Pull to refresh
0

Как мы собирали Робоголову

Reading time 3 min
Views 50K
image

Мы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).

Примером одного из таких проектов является — Робоголова.

Этот проект был найден среди kickstarter проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.

Для создания потребуется:
  • лазерная резка (фанера)
  • 3д печать (элементы глаз)
  • Ардуино (микроконтроллер)
  • серво-двигатели
  • крепежные элементы

Начнём.

Лазерная нарезка

Первый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su), использовалась фанера 3мм:



3д печать

3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.

Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну):


Электроника

Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.

Крепёжные элемены

В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.

Инструменты

Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо spiritus_sancti):


Сборка

Сборку курировал Олег (Vertebral), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки:


Вот сами шаги сборки Робоголовы:

Скрытый текст








И вот — 90% готовности:


Голова ожила

7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:


Мероприятия

Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.

Discover ICT
В ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.

Утро на выставке:


на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лиц
image

Робоголова на IT-Ёлке для детей
Робоголова была участником новогодних мастерклассов для детей.

image

image

Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ





Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»


DUMP-IT
Март 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:


Робоголовы

К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер:


Цена

Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5-7 т.р.

Сделать самим

Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.

Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине.

Посмотреть вживую

На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге.

Так же с 9-го по 12 июля Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса на выставке Иннопром-2014.



Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):
Скрытый текст

Будем рады вас видеть. И кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника.
Tags:
Hubs:
+40
Comments 20
Comments Comments 20

Articles

Information

Website
makeitlab.ru
Registered
Founded
Employees
101–200 employees
Location
Россия