.RotationZ = e.SensorReading.Attitude.Yaw * 180 / Math.PI;
});
}
Теперь, если у вас есть устройство с компасом, а лучше с компасом и гироскопом, вы сможете протестировать пример. К сожалению, поскольку в эмуляторе отсутствует эмуляция компаса или гироскопа, Motion API в нём не доступно.
Полезные ссылки:
Создание простого приложения дополненой реальности
Центр разработки Windows Phone на MSDN
Windows Phone SDK 7.1
Форумы по разработке под Windows Phone на русском языке
