Arduino → Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера из песочницы
В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.
Arduino → Механический дисплей на Arduino — работа над ошибками
Механический дисплей из лего и Arduino, о котором я писал в начале января оказался, по-моему, довольно неплох для конструкции собранной за вечер. Однако в комментариях справедливо указали на возможности его улучшения. Заодно, читая отзывы, я узнал что такое «POV», спасибо всем откликнувшимся!
За прошедшие четыре недели конструкцию удалось доработать, и вот что получилось в результате:
Выявленные недостатки
- Малый размер «экрана», недостаточный для написания слова «Хабрахабр»
- Монохромность
- Неравномерность шага пикселей, расчитанного простым делением времени цикла на разрешение
- Разочарование ожидавших увидеть видео хаброюзеров
- Необходимость вручную побитово кодировать изображение каждой буквы
- Общая нестабильность конструкции — «дисплей» при работе сильно раскачивается
- Холостой обратный ход планки со светодиодами. Они подсвечиваются только во время движения справа налево
За прошедшие четыре недели конструкцию удалось доработать, и вот что получилось в результате:
Arduino → Обновляем скетч по воздуху
В процессе разработки кода для Arduino совместимых плат, очень часто возникает необходимость обновить прошивку в контроллере, очень часто сделать это проблематично, по той причине, что устройство уже собрано и дёргать туда-сюда шилдики и кучи проводов — утомляет и начинает раздражать. Моей первой Arduino стал комплект деталей (собери сам) Freeduino Through-Hole, комплект по приезду был сразу же спаян и опробован, но в этом аналоге Arduino Diecimila не хватало одной приятной детали… а именно автоматического переключателя источника питания, в моем случае предлагалось перетыкивать перемычку на плате, что еще больше осложняло обновления скетча для моей В этом посте я опишу как за 5 минут работы паяльником модифицировать XBee Shield для обновления скетча через беспроводной канал связи. Спроецировать данные изменения можно также и на другие аналоги XBee Shield без особых сложностей.
Arduino → Уведомление о непрочитанном входящем письме с помощью Arduino из песочницы
Добрый день!
Совсем недавно заинтересовался платформой Arduino. После того, как плата Arduino Mega 2560 была получена в подарок на Новый Год я, как приличный начинающий любитель робототехники, поморгал диодом, в том числе через кнопочку (которые, кстати, были выпаяны со старой разобранной мышки для компьютера).
Вот после таких стандартных экспериментов я решил, что надо сделать что-то полезное. Вдохновился различными видео с youtube, в которых показывали, как с помощью Arduino + Python было реализовано физическое уведомление (у кого-то лампочка мигала, у кого-то флажок поднимался) о получении новой почты на ящик gmail.
В данной статье хочу рассказать о своем опыте создания такой «уведомлялки». Из «железа» необходимо совсем мало, вот то, что использовал я:
— Плата Arduino Mega 2560 – 1 шт.
— USB-кабель для поключения Arduino к компьютеру – 1 шт.
— Светодиод – 1 шт.
Совсем недавно заинтересовался платформой Arduino. После того, как плата Arduino Mega 2560 была получена в подарок на Новый Год я, как приличный начинающий любитель робототехники, поморгал диодом, в том числе через кнопочку (которые, кстати, были выпаяны со старой разобранной мышки для компьютера).
Вот после таких стандартных экспериментов я решил, что надо сделать что-то полезное. Вдохновился различными видео с youtube, в которых показывали, как с помощью Arduino + Python было реализовано физическое уведомление (у кого-то лампочка мигала, у кого-то флажок поднимался) о получении новой почты на ящик gmail.
В данной статье хочу рассказать о своем опыте создания такой «уведомлялки». Из «железа» необходимо совсем мало, вот то, что использовал я:
— Плата Arduino Mega 2560 – 1 шт.
— USB-кабель для поключения Arduino к компьютеру – 1 шт.
— Светодиод – 1 шт.
Arduino → Управление Arduino с телефона из песочницы
Добрый день!
Недавно заинтересовался идеей создания «умного дома». Так как из необходимых компонентов в моем распоряжении пока что имеются только arduino и телефон на андроиде, решено было начать с создания пульта управления и связи его с остальной частью системы.
Моё видение системы выглядит так:
Думаю стоит совместить домашний и веб-серверы, прикупив статический айпишник, но на первое время сойдет и так. Начнем с простого – научимся удаленно управлять светодиодом и LCD-дисплеем.
Недавно заинтересовался идеей создания «умного дома». Так как из необходимых компонентов в моем распоряжении пока что имеются только arduino и телефон на андроиде, решено было начать с создания пульта управления и связи его с остальной частью системы.
Моё видение системы выглядит так:
Думаю стоит совместить домашний и веб-серверы, прикупив статический айпишник, но на первое время сойдет и так. Начнем с простого – научимся удаленно управлять светодиодом и LCD-дисплеем.
Блог компании Jelastic → Arduino сенсоры в Jelastic Cloud
Для этого требуются приложения, которые:
- предоставляют легкий, открытый и простой пользовательский интерфейс для обмена данными с устройствами;
- могут обрабатывать частые запросы многочисленных устройств, которые участвуют в сети IоT;
- могут легко расширяться для обеспечения новых функций.
DIY или Сделай Сам → Не желаешь выкинуть ардуину?
Если тебе надоело в наш век повальной 32-битности возиться с DIY или Сделай Сам → Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 3
В предыдущих сериях:
Часть 1
Часть 2
Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — простоехать работать. Отказоустойчивость, плавность управления и дополнительные функции — это простор для творчества, который я оставляю каждому, чтобы не лишать этого удовольствия. Код весьма простой и оттого далеко не оптимальный и не защищенный и вообще не красивый. Если есть предложения по его улучшению — предлагайте свои варианты, прямо куски кода с пояснением зачем и почему так будет лучше.
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна :) Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!
Часть 1
Часть 2
Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — просто
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна :) Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!
Arduino → Duck Hunt на основе Arduino
Умельцев, создающих интересные проекты на основе разного рода платформ, становится все больше. Соответственно, и количество тех самых интересных проектов тоже растет с каждым днем. На сей раз отличился любитель игры Duck Hunt, создавший реальный аналог этой игры. Правда, утки здесь не летают, да и издевающейся собаки-напарника тоже нет. Зато есть движущаяся платформа с фигурками уток, и по этим уткам можно и нужно стрелять из лазерного пистолета.