Змеевидная роботизированная амфибия ACM-R5

«В будущей войне в их боевых роботах будут запечатаны пилоты самые лучшие вообще.» 2H Company ©

ACM-R5 представляет собой змею-робота, с улучшенной защитой от пыли, гидроизоляцией и жестким каркасом, способный функционировать в сухой и пыльной среде, воде и прочих жидкостях. Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности.

ACM-R5 способен плавать в подводной среде. Передний модуль оснащен беспроводной камерой, установленной на специальном механизме, который постоянно сохраняет ориентацию объектива. Предназначен для подводных исследований или работ в труднодоступных областях. Официальная презентация робота: видео, pdf. Разработчик: HiBot Corp.

Механизм

Размеры модуля: φ80мм X 170мм
Длина: в зависимости от числа соединенных модулей (1,75 за 9 модулей)
Степеней свободы: 2 за модуль
Масса: 800г / модуль (7.95кг за 9 модулей)
Максимальный крутящий момент сустава: 9Nm
Максимальная скорость сустава: 70 град / с

Управление

Видео камера: 1, установленная на головной модуль
Прочие датчики: Устанавливаются по требованию
Потенциометр: 2 в каждое соединение для управления позиционированием
Связь между модулями: CAN Bus
Связь между роботом и контроллером: Wireless LAN

P. S.
Прототип был представлен на специализированной выставке еще в 2005 году.

+44

12 января 2010, 05:52

mecommayou 13,1

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

комментарии (66)

–3

MaXyC 12 января 2010, 07:11 #

полюбому наши сделали

mecommayou 12 января 2010, 10:10 # ↑

Если присмотреться, то можно увидеть тиснение «Made in Japan».

CWN 12 января 2010, 11:11 # ↑

наши другого сделали
www.youtube.com/watch?v=n3Hvy7KmZZY&feature=player_embedded

–1

mecommayou 12 января 2010, 11:55 # ↑

Сочленения у него кажутся куда более лучше реализованы.

AirLight 12 января 2010, 16:12 # ↑

в движении змеи очень большую роль (может до 50%) играет ее шкура, которая скользит в одних направлениях и не скользит в других, поэтому разработка в топике, которая оснащена продольными пластинами, играющими роль коньков, движется быстрее

+21

JStingo 12 января 2010, 07:13 #

Охтыжблин. Я один сразу же вспомнил 4-ого Терминатора?

dolzhanskiy 12 января 2010, 13:55 # ↑

мне кажется, что то, до чего смогли додуматься скетчеры и сценаристы,
давно уже воплощено военными. тока они не это не показывают ) гонка вооружения и все такое )

Ikarr 12 января 2010, 14:34 # ↑

В «Звёздных вратах» такое было лет на 10 раньше этих ваших четвертых терминаторов :)

VDG 12 января 2010, 20:07 # ↑

а ещё Крикуны. Почти «модель 1» )
1995 г

Ikarr 12 января 2010, 20:10 # ↑

Не похоже. «Модель 1» выглядит примерно вот так!

CyMpak 12 января 2010, 15:51 # ↑

не только вы. Я специально зашел посмотреть какая же картинка у комментария про Терминатор )

fStrange 12 января 2010, 08:36 #

Красотень! В воде вообще похож на живую змеюку странной формы.

Al_Kash 12 января 2010, 13:07 # ↑

Он похож на роботов из терминатора 4, которые нападали в воде. Да и шрифт тоже похож ))
На какие мысли наталкивает?

Vokabre 12 января 2010, 18:17 # ↑

«Мы все умрём?»

Ikarr 12 января 2010, 20:12 # ↑

На такую?

zaartix 12 января 2010, 08:38 #

клево у него в воде получается плавать

momental 12 января 2010, 11:47 # ↑

Кто-нибудь мне может объяснить:
за счет чего этот робот в воде плавает, т.е. он и не тонет и не всплывает, по крайней мере мне так показалось

mecommayou 12 января 2010, 11:51 # ↑

Это называется нулевая плавучесть и закон Архимеда. У рыб для этого есть специальный пузырь у подлодок и батискафов — балластные цистерны.

momental 12 января 2010, 12:02 # ↑

Не знаю насколько круто сделан этот робот,
но мне кажется что компенсатора плавучести навряд ли в него встроен…
Т.е. скорее всего в соленой воде он будет всплывать.

+12

mecommayou 12 января 2010, 12:31 # ↑

Всплывет он только во ртути, хотя если его сделать из урана…

–2

taliban 12 января 2010, 14:40 # ↑

нулевая плавучесть это конечно хорошо, но ведь она позволяет «не тонуть» а не плавать, чтоб плыть ему нужен как минимум плавник/лопости/турбинки… мне кажется именно это и спрашивал человек

mecommayou 12 января 2010, 14:45 # ↑

Как же морские змеи обходятся без плавников / лопастей / турбинок?

de1m 12 января 2010, 14:58 # ↑

А чем вам хвост не плавник. Двигает им в разные стороны, вот и плывёт!

miravingin 12 января 2010, 16:44 # ↑

это в воздухе такими движениями особо не поплаваешь, а в воде(жидкости) сопротивление и вязкость намного выше.

Kalpazan 12 января 2010, 20:20 # ↑

или из осмия или ирридия. Они в 2 раза тяжелее ртути. Плотность около 21-23 г/см3

miravingin 12 января 2010, 16:39 # ↑

Общая плотность робота приблизительно равна плотности воды. В идеале лучше чуть меньше, чтоб если заглохнет, то не утонул) Вдобавок у робота хорошая для его размеров парусность при движениях, и плавает совершая движения как обычная змея.
Надеюсь вы не будете спрашивать как плавает змея :)

momental 12 января 2010, 18:02 # ↑

Если вы правы, это не настолько интересно как я себе представлял…
Вот если бы они сделали компенсатора плавучести — это было прикольно… штуковина смогла бы плавать в жидкости с любой плотностью (в идеале)

miravingin 12 января 2010, 18:14 # ↑

На данный момент разработки им вряд ли требуется возможность плавать в какой-либо жидкости кроме воды, это не главное, по крайней мере сейчас.
Сейчас наверно важнее корректность, плавность, естественность движения и максимальный кпд.

OLS 12 января 2010, 12:24 # ↑

Про его внутреннее устройство лучше показано здесь:
video.google.com/videoplay?docid=139523333240485714

Но как он плавает, я так и не понял

macgera 12 января 2010, 08:40 #

Девайс классный ))

а этого так и не понял — Он состоит из нескольких модулей, с небольшой пассивный колесами, которые позволяют роботу двигаться плавно на плоской или грубой поверхности

macgera 12 января 2010, 08:42 # ↑

в смысле поправьте)

DimZ 12 января 2010, 11:02 #

меня пугаю такие штуки.

wmohax 12 января 2010, 11:25 #

Skynet уже почти здесь.

RedricShuhart 12 января 2010, 11:44 #

пора перебираться в Зион...)

vyacheslav84 12 января 2010, 11:53 # ↑

Не думаю, что там будет лучше ))

mihmig 12 января 2010, 11:47 #

Вспомнилось, как вроде на украине у должников за воду с помощью некоего механизма перекрывали воду, путем продвижения из подвала до квартиры неплательщика и установки «пробки» на входе непосредственно в квартиру.
А такой может и за жопу кусать если что…

–4

mecommayou 12 января 2010, 11:52 # ↑

А это точно была вода? ;)

AirLight 12 января 2010, 15:50 # ↑

вопрос был о перекрытии канализации на украине, пруфлинк

а вообще этот подход — антисанитария, поэтому незаконно

AirLight 12 января 2010, 16:36 # ↑

ссылка www.vp.donetsk.ua/index_region/2006/092702.html

www.vp.donetsk.ua/index_region/2006/092702.html

lamobot 12 января 2010, 12:24 #

> Потенциометр: 2 в каждое соединение для управления позиционированием
В чем сакральный смысл этой фразы? Дебильно как-то сформулировано.

mecommayou 12 января 2010, 12:40 # ↑

Константин ваши вопросы очень важны для нас, пожалуйста оставайтесь на линии.

lamobot 12 января 2010, 12:54 # ↑

Глубина охвата технической стороны вопроса просто поражает воображение. Вы написали такую интересную статью! Все ноухау-то оказывается заключается в двух резисторах…

furyk 12 января 2010, 12:39 #

«в их боевых роботах будут запечатаны пилоты самые лучшие вообще»

что это за ересь? промт?

mecommayou 12 января 2010, 12:41 # ↑

Возможно вам стоить расширить свой музыкальный кругозор.

furyk 12 января 2010, 13:35 # ↑

каюсь

dobry_kolbasnik 12 января 2010, 17:18 # ↑

Обещал быть день хорошим… Я симулировал амнезию коленей…
Дураки поверили на работе, и вот — выходной посреди недели :-))

mihmig 12 января 2010, 13:12 # ↑

Много хороших онлайн переводчиков использую я
(С) ароматная стелька

locust 12 января 2010, 13:36 #

o_0 интересно, как файфай работает под водой. Какая макс глубина?

fenrillium 12 января 2010, 13:42 #

О, это классический пример невычитанного текста. У Logitech вообще до правки фигурируют «головные телефоны» и «следующая/предыдущий страница». Благо не жалеют деньги русским «переводчикам»)).

А тут видно, что автору не платят за это денег. Вот и ешьте щи, что дали!))

mecommayou 12 января 2010, 13:50 # ↑

Ну почему адекватных людей так немного?

fenrillium 12 января 2010, 13:51 # ↑

Расшифруйте, кого вы считаете адекватным человеком.

mecommayou 12 января 2010, 13:52 # ↑

Человека написавшего «Вот и ешьте щи, что дали»

fenrillium 12 января 2010, 14:11 #

«В их боевых роботах в будущей войне, запечатают пилотов лучших самых блин вообще!.» 2H Company.

ACM-R5 представляет собой змеевидного робота-амфибию, защищенного от пыли, влаги, механических повреждений, что позволяет ему уверенно чувствовать себя как на суше, так и в воде (или в другой жидкости). Он состоит из нескольких модулей, с небольшими пассивными колесами (предполагаю, что это, позволяющие роботу уверенно передвигаться на любого типа поверхности.

ACM-R5 способен плавать. Головной модуль оснащен беспроводной камерой, установленной на специальном крепеже, который компенсирует движение объектива. Робот предназначен для подводных исследований или работ в труднодоступных местах.

SKYnv 12 января 2010, 15:07 #

странно, я этого робота минимум год назад видел на ютубе и в новостях читал о нём.

Mezomish 12 января 2010, 20:56 # ↑

1.5 года назад: www.youtube.com/watch?v=LZJslSbsLOU :)

AirLight 12 января 2010, 15:40 #

Понятно над чем работает современная робототехника — над защитой от пыли…

В моем представлении конструкция должна быть такая, чтобы пыли не было куда забиваться и тем более не должно быть отверстий откуда она проходит.

neytrino 12 января 2010, 15:49 #

После просмотра видео, я чего-то фильм дюну вспомнил, где ГГ оседлал червя

AirLight 12 января 2010, 15:59 #

Скорость под водой впечатлила, особенно, если сравнивать с собственными возможностями.

А вот на суше как-то медленно, я ползком быстрее могу, если начать вращаться.

sadmin 12 января 2010, 16:05 #

Кринуны уже рядом

Obojdi 12 января 2010, 16:41 #

Это просто Роботизм. Будьте готовы к порабощению человечества машинами.

ekzo 12 января 2010, 17:27 #

за 2H Company спасибо!

Marsikus 12 января 2010, 17:35 #

Интересное изобретение, но выглядит как сколопендра, еще и железная, ужас >_<

efoxxi 12 января 2010, 20:17 #

девушек хорошо на пляже пугать

Kalpazan 12 января 2010, 20:26 #

это глисты десептиконов!!!

EvilPartisan 12 января 2010, 21:53 #

По гладкому полу эта штука нормально катается, но хочется посмотреть как она будет себя вести в более естественном окружении — на грунте, в траве, в песке, среди камней, в поросшем тиной болоте. Думается мне, не шибко проходимый этот робот.

cronfy 12 января 2010, 22:32 #

Смотрел ролик и думал — как же оно, шайтан, из бассейна вылезать будет? Не показали…