Хабрахабр / Робототехника / Захабренные http://habrahabr.ru/rss/blog/robot/ ru editor@habrahabr.ru habrahabr.ru Sat, 11 Feb 2012 04:11:54 GMT http://habrahabr.ru/ http://habrahabr.ru/i/logo.gif Хабрахабр <![CDATA[Робототехника / Boston Dynamics начали полевые испытания робота AlphaDog]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/137885/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/137885/
Boston Dynamics, известная своими приближающими конец светаперспективными разработками BigDog и Petman приступила к испытаниям робота Boston Dynamics' LS3 в естественной среде.
Читать дальше →
]]> Thu, 09 Feb 2012 07:06:50 GMT Alter_Ego Boston DynamicsLS3AlphaDogDarpaskynetбудущее здесь <![CDATA[Робототехника / Роботов от iRobot «тренируют» для работы на Фукусиме]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/137271/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/137271/

Еще в прошлом году, летом, на Хабре появилась новость о том, что роботы компании iRobot будут участвовать в ликвидации аварии на Фукусиме. Понятно, что роботы не смогут строить саркофаг, или убирать завалы, или делать еще что-нибудь подобное. Но некоторые из них собирают радиоактивную пыль, которой в избытке на территории станции. Другие роботы оснащены манипуляторами, которые позволяют брать определенные предметы (например, для анализа). Третьи предназначены просто для изучения обстановки. Правда, в отличие от роботов-пылесосов, которые выпускает iRobot, эти устройства управляются операторами.

Читать дальше →
]]> Mon, 30 Jan 2012 08:40:03 GMT marks irobotфукусимароботы <![CDATA[Робототехника / [Перевод] Облачная робототехника по версии DARPA]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/137053/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/137053/ Дисклеймер
Данный текст является вольным пересказом статьи популярного журнала «Scientific American» за 2003 год. Большинство технических подробностей остались не рассмотренными в той мере, в какой они отражены в оригинальной статье.

Армия маленьких роботов


В 1998 году DARPA представила разработчикам роботов сценарий, в котором команда маленьких роботов помогала SWAT в уничтожении террористов. Поставленная задача состояла в создании небольших механизмов, достаточно компактных для ручной транспортировки к месту применения.

Хорошо скоординированная группа маленьких роботов имеет бесчисленное количество преимуществ перед своими большими собратьями. Они могут пробираться через трубы, прятаться в нишах и обмениваться информацией, собранной с разных точек обзора. Если один из них провалит свою часть задания, общая миссия, скорее всего, ещё не будет проваленной. Но несмотря на все свои достоинства, они не могут нести всё необходимое оборудование сами: зачастую даже видеокамера способна вызвать перегрузку. Такие роботы похожи на муравьёв: слабые и малозащищённые сами по себе, но чрезвычайно эффективные при совместных действиях.

Читать дальше →
]]> Thu, 26 Jan 2012 11:23:42 GMT Klok роботыроевой интеллектdarpa <![CDATA[Робототехника / Робот Justin стал еще более ловким]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136880/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136880/

В апреле прошлого года я писал на Хабре об этом роботе. Тогда разработчики смогли научить роботов оценивать траекторию летящего предмета (мячика), и ловить его на лету. При этом робот мог просчитывать довольно сложную траекторию, угадывая направление движения мячика практически без ошибок. Кроме того, Justin мог (и может) выполнять две и более задач единовременно — например, ловить два мячика.

Читать дальше →
]]> Tue, 24 Jan 2012 08:52:15 GMT marks Justinроботы <![CDATA[Робототехника / BMW представила собственный робот-автомобиль]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136794/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136794/

Сейчас тема роботизированных автомобилей, которые могут самостоятельно ориентироваться в окружающей обстановке, избегая препятствия в виде пешеходов и других автомобилей, очень популярна. Наверное, наиболее известным примером реализации идеи робота-автомобиля является авто от Google. Эти автомобили неоднократно показывали, на что они способны, и действительно заслуживают положительной оценки. Но BMW подготовила тоже неплохой вариант робота-автомобиля.

Читать дальше →
]]> Mon, 23 Jan 2012 18:52:49 GMT marks BMWавтомобили <![CDATA[Робототехника / General Motors превращает автомобильные стекла в тачскрины]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136739/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136739/ продемонстрировала разработку, которую планируется применять при производстве автомобилей будущего.



Идея заключается в том, чтобы превратить боковые стёкла задних пассажиров в интерактивные тачскрины. Технология получила название Windows of Opportunity.
Читать дальше →
]]> Sat, 21 Jan 2012 23:32:35 GMT veveve General MotorsИнтерактивные стеклаWindows of Opportunityтачскринавто <![CDATA[Робототехника / Французы представили собственный робот-автомобиль]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136162/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136162/

Роботы автомобили сейчас становятся все более распространенными. Пока, понятное дело, все эти автомобили — просто пилотные проекты, и наиболее известным проектом являются самоуправляемые авто от Google. Однако и другие компании начинают создавать собственные проекты. На днях был представлен проект французских разработчиков, получивший название IFSTTAR. В продолжении есть фотографии и видео автомобиля на «автопилоте», так что все можно хорошо рассмотреть.

Читать дальше →
]]> Fri, 13 Jan 2012 17:19:43 GMT marks роботыавтомобили <![CDATA[Робототехника / [Из песочницы] Управляем шаговым электродвигателем с помощью драйвера]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/135950/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/135950/ Что такое шаговый электродвигатель?

Я его буду называть ниже просто “мотор”, для краткости.


Расскажу кратко, более подробно про него можно прочитать в википедии или тут.
Самый простой вариант:
Есть четыре электромагнитные катушки A, B, A’, B’. Если по ним пропускать ток — они становятся магнитами (катушки А и В активны при “прямом” направлении тока, A’ и B’ — при “обратном”).
Есть колесо с зубчиками (например, зубчик один — стрелка).
Зубчик притягивается к той катушке, по которой пропускают ток. Таким образом, если последовательно включать ток в катушках, то стрелка будет совершать вращательное движение.
Чтобы сделать это движение более плавным, можно добавлять зубчики, можно катушки, а можно и то и другое — принцип остаётся тот же, меняется только тяга и угол поворота за один вкл/выкл.
Читать дальше →
]]> Tue, 10 Jan 2012 11:05:09 GMT HtonS motorsembedded <![CDATA[Робототехника / Летающие роботы строят башню]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/135679/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/135679/

Четыре небольших квадрокоптера строят из бетонных пока что пенопластовых блоков шестиметровую башню. Стоит отметить независимую навигацию, высокую точность и строгое соответствие работы заданному плану.

Данный проект — плод совместной работы Раффаэлло Д’Андреа (Raffaello D'Andrea), специалиста по робототехнике из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, а также архитекторов Фабио Грамацио (Fabio Gramazio) и Маттиаса Колера (Matthias Kohler). Ранее они научили летающих роботов жонглировать мячом для пинг-понга.

Извиняюсь, если уже было, напишите мне об этом, пожалуйста. Поиском по Хабру не нашел.]]> Tue, 03 Jan 2012 22:49:11 GMT veveve квадрокоптерлетающие роботыстроительные работы <![CDATA[Робототехника / Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/135171/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/135171/

Сейчас многие моддеры и просто любители покопаться в железе (скажем так, гики) стали создавать собственные модели роботов телеприсутствия. При этом, понятное дело, используются по большей части подручные материалы. Как следствие, роботы получаются достаточно интересными, а стоимость их — невысока. В то же время, фабричные аналоги могут стоить 2-3-5 и больше тысяч долларов, что мало кому по карману. Но вот инженер из Канады по имени Колин Адамсон создал собственную модель такого робота всего за 225 долларов США.

Читать дальше →
]]> Fri, 23 Dec 2011 09:43:21 GMT marks arduinoроботытелеприсутствие <![CDATA[Робототехника / Автономные автомобили Google смогут понимать QR-коды]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/135026/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/135026/ Компания Google продолжает оформлять патенты на автономные автомобили. 13 декабря патентное ведомство США выдало им патент № 8,078,349, который описывает метод переключения автомобиля из ручного режима в автоматический режим управления при поступлении сигнала по беспроводной связи или при наезде на QR-код. Например, такие управляющие QR-коды можно наносить на асфальте перед въездом на парковку. QR-код может указывать на конкретное парковочное место или давать доступ к базе данных информации о свободных местах в реальном режиме времени.

Кроме парковки, командные QR-коды могут давать сигнал о принудительной остановке перед стоп-линией, об ограничении скорости на участке дороге, необходимости перестроиться в конкретную полосу или получить справочную информацию о дальнейшем маршруте. В общем, сфера их использования довольно широка — фактически, в мире автономных автомобилей QR-коды могут дублировать, дополнять или полностью заменять привычные знаки дорожного движения.

Получение патента вовсе не означает, что компания Google горит желанием реализовать эту технологию. Вовсе нет, просто у крупных компаний принято патентовать каждую удачную и оригинальную идею, даже если сейчас нет планов её воплощения в жизнь.]]> Wed, 21 Dec 2011 09:56:39 GMT alizar автономный автомобильбеспилотный автомобильQR-код <![CDATA[Робототехника / Компания EZ-Robot предлагает конструктор роботов]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/134510/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/134510/

В самом деле, компания EZ-Robot выпустила «конструктор», который позволяет создавать достаточно продвинутых роботов. Да, Asimo вы не получите, но адекватный робото-механизм, способный реагировать на многие раздражители, получить можно. Конструктор включает несколько модулей, системы управления и прочие компоненты. Стоимость его не так высока — 243 доллара США.

Читать дальше →
]]> Tue, 13 Dec 2011 13:44:07 GMT marks роботыконструкторы <![CDATA[Робототехника / Побочные эффекты автопилота в машине]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/134382/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/134382/ 1,2 млн человек, а 50 млн получают травмы (0,71% населения Земли). Для сравнения, в Первой мировой войне гибло около 2,3 млн человек в год. Только Первая мировая закончилась за четыре года, а современная «война» идёт без остановки уже несколько десятилетий, и конца ей не видно. Количество аварий снизится только в одном случае — если за рулём не будет человека.

У автоматизации есть и другие последствия. Разработчик Кушик Дутта (Koushik Dutta) рассуждает в своём блоге, насколько изменится автомобильная индустрия благодаря автопилоту. Он приводит простой пример: в настоящее время коэффициент использования (КИ) автомобилей составляет жалкие 4%, то есть практически всё время автомобиль бесполезно простаивает в гараже или на парковке. Для сравнения, у пассажирских самолётов КИ равен 96%, и это правильно — техника должна работать непрерывно, иначе она просто заржавеет, устареет и потеряет свою стоимость, не окупившись.

Благодаря автопилоту мы можем поднять КИ автомобиля до тех же 96%. Одна и та же машина может завести на работу сначала меня, потом вернуться домой и транспортировать жену, затем съездить за ребёнком и по другим делам. Можно также использовать машину совместно с соседями.
Читать дальше →
]]> Sun, 11 Dec 2011 00:58:13 GMT alizar автопилотбеспилотные автомобилииспользование автомобиля <![CDATA[Робототехника / Неподкупные стражи]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/133653/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/133653/ Совсем скоро заключенные в Южной Корее подумают дважды, прежде чем попытаться сбежать, когда на караульную службу поступят роботы!

Читать дальше →
]]> Tue, 29 Nov 2011 16:32:40 GMT swetlanaspb роботы-надзиратели <![CDATA[Робототехника / В Гарварде собрали «мягкого» робота]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/133614/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/133614/

«Мягким» этого робота можно называть в том смысле, что у него нет жесткого корпуса. Все мы привыкли к тому, что у роботов, без разницы, промышленные ли это установки, или же гуманоидные аппараты, корпус жесткий. Нынешние роботы в большинстве своем представляют сложнейшую систему, включающую много сотен, если не тысяч, деталей. Но в Гарвардском университете решили пойти другим путем, и создали устройство с эластичным корпусом. Принцип работы такого устройства схож с принципом передвижения беспозвоночных организмов, например, морских звезд.

Читать дальше →
]]> Tue, 29 Nov 2011 10:25:42 GMT marks гарвардроботыразработки <![CDATA[Робототехника / Micromouse — конкурс для маленьких роботов]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/133577/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/133577/

Micromouse — это конкурс для маленьких роботов-мышей по поиску пути в центр лабиринта размером 16х16 ячеек. Мероприятие популярно во многих странах, особенно в Великобритании, Японии и Южной Корее. Лабиринт представляет собой сетку из квадратов по 16 штук в длину и ширину, каждый квадрат имеет размеры стен 18 см. и высотой 5 см.
Читать дальше →
]]> Mon, 28 Nov 2011 21:15:00 GMT sefus Micromouse <![CDATA[Робототехника / Что может быть лучше одного робота? Много роботов!]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/133441/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/133441/

Килобот (kilobot) — это не дорогая, легкая в использовании роботизированная система. Она призвана помочь в разработке ПО для распределенных систем, основанных на групповом взаимодействии, типа колоний муравьев. Стайки таких роботов могут, например, сообща разыскивать еду, передвигать крупные объекты и так далее.

Читать дальше →
]]> Sat, 26 Nov 2011 17:35:12 GMT swetlanaspb роботыробототехникаколлективный разум <![CDATA[Робототехника / Четыре автономных робота бороздят просторы Тихого океана]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/133008/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/133008/

Да, поскольку космические корабли пока еще не бороздят просторы Вселенной, фактически, и Луна для нас сейчас попросту недостижима, приходится исследовать то, что у человека под носом. То есть лучшим образом исследовать собственную планету, включая горы, атмосферу, и океаны. Так вот, компания Liquid Robotics создала четырех автономных робота, предназначенных для сбора данных о состоянии воды в океане. Роботы должны совершить путешествие общей длиной в 66 тысяч километров, а само путешествие продлится без малого год, примерно 300 дней.

Читать дальше →
]]> Sun, 20 Nov 2011 20:56:05 GMT marks роботыокеанLiquid Robotics <![CDATA[Робототехника / Роботы для сельского хозяйства]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/132850/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/132850/

Жители деревень, фермеры и колхозники каждый год вынуждены производить массу рутинных действий по обработке земли, посадке, прополке и сбору урожая. Многие действия довольно примитивны и повторяемы, то есть идеально подходят для автоматизации. Похоже, сельским жителям недолго осталось натирать мозоли: несколько европейских и американских фирм наладили выпуск маленьких роботов, способных выполнять значительную часть сельскохозяйственных работ.
Читать дальше →
]]> Thu, 17 Nov 2011 14:46:31 GMT alizar Harvest Automationсельское хозяйстворассадникiRobot RoombaAgroBot <![CDATA[Робототехника / Робот-велосипедист]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/132830/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/132830/ видео от 2006 года с вполне прилично катающимся на велосипеде роботе. Полезность этого умения ещё тогда вызывала некоторое недоверие. Тем не менее, разрешите представить очередную поделку, представленную Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi) в этом году на IRex 2011. Мне понравилось, что этот робот действительно крутит педали, нажимая сверху, а останавливаясь ставит ноги на землю и машет ручкой (как на экзамене на категорию А). То есть, в отличие от предшественников, имеющих приваренные к велосипеду ноги, этот вполне себе автономен. Честно говоря, на этом его достижения и заканчиваются, так что дальше видео и ещё немного об его устройстве.
Читать дальше →
]]> Thu, 17 Nov 2011 11:54:38 GMT grischenko велосипедроботы