Madrobots
Компания
85,26
рейтинг
23 июня 2014 в 09:39

Разное → Металлообработка — 2014, или повесть о настоящих роботах

Пока в Артплей продолжается Бал роботов (кстати, там есть стенд MadRobots, можете сходить, посмотреть) в экспоцентре без лишней помпы началась и завершилась выставка Металлообработка-2014, на которой показывали, имхо, более интересных роботов. Как можно определить по названию, в основном это были промышленные станки для обработки металла. Они, конечно, не могут общаться с людьми, и зачастую делаю только одну операцию, но как они ее делают!

image

Заранее прошу прощения за 800 килобайт гифятины до ката. Дальше будет хуже.

К сожалению, из-за недостатка времени, я побывал только в одном павильоне из 7, но и тут было много интересного.

Вот так например, выглядит проволокогибочный станок с заглавной гифки:

image

Может от делать что угодно — от пружинок до скрепок:

image

Или цветочков:

image

Вот так выглядит то, что расположено у него с другой стороны — привод вращения и подача проволоки:

image

А сам проволока разматывается вот с такой катушки:

image

Еще раз процесс работы с качеством получше:

image

Если хотите со звуком и без ускорения, то можно посмотреть тут(кстати, подписывайтесь).

Вот еще рядом похожий станок, но более специализированный — заточенный под пружины.

image

Проволока разматывается(с такой же катушки):

image

И попадает в рабочую область:

image

Итогом работы становятся пружинки самых разных конфигураций:

image

А вот координатно-измерительная машина.

image

Она занимается тем, что тыкает вот такие щупами:

image

В разные детали. Весь цимес заключается в том, что она датчиком может измерить отклонение поверхности детали от нормы вплоть до нескольких микрон.

image

А еще у нее управляющая программа адаптирована под Windows 8!

image

Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.

image

Она даже выключенная производит впечатление — большая, высотой почти с человека, пахнет маслом и с цветочком сбоку.

А это той же фирмы, но для гибки листов:

image

А вот электроэрозионный проволочный станок:

image

Это «сварка наоборот». Латунная проволока, подающаяся отсюда:

image

Касается детали в жидком диэлектрике(обычно использую дистиллированную воду):

image

Генератор создает между проволокой и деталью высоковольтный импульс, в результате которого, от детали откалывается маленький кусочек. Таким методом можно очень точно обрабатывать любые металлы без высокой температуры и резцов. Только довольно медленно.

Впрочем, обрабатывать металлы можно многими способами, например гидроабразивной резкой:
image
Этот станок режет металл, подавая под сверхвысоким давлением(4000 атмосфер) и скоростью струю воды с абразивом — мелким гранатовым песком:

image

Вырезая в заготовке любой сложный контур:

image

Точность — 2.5 микрон, скорость реза — до 40 см в минуту, с увеличением толщины материала скорость уменьшается.
Весит 8 тонн, ест от сети 22 киловатта.

А еще металлы можно сваривать. Если вручную делать это лень, то можно взять вот такую руку, объединённую со сваркой и поворотной платформой(внизу):

image

Она может пролезть сквозь вот это отверстие и сварить что-нибудь внутри.

image

Видео я потерял, так что утащил у Dru4 с похожими руками:

image

Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:

image

Эта оранжевая дура, несмотря на большой объем и наверняка, вес, двигалась так быстро, что я ее так и не смог сфотографировать нормально.

Зато панель управления я смог сфотографировать:

image

Экран поближе:

image

Правда она была в режиме демонстрации(= быстро двигалась, ничего не вырезая). Зато вот этот токарный станок действительно вырезал детальку:

image

Тут панель управления уже погламурнее:

image

А на экранчике можно увидеть траекторию движения головки:

image

Стоит такой станок примерно 5 миллионов рублей.

А этот станок выглядит как душевая кабина:

image

Потому что он ней и является отчасти:

image

Для облегчения реза и снижения температуры резца и детали во время обработки на них щедрой струей льется смазка. Щедро — потому что она используется повторно, насос внизу собирает очищенную смазку и подается ее опять в форсунки.

Еще металл можно резать лазером!

image

К сожалению, процесс реза заснять не получилось толком, там было темно и какие-то вспышки. Вот вам внутренности:

image

Сбоку, штука к которой сходятся все трубки — это и есть лазерная головка. А вот и результаты резки:

image

И вот:

image

По-моему, это будет фигурка, типа такой:

image

Только не из фанеры, а из латуни.

Панель управления — обычный компьютер. Только клавиатура закрыта накладкой из металла(наверное, резали на нем же),

image

И USB закрыт крышечкой:

image

А еще металлы можно маркировать.

image

Но только металлы. Из металлических материалов я нашел только карабин и диктофон(про алюминиевый ноутбук забыл. Может и к счастью)

Кладем туда титановый карабинчик:

image

Наводимся, фокусируемся, выставляем рабочую область:

image

Настраиваем параметры лазера:

image

И раз!

image

«Срезали» надпись. На самом деле — углубились до уровня надписи. Два — и прорезаем поверх еще одну надпись:

image

Кладем диктофон:

image

Фокусируемся:

image

Запускаем:



Получаем вот такую надпись(правда, немного косую, не очень ровно положили)

image

Белая надпись потому, что сам алюминий без оксидной пленки очень светлый.


Что круче, промышленные роботы или гуманоидные?

Проголосовало 2193 человека. Воздержалось 326 человек.

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Автор: @vvzvlad
Madrobots
рейтинг 85,26
Компания прекратила активность на сайте

Комментарии (38)

  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • +3
    Спасибо за фото! За гифятины отдельно.
    Промышленные роботы — моя давняя страсть. Даже в университет когда-то поступила на мехатронику и робототехнику из-за неё.
  • +1
    Гидроабразивка может полосовать металл до 80мм толщиной. Причем без особого напряга.
    • +1
      Это маленький, прецизионный станочек.
    • +2
      Ну как без напряга? Сам работаю в компании, которая такое оборудование продает и знаю, что, чтобы струя воды с абразивом резала металл, необходимо создать давление в несколько тысяч атмосфер. Еще перед испытанием или демонстрацией работы такого станка на складе нашими техниками подается заранее какая-то заявка в энергетическую компанию, мол предупреждение, что мы «чуточку» увеличим нагрузку на сеть, заблаговременно к этому подготовьтесь, чтобы свет во всем районе не вырубился. А так да, без напряга)
      • +1
        Ну сколько она ела из сети я не знаю, но выглядело это легко и непринужденно :) Меня больше удивляет как не рвет трубку по которой подается вода.
        • +4
          Такие трубки делают из специальных металлических сплавов image
          Вот как раз-таки очень быстро изнашиваются форсунки. Они делаются из качественного керамокарбида, которые служат около 100 часов, что примерно на 30% дольше, чем фокусы из других материалов. Такая фокусирующая трубка при увеличении диаметра на 0,5 мм может служить до 150 рабочих часов.
  • +4
    Спасибо за статью! Как инженер-металлург посмотрел с особым удовольствием! Прямо ощутил запах эмульсии…
  • 0
    Хех промышленные станки внутри все похожи, особенно много сходства добавляют гибкие кабельканалы.
  • 0
    Оставлю это здесь
    www.youtube.com/watch?v=pbP3GUem03M
    • +2
      Это было в топике ссылкой :)
      • 0
        В этом топике еще не было :)
        • +2
          Смотрите между гифкой сварки и фоткой фрезера.
          Еще были разнообразные координатные станки с ЧПУ. Таких крутых, как на этом легендарном видео я не видел, но было много других, менее сложных. Но похожих:
          • +1
            Каюсь, видео то же, но ссылка другая…
    • 0
  • +13
    Спасибо, очень познавательно)

    Машина, которая гнет гидравликой рельсы
    Сразу представил себе бендера)


  • 0
    где то тут дедушка Бендера.
    • 0
      Он красненький:

      «Машина, которая гнет гидравликой рельсы. Ну, не именно рельсы, но согнуть по заданному профилю железяку толщиной с рельс ей не составит труда.»
    • 0
      Пра-пра-пра-пра-пра-пра-пра-пра-пра-.....................................-пра-дедушка Бендера)))
  • +1
    Отлично написано. Давно собираюсь написать статью про различные технологии только в рекламном производстве.
    У нас имеется СО2 лазер и твердотельный лазер, он же маркиратор который в конце данной статьи обозревают. Вот сейчас пойду ручки для грузовиков маркировать.:) А ещё на нём гравируют клавиатуры.:)
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      1 экскаватор до сих пор там стоит, а так да, магазины, склады…
    • 0
      не под QNX?

      Скорее всего — нет. Мы тоже разрабатываем Inspection Software, в том числе для CMM. И тоже под Windows.
      Тут не требуется жёсткое реальное время, как для CNC-фрезеров.
  • +2
    Здорово. Жаль что не увидел станков фрикционной сварки, они тоже эпично выглядят: берутся свариваемые детали и безо всякого пламени или электрической дуги тупо трутся друг о друга. Да так, что металл выдавливает как масло.

    Вот например из старого: www.youtube.com/watch?v=5JbnDXw-0pM (поражает не столько сама сварка, сколько точность остановки шпинделя).
  • 0
    И что самое интересное: в мире станков с ЧПУ, штамповочных автоматов с ЧПУ и промышленных роботов мало что изменилось за 10 лет… А в мире роботов для развлечений или роботов имитирующих способ движения и интеллект живых существ всё как-то медленнее…
    • 0
      в мире станков с ЧПУ […] мало что изменилось за 10 лет
      — Может наоборот?
      • +1
        Поделитесь пожалуйста тайными знаниями. Имею непосредственное отношение к металлообработке и станкам к ЧПУ. Принципиально нового за 10 лет ничего нет.
        • 0
          Честно говоря, совсем не эксперт. Но у роботов для развлечений вообще ничего нового (все новинки заключаются в том, что старые технологии нашли применение).
          • 0
            Вот в этом согласен. Ключевое, что самих роботов для развлечений становится больше.
    • 0
      Визуально мало. Точность, количество осей, сложность деталей на глаз не заметишь.
      • +1
        И станки с параллельной кинематикой и точность и количество осей и сложность изготавливаемых деталей — всё осталось на уровне 10 летней и более давности. Кинематика многих станков (в том числе для зубообработки — кто знает, тот поймёт) тоже упростилась давно. Если что глобально изменилось — это системы проектирования и системы для транслирования трёхмерных моделей в G-коды — за счёт этого, возможно, стало проще готовить к производству детали со сложными поверхностями.
  • +1
    Вот работа нашего оптоволоконного маркера. Может кому интересно будет посмотреть.
    www.youtube.com/watch?v=6GimFcYkWkQ
  • +1
    Классно! P.S. Всё-таки токарный станок не вырезает, а вытачивает нужные детальки.
  • +4
    Роботов сварки куда интересней наблюдать, когда они действуют вместе. Это похоже на некий элегантный танец:



    Жалко, не нашёл на Youtube видео с сайдлайна какого-либо автозавода. Да и вообще, почти все видео с body building line, когда кузов уже собирается вместе и обваривается — зрелище роботов, кружащих с боковиной кузова в зажимах, на мой взгляд, куда больше завораживает.

    А вот CMM, координатно-измерительная машина — штука крайне интересная. Создание хорошей программы измерений — настоящее искусство.
    Всё никак меня не покинет идея собрать себе CMM из Лего.
  • +3
    Вот это вот серьёзно, а то всё 3D-принтеры да 3D-принтеры…
  • 0
    11 лет назад работал на электроэррозионных станках Agie: один из них также проволокой резал металл, второй графитовым электродом выжигал нужные формы в металле. Станки эти были производства начала 1990-х годов.
    Писали на древнем компе для них программы, затем записывали их на 700 кб 3,5" дискеты и запускали на станке. Иногда процесс обработки заготовки занимал очень продолжительное время — несколько суток.
    На том же предприятии были фрезеровочные станки Fanuc с ЧПУ. На них тоже можно было творить интересные вещи: например, умельцы писали программу в координатах, чтобы фрезой вырезать на дюралюминиевых пластинах буквы и делали долговечные таблички для памятников.
  • +5
    Ностальгия даже пробила )
    Есть такая железка — резьбовая калибр пробка. Заход и выход резьбы у нее зашлифован.
    Очень похожий профиль поверхности мы получали резцом пробегая эту траекторию за несколько проходов. Это было трехмерное движение плоским как лопатка резцом. Таким образом делали гайки и патрубки из нержавейки для молочной промышленности. Конверсия блин…
    Управляла всем этим делом машинка с дисплеем на сегментных индикаторах. Поищите в гугле или яндексе картинки по фразе «НЦ-31-02». В основе системы Электроника-60. Энцешка имела «мегафлешку» — серая коробка с половину листа А4 — КВП. Технически это был блок памяти на статическом ОЗУ и бытовом никелькадмиевом аккумуляторе из четырех таблеток.
    Капризность КВП была фантастическая — стукнешь корпусом, чуть дернутся таблетки аккумулятора и привет программе. Блоки памяти что станка, что кассеты вполне могли не пережить длинные выходные, например новогодние праздники.
    В борьбе за светлое будущее и производительность тогда слепил интерфейс для Электроника БК 0010 — она читала дамп КВП и писала его на магнитофонную кассету! Эх, так и не дешифровал дамп :) Кстати станки такие до сих пор работают.
    На станке стоял еще и робот болгарский. У него был конвейер подачи — соединенные цепью (как на велике, только большая) много площадок. Робота научил брать заготовки из стопки — пять деталей в стопке. Системы измерения на приводах прилично врали, накапливали ошибку, потому робот мог промазать. Если захват смыкался до конца, то это означало деталь — он не взял. Тогда вся механизма останавливалась и шипела воздухом несколько раз.
    Собственно к чему я все это. Гаек тех и патрубков мы делали много, тысячами.
    Станки были Московского Красного Пролетария. Мозги были из Смоленска (вроде как они еще и ракеты умели запускать). Роботы были болгарские. Были роботы и русские.
    Шел 1989 год.

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Самое читаемое Разное