Студенты в университете Карнеги-Меллона запрограммировали промышленного робота ABB (модель 4400) рисовать граффити двумя чёрными маркерами. Шаблоны для рисования Robotagger скачивает с сайта #000000book, где граффити-художники сохраняют цифровые копии своих работ.



Компиляция картинки в движения робота, то есть в специально созданный язык программирования GML (Graffiti Markup Language), осуществляется с помощью программы EyeWriter.