Лет эдак в 10-11, после долгих и беззаботных лет игры с контрукторами Lego, я узнал о существовании великолепного набора Mindstorms, который позволял создавать самых настоящих роботов без специализованных знаний электроники, электротехники и даже программирования. Я сразу же заинтересовался данной серией, но тогда моим мечтам обладать Mindstorms по различным (в основном — финансовым) причинам не суждено было сбыться.
Сейчас мне 20 и в честь юбилея друзья (спасибо им!) решили окунуть меня назад в детство и таки дать возможность полепить собственных роботов. Правда, в этот раз всё будет серьёзнее, чем в моих детских мыслях — мы будем действительно программировать Mindstorms под Debian GNU/Linux.

Наткнулся на видео, в котором робот собранный на базе Lego Mindstorms под музыку повторяет движения гитариста. Сделано мило и очень симпатично.Со слов автора, он использовал детали базового набора Lego Mindstorms NXT 2.0 (3x NXT Серво-мотора, Сенсор Цвета, Ультразвуковой сенсор). Программа жестко привязана ко времени, т.е. робот не реагирует на мелодию.

Мне очень нравится играть в Lego. Нравится собирать роботов и машинки.
А ещё мне очень нравится програмировать. Нравится писать программы и фреймворки.
А не так давно я нашел способ совместить эти два увлечения. Lego Mindstorms — это набор, включающий в себя несколько моторчиков, сенсоров и программируемый модуль, который может считывать информацию с сенсоров и управлять моторчиками.

В этом посте я расскажу больше о Mindstorms и о способах программирования.

Медиалаборатория и Open Source Linux Lab, подготовившие для вас однажды статью о применение OLPC XO ноутбучков в суровых условиях русского лагеря, продолжают вещать из деревни Старая Пустынь Нижегородской области. Компьютерный лагерь проходил с 10-го по 20-е августа и в этот раз, кроме ребят из четырех нижегородских школ, были и дети программистов, прочитавших о нас в журнальных статьях и блогах.
И в этот раз у нас вдобавок к OLPC XO детские образовательные ноутбуки от титана компьютерной индустрии — фирмы Intel. Итак, Classmate PC, цветы жизни и вправление мозгов!
Много картинок, будьте осторожны.