За последние 10 лет беспилотные летательные аппараты (БПЛА) окончательно перешли из разряда лабораторных образцов в разряд технологий, проверенных в полевых условиях. Недавно проведенные Teal Group исследования показали, что общие сметные расходы на БПЛА удвоятся за следующую декаду с 5 млрд. долл. США в год до 11,3 млрд. в год. Ожидается, что за следующие 10 лет будет потрачено более 94 млрд. долларов. Помимо военного применения (основная ожидаемая область применения), БПЛА применяются в таких областях, как наблюдение за общественной безопасностью, контроль границ, пожаротушение, мониторинг автотрафика. Ожидается коммерческое применение БПЛА в системах связи.

Эта история началась в 1997 году. Но, чтобы задать нужную атмосферу, давайте быстро перенесемся в 2010 год и посмотрим снимок загруженности ЦПУ моего компьютера с четырёхядерным процессором:



При рассмотрении этого снимка бросаются в глаза две вещи. Первое, по-видимому у моего компьютера 8 ядер, а не 4. Это потому что каждое яро поддерживает одновременную мультипоточность; т.е. оно может выполнять две задачи одновременно. В результате операционная система видит каждое ядро не как один, а как два процессора.

Второе, каждое ядро показывает краткие, но интенсивные всплески загрузки процессора. Здесь это явление может иметь два объяснения:

Дайте угадаю: вы, возможно, считаете, что корпоративная культура в QNX немножко ботанская? И если так, то я не виню вас. Мы являемся компанией, которая занимается операционкой, в конце концов. Но знаете, мы тоже можем быть немного бесстыдными.

Такой случай: несколько лет назад мы внедряли инновационные инструменты и возможности ОС для помощи разработчикам в переходе с одноядерных процессоров на многоядерные. Для продвижения этих технологий, мы решили поразвлечься.

Это рекламный щит, который мы придумали: