Swivl — персональный робот-оператор. Made by KickStarter

    Сегодня у меня на столе не телефон и даже не 3д-принтер, а самый настоящий робот. Правда маленький.
    image
    Пиво из холодильника он вам не привезет, но побыть вашим персональным оператором — вполне может.
    Swivl — это маленькая платформа, на которую ставится фотоаппарат или iPhone, и которая следит за вашими передвижениями, поворачивая к вам глазком камеры, в какую сторону вы бы не пошли. Согласен, устройство достаточно специфичное, и в качестве домашнего гаджета подойдет разве для людей, очень часто разговаривающих по скайпу, и при этом ходящих по комнате.
    Зато такое устройство оценили лекторы, видео-подкастеры, разного рода экстремальщики — то есть те люди, которые нуждаются в сьемке себя, но у которых еще нет персонального оператора :)

    Заинтересовало меня это устройство тем, что Grishin Robotics (компания Дмитрия Гришина, CEO Mail.Ru Group) инвестировала в производство второй версии робота довольно большую сумму в рамках поддержки западных робототехнических стартапов.


    Я написал немного некорректный заголовок, потому что средства на первое поколение Swivl собирали не на KickStarter, а на IndieGoGo. И назывался он тогда вовсе не Swivl, а просто Satarii Star Accessory. Тем не менее, деньги успешно собрали(хотя $20к на такой проект и производство — копейки), и гаджет выпустили. Прошло довольно большое количество времени, и он появился на столе у нас, в Box Overview.

    Внешний вид

    Начнем, как обычно, с коробки:
    image
    Необычна коробка пожалуй, только тем, что внутренняя часть не задвигается полностью, и серый торец выступает. Однако, за него очень удобно открывать коробку без применения ногтей или костылей в виде веревочек на торце. Сбоку — описание комплектации:
    image
    В нижней части — страховка. Ну, на всякий случай, вдруг кто-то не понял:
    image
    Выше — перечисляются поддерживаемые устройства:
    image
    А сзади — основные функции:
    image
    При открытии коробка нас сначала встречает надпись, поясняющая назначение устройства:
    image
    А потом и само устройство:
    image
    Комплектация, кстати, довольно аскетичная:
    image
    Кстати, несмотря на надпись, у меня iPhone был в комплекте :) Кроме него, там было руководство, сама платформа, маркер со шнуроком на шею:
    image
    Еще был адаптер для установки на него камер с креплением под штатив, и кабель MicroUSB. Последний используется, как я понял, только для питания устройства.
    Вот так выглядит сама платформа:
    image
    Передняя часть — крепление для телефона или фотоаппарата:
    image
    В рабочем режиме оно поднимается наверх:
    image
    И в него устанавливается что-нибудь, умеющее записывать видео:
    image
    Зеленое пятно в середине — это две кнопки и два светодиода рядом с ними.
    image
    На боку — слот для двух АА батареек:
    image
    Сзади — MIcroUSB и кабель с 30-пиновым разьемом:
    image
    Кабель обмотан вокруг подставки и при необходимости разматывается и подключается к телефону:
    image
    На нижней части — информация и крепление для установки на стандартный штатив:
    image
    Вокруг всего этого — черная полоска резины, которая хорошо держится на большинстве плотных материалов, не давая двигаться устройству при резких маневрах.

    Маркер-датчик выглядит как уменьшенная копия платформы:
    image
    На передней поверхности — такие же две кнопки со светодиодами:
    image
    Снизу — отсек для батарей (две штуки ААА):
    image
    На задней стенке — наклейка с информацией и крепление-клипса для одежды.
    image
    Верхняя часть закрыта пластиком, под которым прячутся светодиоды и микрофон:
    image


    Работа

    Для начала, надо включить как платформу, так и маркер. Как рассказывает нам инструкция, это делается долгим нажатием кнопки с изображением видео-камеры, после чего загорается красный светодиод:
    image
    Так и есть:
    image
    После такой же операции с датчиком цвет светодиодов меняется на зеленый:
    image
    Теперь можно установить в крепление телефон, включить на нем запись:
    image
    И платформа будет автоматически поворачиваться вслед за датчиком, постоянно держа его обладателя в поле зрения. При этом Swivl можно установить на штатив, для удобства настройки высоты:
    image
    Но гораздо удобнее будет, если подключив iPhone проводом, загрузить специальную программу из AppStore:
    image
    После чего можно будет контролировать уровень заряда базы и датчика:
    image
    Настраивать скорость поворота(обычная или слежение за спортивными объектами — режим, в котором оператор будет максимально быстро поворачиваться вслед за объектом), и автоматический поворот в вертикальной плоскости:
    image
    Или вообще отключить слежение, заменив его на режим «камеры слежения» — медленного поворота в одну и в другую сторону:
    image
    Но главный плюс программы не в настройках, а в том, что она умеет писать видео со звуком, получаемым с микрофона маркера. Неважно, насколько шумная комната, в которой будет стоять оператор, звук голоса оратора всегда будет хорошим — ведь маркер находится максимально близко к источнику звука.
    Крепление универсально, и поддерживает как вертикальную установку:
    image
    Например, для видео-конференций или общения по скайпу. Так и горизонтальную установку, для использования задней камеры, которая выдает картинку все же гораздо лучше:
    image
    С крепление можно установить практически любой фотоаппарат:
    image
    С условием, что его вес не должен превышать 160 грамм — зеркалки и системные камеры в большинстве своем отпадают. Правда, я ставил на крепление Lumix G2 весом 600 грамм, и платформа все равно его двигала вслед за мной, правда не так шустро, как телефон.

    Посмотреть примеры сьемок можно в видео-обзоре моих коллег с Iphones.ru:


    А мы тем временем займемся гораздо более интересной вещью — вскрытием. Точнее внутренностями, поскольку в три часа ночи я совершенно забыл сфотографировать процесс разборки. Думаю, это никого не огорчит, поскольку я надеюсь, что мало кому из моих читателей доведется его разбирать. Разборка, кстати, довольно нетривиальна, и сопряжена с постоянным ощущением что сейчас что-то сломается. Ладно, треш!

    Внутренности


    Вот так выглядит основная плата устройства:
    image
    В качестве центрального процессора использован контроллер от ST, а именно STM32F105. Вероятно, он был выбран потому, что имеет встроенный USB-интерфейс.
    image
    Что примечательно — USB контроллера подключен как к 30-пиновому разъему, так и к заднему разъему MicroUSB. Конечно, не одновременно — переключением управляет вот такая замечательная микросхема(квадратный корпус без ножек рядом с двумя резисторами), представляющая собой мультиплексор дифференциальных линий:
    image
    Поэтому, если подключить робота к компьютеру, ничего не произойдет — для переключения необходимо еще отдать команду коммутатору. Поскольку в процессе обычного использования такое решение не используется, я предполагаю, что это было сделано для обновления прошивки или каких-нибудь сервисных функций.
    Рядом находится беспроводной двухканальный аудио-трансивер от компании Texas Instruments — CC8520, обеспечивающий передачу звука от маркера для качественной записи:
    image
    Подозреваю, что его брат находится в пульте. Чуть выше — расположен Step-up тоже от TI, который делает из 2-3 вольт батарейного питания 5, необходимые для работы контроллера и двигателей:
    image
    На обратной стороне, рядом с разъемами — сдвоенный драйвер двигателей:
    image
    Вот так выглядит двигатель, вращающий подставку:
    image
    Подставка, кстати, может вращаться в любом направлении и на любое количество оборотов — вокруг нее можно ходить кругами, и все будет работать.
    А вот второй двигатель, отвечающий за наклон камеры:
    image
    Это двигатель вместе с металлическим редуктором(@DIHALT писал как раз про такие).
    Еще на поворачивающейся платформе есть оптические датчики
    image
    И ответная часть для них — зеркальца:
    image
    Они показывают, в каком положении находится платформа, т.к. двигатель не имеет датчиков положения. По нему же робот определяет, поднята платформа из лежачего состояния или нет — с опущенной платформой он работать не будет.
    Разбираем нижнюю часть поворачивающейся платформы, в которой находятся так же датчики, следящие за маркером:
    image
    Плата за прозрачным для ИК-лучей пластиком с большой пластиковой линзой:
    image
    На обратной стороне платы — несколько операционных усилителей(к тому же, малошумящих и презиционных):
    image
    Переворачиваем плату, снимаем линзу, и ОПА!
    image
    Вместо отдельных фотодиодов(как я думал) стоит такая себе «матрица», правда всего из 4 пикселов. Видимо, это было сделано для большей чувствительности датчика. А 4 штуки нужны для определения направления движения не только вправо-влево, но и вверх-вниз, на тот случай, если обьект слежения движется еще и по вертикали.
    А вот кстати как работает механизм подстройки под размеры телефона. Просто колесика на резьбе, которое может находиться вот в таком положении:
    image
    А вот в таком:
    image

    Теперь займемся пультом. Общий вид спереди:
    image
    Общий вид сзади:
    image
    В качестве поставщика комплектующих производители следуют завидному постоянству — в качестве процессора используется MSP430 от TI. Ну вот нравится им. Мне тоже TI нравится.
    image
    Как и ожидалось, брат-двойник CC8520:
    image
    На верхней части — много инфракрасных светодиодов и микрофон:
    image
    Еще один светодиод остался на верхней плате:
    image
    Рядом TLV320ADC3101 — АЦП заточенный под беспроводную передачу звука. Тоже от TI.

    Ссылки

    image Обзор от iphones.ru
    image Официальный сайт
    image Проект на Кикстартере второго поколения приставки
    image Гендиректор Mail.Ru Group вложит $500 тысяч в видеоробота Swivl

    Если у вас нет аккаунта на Хабрахабре, вы можете читать и комментировать наши статьи на сайте BoxOverview.com
    Box Overview 55,71
    Компания
    Поделиться публикацией
    Комментарии 23
    • +3
      Сначала подумал что он будет ездить на колесах. Отличная идея, добавить бы еще инерционности движению, повороты были бы плавнее
      • 0
        С колесами нужно еще и стабилизацию делать
        • 0
          На колесах уже есть Botiful, только он немножко для других целей.
        • +6
          >Пиво из холодильника он вам не привезет
          Ну вот объясните мне суть ситуации. Все знают ЧТО робот должен уметь, но упорно таких не делают.
          Заговор?
        • +1
          Не понравилась плавность поворота, как то слишком резко. А так прикольная штуковина))
          • +1
            Устройство прикольное, а фоток слишком много.
            • 0
              Так сходите на iphones.ru, вам там как раз будет.
            • 0
              Grishin Robotics (компания Дмитрия Гришина, CEO Mail.Ru Group) инвестировала в производство второй версии робота довольно большую сумму в рамках поддержки западных робототехнических стартапов.
              Бедные западные стартапы (особенно такие гениальные, как этот) никак не обойдутся без российских инвестиций.
              • 0
                Хммм,
                то есть, если лектор периодически поворачивается к аудитории, не побоюсь этого слова, спиной — то ему понадобится второй передатчик?!

                image
                • +1
                  Можно на пояс сбоку повесить — маркер светит во все стороны. А передатчик там кстати очень простой — просто ИК -диод светит 100мкс с промужетком в 11мс. Мы генерировали такой сигнал на лаунчпаде и пускали на светодиод — платформа крутилась даже без подключения пульта.
                • 0
                  Не совсем понял устройство для iphone только? В конце обзор про испытания фотоаппаратом, а в начале статьи фото коробки со списком поддерживаемых устройств. Если поворачивается за датчиком камера, то в чем поддержка iphone? в доступном ПО для iphone?
                  • 0
                    Да, ПО для телефона, которое может включать и выключать запись по нажатию кнопки на маркере и запись аудио с маркера, которое автоматически вклеивается в видео.
                    • 0
                      А можно использовать эту штуку как систему видеонаблюдения? У неё только от батареек питание, или она и от сети запитываться может и телефон при этом заряжать?
                      • 0
                        Она может работать от USB, но не знаю, будет ли заряжать телефон.
                      • 0
                        То есть запись только с iphone стартовать можно, то есть фотоаппарат пробовали только из спортивного интереса, без нормальной съемки?
                        • 0
                          Ставите фотоаппарат, включаете запись, отходите, говорите. Подходите, выключаете запись — это не нормальная сьемка?
                    • 0
                      Идея прикольная, реализация отстойная…
                      Да, она следит за объектом съёмки, но делает это не правильно, рывками и игнорируя движение.
                      В смысле если персонаж куда то идёт, то «воздух» нужно оставлять перед ним, а не за…
                      • 0
                        Ммм. Я вот сейчас не удержусь, и опять скопирую тот самый комментарий. Насколько я знаю, единственная альтернатива пока — живой оператор. К тому же не факт, что платя оператору 3к — столько, сколько стоит swivl вы получите лучшее качество ;)
                        • 0
                          Не скажите, идея то на самом деле не разу не новая, то-ли у сони, то-ли у панаса, а скорее всего у обоих уже были следящие штативы, но не пошло…
                          Правда в том, что если нет возможности плавного движения или панарамирования камеры, то можно просто переставить штатив и смонтировать ракурсы, это будет гораздо качественнее и не скучно при просмотре.
                          О каком качестве вы вообще говорите, движения резкие на столько что смысла нет в таком панарамировании, слежением это тоже можно называть с большой натяжкой ибо с такой тупой логикой слежения, иной объект взаимодействия отслеживаемого героя, может запросто оказаться за пределом кадра.

                          В общем устройство а-ля Auto Mee прикольное, но абсолютно бессмысленное. Я так понимаю что сейчас мода пошла, находить на выставках чудеса китайской инженерной мысли, подписывать эксклюзив и пиарить девайс собирая деньги на кикстартерах :-)
                      • 0
                        А можно ли купить? На офсайте в списке стран, куда доставляется, России нет :(
                        www.swivl.com/warranty/

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                      Самое читаемое