Хабрахабр: Метки / роботы http://habrahabr.ru/rss/tag/роботы/ ru editor@habrahabr.ru habrahabr.ru Sat, 11 Feb 2012 20:45:44 GMT http://habrahabr.ru/ http://habrahabr.ru/i/logo.gif Хабрахабр <![CDATA[Обработка изображений / Как роботы видят мир?]]> http://habrahabr.ru/blogs/image_processing/137973/ http://habrahabr.ru/blogs/image_processing/137973/


Пользователь Timo с Vimeo сделал любопытный ролик, смонтировав записи с разных камер наблюдения, где показано как работают современные системы распознавания образов и какую картинку они выдают. Пока, конечно, им далеко даже до устаревшей модели терминатора, но оценить то, как «видят мир» компьютеры кажется весьма интересным.

]]> Fri, 10 Feb 2012 15:33:16 GMT jeston роботыраспознавание образов <![CDATA[Ненормальное программирование / Синхронное выступление мини-квадрокоптеров]]> http://habrahabr.ru/blogs/crazydev/137397/ http://habrahabr.ru/blogs/crazydev/137397/

Сейчас разработчики из разных стран мира стараются изо всех сил, создавая программное обеспечение для разного рода роботов. В том числе, и для квадрокоптеров с «интеллектом». На днях была представлена новая разработка от компании KMel Robotics и Пенсильванского университета, которая демонстрирует определенные успехи в развитии ПО для взаимодействия роботов.

Читать дальше →
]]> Wed, 01 Feb 2012 07:01:51 GMT marks квадрокоптерроботы <![CDATA[Робототехника / Роботов от iRobot «тренируют» для работы на Фукусиме]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/137271/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/137271/

Еще в прошлом году, летом, на Хабре появилась новость о том, что роботы компании iRobot будут участвовать в ликвидации аварии на Фукусиме. Понятно, что роботы не смогут строить саркофаг, или убирать завалы, или делать еще что-нибудь подобное. Но некоторые из них собирают радиоактивную пыль, которой в избытке на территории станции. Другие роботы оснащены манипуляторами, которые позволяют брать определенные предметы (например, для анализа). Третьи предназначены просто для изучения обстановки. Правда, в отличие от роботов-пылесосов, которые выпускает iRobot, эти устройства управляются операторами.

Читать дальше →
]]> Mon, 30 Jan 2012 08:40:03 GMT marks irobotфукусимароботы <![CDATA[Робототехника / [Перевод] Облачная робототехника по версии DARPA]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/137053/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/137053/ Дисклеймер
Данный текст является вольным пересказом статьи популярного журнала «Scientific American» за 2003 год. Большинство технических подробностей остались не рассмотренными в той мере, в какой они отражены в оригинальной статье.

Армия маленьких роботов


В 1998 году DARPA представила разработчикам роботов сценарий, в котором команда маленьких роботов помогала SWAT в уничтожении террористов. Поставленная задача состояла в создании небольших механизмов, достаточно компактных для ручной транспортировки к месту применения.

Хорошо скоординированная группа маленьких роботов имеет бесчисленное количество преимуществ перед своими большими собратьями. Они могут пробираться через трубы, прятаться в нишах и обмениваться информацией, собранной с разных точек обзора. Если один из них провалит свою часть задания, общая миссия, скорее всего, ещё не будет проваленной. Но несмотря на все свои достоинства, они не могут нести всё необходимое оборудование сами: зачастую даже видеокамера способна вызвать перегрузку. Такие роботы похожи на муравьёв: слабые и малозащищённые сами по себе, но чрезвычайно эффективные при совместных действиях.

Читать дальше →
]]> Thu, 26 Jan 2012 11:23:42 GMT Klok роботыроевой интеллектdarpa <![CDATA[Робототехника / Робот Justin стал еще более ловким]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136880/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136880/

В апреле прошлого года я писал на Хабре об этом роботе. Тогда разработчики смогли научить роботов оценивать траекторию летящего предмета (мячика), и ловить его на лету. При этом робот мог просчитывать довольно сложную траекторию, угадывая направление движения мячика практически без ошибок. Кроме того, Justin мог (и может) выполнять две и более задач единовременно — например, ловить два мячика.

Читать дальше →
]]> Tue, 24 Jan 2012 08:52:15 GMT marks Justinроботы <![CDATA[DIY или Сделай Сам / Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 3]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/136224/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/136224/ Часть 1
Часть 2
Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — просто ехать работать. Отказоустойчивость, плавность управления и дополнительные функции — это простор для творчества, который я оставляю каждому, чтобы не лишать этого удовольствия. Код весьма простой и оттого далеко не оптимальный и не защищенный и вообще не красивый. Если есть предложения по его улучшению — предлагайте свои варианты, прямо куски кода с пояснением зачем и почему так будет лучше.
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна :) Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!

Наша задача - добиться аналогичного результата
]]> Sun, 15 Jan 2012 10:02:13 GMT RaJa DIYarduinoроботы <![CDATA[Робототехника / Французы представили собственный робот-автомобиль]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/136162/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/136162/

Роботы автомобили сейчас становятся все более распространенными. Пока, понятное дело, все эти автомобили — просто пилотные проекты, и наиболее известным проектом являются самоуправляемые авто от Google. Однако и другие компании начинают создавать собственные проекты. На днях был представлен проект французских разработчиков, получивший название IFSTTAR. В продолжении есть фотографии и видео автомобиля на «автопилоте», так что все можно хорошо рассмотреть.

Читать дальше →
]]> Fri, 13 Jan 2012 17:19:43 GMT marks роботыавтомобили <![CDATA[Гаджеты. Устройства для гиков / Cubelets]]> http://habrahabr.ru/blogs/gadgets/135811/ http://habrahabr.ru/blogs/gadgets/135811/

Официальный сайт: http://www.modrobotics.com/]]> Sat, 07 Jan 2012 15:03:31 GMT ZeroOne_01 игрушкироботыкубы <![CDATA[DIY или Сделай Сам / [Перевод] Делаем робота ВаллИ]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135764/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135764/

Примечание переводчика: робот офигенно умный! Обязательно посмотрите видео под катом!

Первое небольшое введение смотрите тут — http://www.youtube.com/watch?v=OJiMUzJHYFk

Я начал с игрушки «Интерактивный ВаллИ». Текущая цена на toys'r'us составляет $34.99.

Я увлекаюсь роботами и у меня есть большой опыт в программировании и дизайне, чтобы дать роботам эмоции и жизнь. Первый совет, который я могу дать вам, — вы должны быть уверены. Второй совет — будьте креативным. Используйте их вместе, а всё остальное ваш ум сделает за вас :)

В магазинах есть много доступных запчастей. Моя мастерская не представляет из себя ничего особенного. Я стараюсь закупать те детали, которые подешевле. Иногда я разбираю другие игрушки, потому что сервоприводы, к сожалению, самые дорогие из всех запчастей :)

Для крепежа я использую кабельные стяжки, а также маленькие винтики, болтики и гаечки. Все они доступны в дешёвых наборах для сборки в местном магазине.

Чтобы изменять корпуса, я использую инструменты Dremel, а иногда и свой паяльник, чтобы расплавить пластмассу. При шлифовке, пожалуйста, имейте пылесос поблизости. Внимание: При плавке, держите открытым окно с вентилятором!
Читать дальше →
]]> Sat, 07 Jan 2012 07:02:11 GMT kafeman РоботыВаллИсделай сам <![CDATA[DIY или Сделай Сам / Робот-черепашка на АТMega8]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135570/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135570/ Вдохновился я роботом Polulu 3pi. Но решил сделать своего, хотя как потом оказалось это сложнее и самое главное намного дороже. Но это мелочи )
Наковырял на различных форумах разные схемы: схема управления двигателями, схема управления ИК-датчиками и всё это дело завёл на МК AtMega8.

Вобщем-то получился вот такой зверек
image
Впереди два TSOP-а и 3 ИК-светодиода. Внизу 5 светодиодов и 5 фототранзисторов. Вобщем-то и за линиями следить может и препятствия обнаруживает.

Внутри еще немного о роботе, пара фотографий и видео
Читать дальше →
]]> Fri, 30 Dec 2011 23:09:27 GMT haik_vm роботыробот-игрушка <![CDATA[DIY или Сделай Сам / Простейший робот-черепашка на arduino]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135529/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135529/
За неименеем денег на шасси для робота, решил сделать самое дешевое и простое. В качестве органов чувств был выбран ультразвуковой дальномер.

Читать дальше →
]]> Fri, 30 Dec 2011 10:38:23 GMT Spin7ion diyроботыarduinoультразвук <![CDATA[DIY или Сделай Сам / Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 2]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135371/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135371/ Часть 1
Часть 3
Продолжаем строить гусеничного робота.
В первой части мы с вами подобрали и, надеюсь, заказали все необходимые детали. Кстати, недавно проверял, все детали Tamiya (гусеницы, площадки, мотор-редукторная коробка) были в наличии в Terraelectronica. Подороже, конечно, чем из Китая, но зато рядом.
Те, кто уже получил детали, наверняка уже собрали шасси.
Теперь займемся бортовой электроникой, видеоподсистемой и питанием.
Читать дальше →
]]> Tue, 27 Dec 2011 13:40:24 GMT RaJa DIYarduinoроботы <![CDATA[Робототехника / Ну очень недорогой робот телеприсутствия на основе ноутбука и мото-тележки]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/135171/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/135171/

Сейчас многие моддеры и просто любители покопаться в железе (скажем так, гики) стали создавать собственные модели роботов телеприсутствия. При этом, понятное дело, используются по большей части подручные материалы. Как следствие, роботы получаются достаточно интересными, а стоимость их — невысока. В то же время, фабричные аналоги могут стоить 2-3-5 и больше тысяч долларов, что мало кому по карману. Но вот инженер из Канады по имени Колин Адамсон создал собственную модель такого робота всего за 225 долларов США.

Читать дальше →
]]> Fri, 23 Dec 2011 09:43:21 GMT marks arduinoроботытелеприсутствие <![CDATA[DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Android + Arduino + 4 колеса]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135043/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/135043/
Как развивалось помешательство, я решил описать в статье. Получилось длинно, но может кому-нибудь будет интересно. Думаю, статья ориентирована на тех, кто ещё не практиковался в робототехнике.

Вот что получилось в результате. Видео винтажное, снималось владельцем iPhone, а они ведь затейники, ну вы знаете. Звук я оставил закадровый сознательно, чтоб всё жужжало как взаправду.



Читать дальше →
]]> Wed, 21 Dec 2011 12:40:21 GMT DmitryDzz роботробототехникаandroidarduinodiyсделай сам <![CDATA[DIY или Сделай Сам / Маленький ползучий жук на солнечной батарее]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/133843/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/133843/
Что тут можно сказать. Бывают микро-роботы. Бывают проволочные роботы, которые за счет чистой механики имитируют движения насекомых. Бывают роботы на солнечных батареях.
Ну а так, чтобы всё вместе?

Абсолюта во всем достичь не получилось, но попытка сделать такого робота определенно удалась.

За основу была взята продукция китайского производства — «самая маленькая в мире машинка на солнечной батарее», «будильник китайский»; и продукция российского производства — скрепки.

Читать дальше →
]]> Tue, 20 Dec 2011 12:31:47 GMT volerog жук Антошкароботсолнечные батареимикророботыbeambot <![CDATA[Блог компании Droider.Ru / Droider Show #20. Мир без Википедии]]> http://habrahabr.ru/company/droider/blog/134872/ http://habrahabr.ru/company/droider/blog/134872/ Droider Show желает вам хорошего дня, и вкратце рассказывает о самых важных событиях из мира гаджетов и технологий прошедшей недели. В 20-м выпуске: основатель Википедии грозится байкотом, секретное подразделение Google работает над аналогом Siri, два топовых флагмана выходят на российский рынок, а Apple готовит 7-ми дюймовый iPad.



А ещё, роботы научились готовить еду, а двум ученым из Массачусетского университета удалось заснять движение светового потока. Приятного просмотра!]]> Mon, 19 Dec 2011 11:01:45 GMT istishev ВикипедияSiriGoogleAppleiPad 3iPad MiniGalaxy NexusРоботыPlaystation VitaDroider.ruDroider Show <![CDATA[Робототехника / В бостонской детской больнице появились роботы телеприсутствия]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/134736/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/134736/

В детской больнице Бостона, США, руководство ввело новую пилотную программу по работе с пациентами, восстанавливающимися после операции. Робот вполне способен скрасить маленькому пациенту время, проводимое в больнице. Функции робота позволяют детям общаться с друзьями и родственниками, бродить по коридорам больницы (или собственного дома) и вообще развлекаться, насколько это возможно.

Читать дальше →
]]> Sun, 18 Dec 2011 10:31:55 GMT marks роботытелеприсутствиебольницы <![CDATA[DIY или Сделай Сам / TI устраивает новогоднюю распродажу роботов]]> http://habrahabr.ru/blogs/DIY/134618/ http://habrahabr.ru/blogs/DIY/134618/
У вас есть шанс сделать себе замечательный новогодний подарок.
Texas Instruments объявил новогоднюю распродажу своих робокитов EVALBOT.
За 99 долларов (используя код купона STELLARISKITONE — иначе цена $199) вы получаете конструктор, из которого за пол-часа можно собрать робота, имеющего на борту 80 МГц Stellaris LM3S9B92 MCU, интегрированные Ethernet, USB, CAN, OLED дисплей, два моторчика с колесиками, оптические и контактные датчики, и плюс еще куча всяких «бантиков» для обработки сигналов и экспериментов с программированием робота. Работает от 3х батареек АА
Читать дальше →
]]> Wed, 14 Dec 2011 16:23:59 GMT Delsian TIARMроботы <![CDATA[Робототехника / Компания EZ-Robot предлагает конструктор роботов]]> http://habrahabr.ru/blogs/robot/134510/ http://habrahabr.ru/blogs/robot/134510/

В самом деле, компания EZ-Robot выпустила «конструктор», который позволяет создавать достаточно продвинутых роботов. Да, Asimo вы не получите, но адекватный робото-механизм, способный реагировать на многие раздражители, получить можно. Конструктор включает несколько модулей, системы управления и прочие компоненты. Стоимость его не так высока — 243 доллара США.

Читать дальше →
]]> Tue, 13 Dec 2011 13:44:07 GMT marks роботыконструкторы <![CDATA[Блог компании Клуб Инноваторов / Hard Startup! | Проекты по Жести!]]> http://habrahabr.ru/company/club_inno/blog/134131/ http://habrahabr.ru/company/club_inno/blog/134131/
7 декабря в 18.30 | Биржевая линия д.14 (ИТЦ НИУ ИТМО)
Hard Start-up! | Стартапы по Жести!

Уже совсем скоро, завтра (в среду вечером) пройдёт тематическое мероприятие для людей, увлечённых «железными» проектами. Для тех, кому надоело смотреть только презентации, а хочется, как говорится, «пощупать стартап своими руками». Приглашаются кинестетики разбирающиеся в микроэлектронике и робототехнике, а также люди, интересующиеся развитием проектов с реальным производством.
Программа мероприятия будет включать:
Читать дальше →
]]> Tue, 06 Dec 2011 17:40:40 GMT spbinno хакерствоhackHackspaceроботымикросхемымикроконтроллерыпаятьжелезо