Arduino → Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера из песочницы
В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.
Информационная безопасность → Использование смартфона в качестве кейлоггера для ПК
Исследователи из университета Georgia Tech показали, как можно использовать смартфон в качестве кейлоггера. Оказывается, если положить смартфон рядом с клавиатурой, как это делают миллионы пользователей по всему миру, то чувствительности встроенного акселерометра хватает, чтобы отличить вибрации нажатия по отдельным клавишам клавиатуры.
Arduino → Ловим горизонт с Arduino
В комментариях поста про создание трех-степенной платформы на базе аппаратной платформы Arduino поднимался вопрос управления не только с компьютера, поэтому было решено разобраться с работой акселерометра MMA7260, который можно свободно приобрести в Гонконге на Ebay.
DIY или Сделай Сам → Mouse Track — виртуальность становится реальнее из песочницы
Статья №2
Статья №3
Здравствуйте. Сегодня я хочу поделиться с вами своим, не побоюсь этого слова, достижением. Я сделал необычную мышь. Это манипулятор в виде перчатки, имеющий 5 клавиш и акселерометр. Но обо всем по порядку. Сначала небольшая предыстория.
DIY или Сделай Сам → Квадрокоптер своими руками: Часть II
В прошлой статье я рассказал про набор деталек для построения своего квадрокоптера, а теперь настала пора поговорить о датчиках и мозгах.
DIY или Сделай Сам → Квадрокоптер своими руками: Часть I
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
Дополненная реальность → На пороге дополненной реальности: к чему готовиться разработчикам (часть 2 из 3)
Это продолжение (см. часть 1) стенограммы одноименного доклада с конференции ADD-2010.
В этой части речь пойдет о том, как обрабатывать данные с сенсоров, а именно: акселерометров, гироскопов и магнитных компасов. И зачем в современных устройствах ставят все три вида датчиков.
Дополненная реальность → На пороге дополненной реальности: к чему готовиться разработчикам (часть 1 из 3)
Аннотация
Представляю вашему вниманию материалы одноименного доклада, сделанного мной на конференции ADD-2010 осенью прошлого года.В докладе после краткого экскурса в историю рассматривается текущее1) состояние дел в освоении дополненной реальности:
- использование датчиков: акселерометры, гироскопы, магнитные компасы, GPS
(различные мобильные телефоны, Wii, Sony Move, XSens)
- использование маркеров: с инфракрасной подстветкой, в видимом диапазоне
(Sony Move, OptiTrack, Vicon)
- использование структурированной подсветки
(на примере Microsoft Surface)
- Z-камеры, выдающие картику + расстояние до объекта
(Microsoft Kinect, её предшественники и аналоги)
- безмаркерный захват движений
(OrganicMotion, iPi Soft Desktop Motion Capture)
- сканирование 3d-поверхности по набору изображений:
(стереокамеры, 3d-сканеры, воссоздание 3d-сцены с движущейся камеры)
Краудсорсинг → Акселерометры смартфонов помогут искать ямы на дорогах
Каждую весну на дорогах Бостона появляются около 19 000 новых ям. Это нормальное явление для любого северного города, потому что под снегом и реагентами асфальт неизбежно деградирует. Весной дорожные службы выводят технику на улицы, чтобы залатать проплешины. Теперь они придумали новый способ для повышения качества работы.
В отделении городской механики мэрии Бостона разработали программу Street Bump для Android, которая должна регистрировать все ямы на дороге и автоматически отправлять GPS-координаты дорожникам.
В отделении городской механики мэрии Бостона разработали программу Street Bump для Android, которая должна регистрировать все ямы на дороге и автоматически отправлять GPS-координаты дорожникам.
Робототехника → iPhone управляет роботом-шестиногом с помощью акселерометра
Студент из Великобритании Robert Stephenson написал программу для iPhon-а, управляющую движениями робота-шестинога с помощью акселерометра.
отсюда