Прошлый мой топик был полностью теоретическим, этот же будет практическим. Практика будет довольно хардкорной (я сам занялся этим вопросом только через год работы с ARMами) — инициализация процессора и памяти. Иными словами: что нужно сделать с процессором, чтобы попасть в функцию main(). Первая часть статьи посвящена инструментам сборки и отладки. Вторая — обработке векторов исключений, третья — инициализации стеков и памяти.
Но сначала хочу сделать одно уточнение. Многие почему-то считают, что ARM — это обязательно монстр со внешней памятью, кучей обвязки, работающий на частоте не менее 600Mhz, и т.д. Это правда лишь отчасти (если говорить об ARM9 и более поздних семействах). Тот чип, с которым я обычно работаю (AT91SAM7X512), не намного сложнее знакомых многим AVR. Ему для работы нужны только кварц и питание (можно и без кварца, но тогда будет совсем грустно). Всё. Но возможностей у него, конечно, больше, много больше, чем у AVR. Но об этом позже. Сегодняшняя статья никак не будет привязана к конкретному железу.

В последнее время я часто встречаю о самых разных устройствах, работающих на процессорах с архитектурой ARM. В этой статье я хочу начать рассказ о архитектуре процессоров ARM7TDMI (не путать с ARMv7). ARM7TMI — это довольно таки устаревшее семейство, но оно довольно таки широко используется в разных embedded устройствах. Так как моя работа очень плотно связанна с разработкой таких устройств — то я довольно неплохо ориентируюсь именно в этом семействе. Но если кому-то будет интересно — могу рассказать и о более новых семействах ARM.

Четыре дня назад я упоминал о качественном скачке миниатюризации приёмников ГЛОНАСС+GPS в связи с появлением чипа NAVIS, размером меньшего рублёвой монетки, и со стомилливаттным потреблением.

Этот рекорд NAVIS, однако, не долго оставался выдающимся на общем фоне. Позавчера компания SPIRIT-Telecom объявила о том, что её приёмник ГЛОНАСС+GPS является вообще софтверным, так что способен работать на обычном процессоре Intel Atom через внешнюю (в USB воткнутую) антенну. Процессор же Intel Atom, как известно, по размеру весьма невелик (см. фото справа). Кроме того, во многих устройствах (нетбуках и MID) чип Atom ужé установлен, так что тратиться на его доустановку не придётся.