Покупка/продажа домена

Покупали через escrow.com, там у них неплохие инструкции есть, отвечающие на ряд ваших вопросов.

Если имелось ввиду передача прав на домен, то это делается по инструкциям у вашего доменного регистратора, никаких сервисов для этого не требуется.

у nic.ru отправляется ряд нотариально заверенных писем, либо писем с печатью фирмы (при Юр. лице), почитайте в описании, там есть разные схемы включая параллельной смены регистратора и владельца.

Продавал через nic.ru лет 5 назад. Пара заявлений + личное присутствие обеих сторон в офисе nic.ru

Процедура бывает разная. У многих возможен пуш домена — передача домена в другой аккаунт у того же регистратора, а у некоторых достаточно письма со сканами документов (если Вы вводили реальные данные при регистрации)