22 октября 2012 в 10:16

Алиса

Не так давно движение Россия 2045 анонсировало создание первого российского андроида. Новость быстро затерялась после пары статей в газетах и российских интернетах, но работа в лаборатории тихо продолжалась…
Android Alisa Zelenogradova (Андроид Алиса Зеленоградова)

В коротких новостных роликах и ещё более коротких статьях не было упомянуто, кто собственно отливал пластик и писал код. А этим занималась московская (или зеленоградская, хотя Зеленоград тоже Москва) фирма «Нейроботикс».

О последнем их роботе довелось узнать совершенно случайно, и первой мыслью было просто включить его в обзорную статью, но близость проекта в километрах была уж слишком соблазнительной. Поэтому было решено взять камеру и билет на пригородный поезд, чтобы лично увидеть андроида. Команда Нейроботикс любезно была не против, за что большое спасибо.

Neurobotics (Нейроботикс)

Нейроботикс прячется за толстой железной дверью с биометрическим замком.
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Йей, лабораторные крысы!
Neurobotics (Нейроботикс)

Алиса в процессе сборки.
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Робота можно разделить на две части — андроида и колесную базу.
Neurobotics (Нейроботикс)

Колесная база, тоже созданная в Нейроботикс, может выдерживать до 200 килограмм нагрузки и содержит в себе аккумуляторы, чтобы питать всё прожорливое до электричества хозяйство и нетбук, чтобы всем этим делом рулить.
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Андроид же делится на анимированную голову и пока ещё неанимированное тело, сделанное из манекена.
Neurobotics (Нейроботикс)

У компании уже есть очень хорошие руки. Всмысле механические. Соединение их с роботом лишь вопрос времени.
Neurobotics (Нейроботикс)

Голова представляет собой пластиковый каркас, на который закрепляется силиконовая маска. К силикону крепятся лески, идущие к сервоприводам и вся эта система работает в качестве мимических мышц.
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Силиконовая маска от первого робота. Робот был разобран на детали для Алисы.
Neurobotics (Нейроботикс)

Задняя часть какой-то из тестовых масок. Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.
Neurobotics (Нейроботикс)

Мимика и колесная база может управляться геймпадом.
Neurobotics (Нейроботикс)

Колесная база в свою очередь может контролироваться через нейроинтерфейс.
Neurobotics (Нейроботикс)

Всего в лице присутствуют восемь точек свободы. Мимика, рот и глаза.
Neurobotics (Нейроботикс)



В глазах Алисы действительно расположены камеры.
Neurobotics (Нейроботикс)

(А ещё Алиса является первым андроидом в мире с рыжыми волосами).
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Интересно реализовано произношение, которое работает и с синтезом речи, и с телеуправлением, и с проигрыванием записи. Открытие рта зависит от наличия гласных, которые вычленяются софтом из звука. Серия Geminoid и HRP-4c опирается на видео с камеры оператора или видео-эталон, другие на громкость записанного звука, большинство на гласные в текстовой форме перед синтезом. Подобный Алисе метод кодят нечасто.
Neurobotics (Нейроботикс)

Еще одной фичей являются движения глаз в режиме покоя. Человек никогда не замирает как неподвижная статуя, бессознательные движения обязательны для человекоподобных роботов, но об этом часто забывают.
Neurobotics (Нейроботикс)

Neurobotics (Нейроботикс)

Софт кросплатформенный с основной реализацией под Windows.
Neurobotics (Нейроботикс)

Алиса может работать в режиме псевдо-ИИ и телеуправления.
Neurobotics (Нейроботикс)

Нынешний псевдо-ИИ самый базовый, триггер вопрос-ответ, без самообучения как у Aiko. Распознавание голоса не требует тренировки под конкретного человека, но чувствительно к паузам и громкости произношения.
Neurobotics (Нейроботикс)

Телеуправление реализовано через Skype, когда оператор фактически использует робота в качестве ответной телефонной трубки. Так помощница телеоператора ушла в другую комнату и позвонила на робота. (Телевидение это сочло это не слишком впечатляющим, поэтому девочке выдали трехмерные очки и только в таком виде записали на камеру).
Neurobotics (Нейроботикс)

Команда Алисы создала роботу страницу во Вконтакте.
Так же у Нейроботикса есть официальный канал на Ютубе, откуда собственно и узнал об Алисе впервые.
(А ещё товарищи точно читают Хабр, но никнеймы не раскрыли.)
И раз уж здесь все ссылки – сайт Нейроботикса.
Neurobotics (Нейроботикс)

Вместе со мной Алису снимала команда Рен-ТВ.
Neurobotics (Нейроботикс)

Но позволю себе вставить не их сюжет (который, кстати, так и не видел) а свой пятиминутный фильм. Бикоз ай лайк ит зетс вай.


По плану проекта Россия 2045 андроиды должны быть готовы к 2015 году, а поступить в продажу в 2017. Возможно не так и фантастично.
Neurobotics (Нейроботикс)

Android Alisa Zelenogradova (Андроид Алиса Зеленоградова)
+90
56189
60
Vokabre 134,5

комментарии (90)

+53
vitalyswipe, #
Иллюстрации акварелью хорошие
+28
blaq, #
Все-таки «зловещая долина», пока слишком зловещая. Впрочем, мне понравилась фактура «кожи» в сочетании с вполне естественным макияжем. Но глаза, как «зеркало души» пока пугают неестественностью.
+2
isden, #
> Все-таки «зловещая долина», пока слишком зловещая.

Ну вот не понимаю, чего там такого зловещего. Сколько человекоподобных роботов видел, никаких негативных эмоций не испытывал ниразу.
+2
blaq, #
Тут скорее можно упомянуть фразу «о вкусах не спорят». Все же понятие «зловещая долина», скорее, статистическое. Лично меня тоже не тошнит от роботов с человеческой внешностью, но данный показатель означает скорее степень неотличимости робота от людей. Разумеется речь идет об области графика после «долины», всякие wall-e и прочие няшки не в счет.
+1
Vokabre, #
«Долина» дает очень индивидуальную реакцию, причем её может вообще не быть.
+4
Zigmar, #
Кстати, в этом проекте это еще не так заметно. Возможно потому, что лицо про большей степени статично. Я все ждал, когда лицо начнет двигаться вся иллюзия развалится, как это обычно бывает у андроидов, но тут из за очень ограниченной мимики этого практически не произошло. Это вообще хорошо известно, что в динамике провал в «долину» наступает гораздо быстрее, и сама долина намного глубже.
0
dima_mendeleev, #
а меня пугает естественность…
0
blaq, #
А меня больше пугает будущая естественность ~мышления~ роботов. Я про искусственный интеллект, личность. Точнее возможность появления такого неопределенного понятия, как душа у роботов. Но это точно не по теме топика )
+3
SelenIT2, #
это понятие и у не-роботов пока, по-моему, слишком еще неопределенное..:)
+3
Robotex, #
Есть ли у этой платформы душа? (с)
+1
Dreammaker, #
$0,99 на iRobotixStore. :)
+2
disc, #
Алиса великолепна :)
Образ был создан с какой-то реальной девушки или придуман дизайнерами?
+4
LIR, #
Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.
Это из текста топика.
0
disc, #
Спасибо, увлеченно рассматривал фото и не заметил этот текст над одной из фотографий.
+1
maleksandr, #
Жаль, нет фотки сотрудницы рядом с андроидом
+1
TomashUA, #
В фотоальбоме вконтакте есть. Они действительно похожи. Как сестры, примерно.
+10
Vokabre, #
Её в тот день не было.
Она есть в ролике о процессе создания Алисы на ютубовском канале Нейроботикса:
+2
Dima_Sharihin, #
vk.com/albums178263352?z=photo178263352_288578744%2Fphotos178263352 и дальше. Наслаждайтесь
0
Okloks, #
удалено
0
Dima_Sharihin, #
Вроде не пятница, а на Хабре красивые девушки. Ой, это же андройд…
+20
dmitriid, #
андроид
+6
Squier, #
Мне не понравилась :(
+4
motomac, #
Кстати, этимологически выражение «девушка андроид» все-таки ошибочно.
–1
masta, #
<sarcasm>Человекоподобная девушка… Вроде бы и девушка, но борщ не варит.</sarcasm>
+1
Dima_Sharihin, #
Да, с утра спросонья было красивее
+5
sourcerer, #
Радует, что в России хотя бы что-то высокотехнологичное в железе делают.
+2
KirAmp, #
На фоне вечного двигателя от сколково — так вообще праздник
+2
admion, #
теги гениальны.
а вообще да, разработка радует.
+28
FrostSol, #
Немного поворчу, но даже описание создания квадрокоптера на Arduino выглядит более эффектно, чем эта помесь манекена с радиоуправляемой машинкой.

Может быть они (разработчики) скрывают (усиленно) наличие мощного ИИ или системы голосового синтеза, результатом работы которого явится речь не отличимая от настоящей, живой речи, но… то что сейчас продемонстрировали в некоторых вопросах не догоняет даже поделки более-менее талантливых школьников-изобретателей.

Пока все это, вызывает скорее ироничную улыбку и мысль об очередном «попиле», чем удивление.

Акварель — хороша!
+1
Dima_Sharihin, #
Меня удивило, почему для концепта ребята не использовали систему распознавания/синтеза речи от Google, можно было бы использовать более четкую речь и слух.
Или взять уже полноценный синтезатор речи, у них голос от реально уже почти неотличим, где-то на Хабре был их список
+41
ave, #
Кружок «Умелые руки» районного дворца пионеров + силиконовая маска. «Робот» руками не двигает, телом не двигает, ездит на колёсной тележке, рот открывает невпопад, мимические движения — резкие. Никакого смысла делать эту железяку в виде женщины нет. Реально уровень 80-х годов прошлого века.

С другой стороны, чем бы дитя не тешилось… Ребята хотя бы не пиво у метро пьют, и то хорошо.
–18
lightcaster, #
Лучше бы пиво пили. Дешевле вышло. Я так понимаю, банкет за наши деньги :).

Печально все это.
+7
Vokabre, #
Проект не имеет никакой государственной поддержки, вся разработка идет на средства Нейроботикса.
–2
lightcaster, #
На сколько я понимаю, большая часть доходов нейроботикса — гранты и продажа оборудования в нии и другие государственные организации. В чем разница?
+9
ave, #
Напрямую вроде бы нет. «2045» — проект рыковских выкормышей (это бывший порнограф, потом владелец прокремлёвского издания vz.ru, депутат Госдумы). Но есть ли там бюджетное финансирование через бюджет Росмолодёжи или чего-то подобного — кто знает.
0
SelenIT2, #
есть мнение, что отечественные роботы за наши деньги, пусть и уступающие японско-корейским аналогам (хотя на мой взгляд дилетанта разрыв не фатален) — слегка меньшее зло по сравнению с привозной роскошью за наши деньги, особенно когда деньги уже по факту всё равно стали не нашими…
–9
kaliostro, #
Ждем статью с Вашими роботами уровня 2012 года, а не 80-х
–3
ave, #
+3
BelBES, #
Female Android Geminoid F — самый близкий японский аналог Алисы из известных мне, выпущен в 2010 году. Понятно, что Нейроботикс отстает от японских коллег(кстати чисто визуально не на 20-30 лет, а всего лет на 5), но лучше сейчас в догоняющих быть, чем полностью выпасть из индустрии, как это произошло с производством процессоров.
Ну и кроме мимики лица, особо ничего и не показали. Вполне вероятно что большинство управляющих алгоритмов голосом/SLAM и тп. находятся на стадии тестирования и их решили пока не показывать публике.
+1
Vokabre, #
Есть одно важное отличие от серии Geminoid (которые HI, HI-2, DK, F), они изначально заточены под полное телеуправление без автономности, Алиса же идейно близка к серии Actroid, которые могут работать полуавтономно или автономно вообще Писать для такой цели софт это огого и команда из нескольких человек за несколько месяцев сделать торт не может. Но уже есть робот под которого можно пилить софт, а это тру.
0
masta, #
Кстати, а почему голову нельзя купить в голливудских студиях? Сейчас это дело должно подешеветь из-за конкуренции с графикой.
+1
Vokabre, #
Самая дешевая голова на рынке стоит 5500 долларов и она даже похуже того, что есть у проекта. А себестоимость Geminoid DK, у которого анимирована только голова – 200 000 долларов.
–1
NucleoFag, #
Влюбился… скорее бы тело доделали
+4
alexrublev, #
По-моему в Голливуде таких «андроидов» делали еще двадцать лет назад. Разве нет?
+11
ave, #
Скорее, лет 30 назад.
0
masta, #
Йода создан был 36 лет назад, например.
+3
alexxxst, #
Такие ужасные ракурсы для фотографий «лица»… что за фотограф такой попался… бррррр.
+2
TimID, #
Лески для мимики — это гениально!
У геминоидов используется пневматика. Лапша там этих трубок — просто ужасная.
+1
Robotex, #
Самый дешевый вариант. Интересно, сколько у этих лесок максимальная нагрузка, которую они могут выдержать? На руке их можно использовать?
0
Vokabre, #
Рука может быть так реализована, и очень часто так и делают, а вот локоть и плечо требуют приводов помощнее, которые проще к тому же цеплять напрямую, с вращательным движением.
0
Robotex, #
Ну локоть да, там проще сделать прямой привод. А вот с плечом посложнее. Там же нужен шариковый шарнир с двумя степенями свободы и как туда привод сделать?
0
Vokabre, #
В мелких роботах ставятся два сервопривода друг на друга, вот так http://farm8.staticflickr.com/7059/7109409193_0ac76ac27f_o.jpg.
+7
dimamario, #
популярное мнение о том, что у рыжих нет души, как никогда подходит Алисе
0
SelenIT2, #
Спорно :)
+2
lanseg, #
В андроидах, как мне кажется, самое неестественное не лицо, а неподвижное расположение рук, как у манекена. А лицо вполне милое для андроида, выглядит немного удивлённым и смущённым.
+1
Writer, #
Смотрим первое кино, про лицо, звук доставляет. «Ну ладно, забей на**й...».
+2
uncleLem, #
Глаза у андроида печальные какие-то. И веки к глазам неплотно прилегают, что придает лицу нездоровый вид. А вообще так интересная разработка. Но пилить ее еще и пилить… Впрочем, до 2015го еще времени довольно много, так что удачи Нейробиотиксам.
+3
pehat, #
>Задняя часть какой-то из тестовых масок. Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.

Картинка уж больно смахивает на это:

+10
while9true0, #
Из всего этого я точно понял, что у нас научились хорошо делать силиконовые маски и электрические тележки
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
+2
GeckoPelt, #
Ну прямо раскритиковались :) Это же, во-первых, просто красиво!
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
+2
Vokabre, #
Телевизору надо показать «иновация, модернизация, коммунизм, уииии!». Только красивая картинка и пафосные слова. Парадигма партии такая. Новости надо пропускать через мощный критический фильтр раз восемь. Или лучше вообще не обращать внимания и наблюдать за нейтральными источниками.
0
vf1, #
Алиса, мелафон потифон!
+2
personazhe, #
Интересно, РПЦ будет требовать освящения (крещения?) андроидов перед продажей? :)
0
Vokabre, #
Боюсь, что официальной позицией церкви по поводу робототехники может быть: НЕЛЬЗЯ! ГРЕШНО!
+2
personazhe, #
Пожалуй, да. Но с другой стороны — ведь робот является машиной, а значит, может находиться в чьей-то собственности, он может быть имуществом. А имущество бог церковь любит, ой как любит!
+1
Vokabre, #
Создание робота может оцениваться как создание себе подобного, что человеку не позволено. Поэтому НЕЛЬЗЯ! ГРЕШНО!
(Хотя товарищи из Петербурга, создававшие ARNEO и ARNEA, первых российских гуманоидных роботов, даже получили на это дело благословение. Все равно проект быстро помер, а роботы куда-то испарились.)
+2
personazhe, #
А ведь на самом деле это очень интересный вопрос — как отнеслась бы каждая из религий к созданию андроидов? Т.е. не просто роботов-механизмов, а именно роботов, имеющих внешнее сходство с человеком.
+1
Vokabre, #
Далай-лама не против даже сильного искусственного интеллекта. У представителей других конфессий не видел пока на этот счет размышлений.
+1
personazhe, #
Вот и я не видел. А занятно было бы ознакомиться. Впрочем, думаю, с учётом темпов развития, которыми продвигаются компании по созданию андроидов, в скором будущем мне предоставится такая возможность.
0
int80h, #
Ну к чему выдумывать подобное? Даже читая атеистическую литературу советских времен, к примеру Никольского, где разбирается по косточкам история русской церкви, авторы таких выдумок себе не позволяли, а выдумок и натяжек там over 9000.

Вообще нет никакого особого отношения к робототехнике, за исключением того, что удаленные системы телеприсутсвия не могут заменить собой личное посещение служб. Ну и есть ряд опасений, что в будущем очень сильное развитие подобных технологий приведет нас в мир тотального контроля и слежки. Ну как например в США сейчас планируется запускать над городами беспилотники для постоянной слежки за горожанами — церковь против такого, но напрямую к роботам это не имеет отношения, главное тут преследуемая цель.
+1
Vokabre, #
Проблема с РПЦ состоит в том, что аппарат церкви, к сожалению, стал очень далек от самой церкви и религии.
0
int80h, #
Активно насаждаемая позиция, что есть какая-то проблема. Впрочем это не место, где это стоит обсуждать думаю.
+2
Kastrulya, #
Госпади!!! Ямки в щечках. Я влюбился в андроида, это нормально?
+3
GeckoPelt, #
Ну ведь в самом деле хороша, а тут в каментах лишь бы обосрать :)
+2
dobeer, #
Зачем в андроида то влюбляться, есть же девушка по образу которой ее сделали… законектить ее в контакте и все дела)))
+2
Kastrulya, #
Ну она начнет там браслетики, устала с работы, разогрей там пельмешки остались кажется, а ты мне цветы давно не дарил, знаете, как оно бывает :)))
+1
cyberXndr, #
«ginger do have souls too, okay?»
+5
Luminal, #
А я поначалу прочитал «Нейроботекс» ;-)
+1
bdiang, #
На принцессу Лею похожа
–3
shambho, #
Имя не популярное. Лучше бы «Саша».
+4
SelenIT2, #
Ну это кто на каких фильмах вырос..:)
+4
LIR, #
С чего это непопулярное? Очень даже распространено.

И очень милое, кстати говоря.
0
Aurum, #
Не имею ничего против таких проектов, но мне кажется, что андроины будут создаваться в сочетании с биологией. Если хотим робота с лицом человеком, то зачем все эти механические, ненадежные элементы, если можно вырастить кожу, нервы, мышцы и использовать на неорганическом теле.

А вот интересная подборка механических мимикрирующих роботов:
www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ddMacGSsivk
+1
masta, #
К сожалению, это всё будет слишком сильно гнить.
+2
art_linux, #
Узнал автора по заглавному рисунку, а офисный центр по двери на третьей фотографии.
Хороший пост, приятно знать, что есть интересные отечественные разработки на эту тему.
–2
6opoDuJIo, #
Этот пост слегонца порвал мне шаблоны.
з.ы. я против человекоподобных роботов, во всяком случае, человекоподобных лиц.
0
lmaxximl, #
да нет вы серьезно?
0
t80, #
похоже, что да. зато вспомнил кружок «юный техник», в который мне посчастливилось ходить, эх.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.