Virt2real
Компания
43,60
рейтинг
1 апреля 2013 в 19:32

Разное → Реальный самолёт, управляемый с планшета

После прошлого испытания Тачки Джеймса Бонда к нам обратились люди, пожелавшие остаться неизвестными. Посоветовали не маяться ерундой и забить на автомобили. Мол, мыслить надо глобальнее.

В итоге эти люди предоставили для испытаний вполне реальный Sukhoi Superjet 100.



На борт по уже опробованой схеме были установлены исполнительные устройства, управляющие штурвалом и прочими органами управления. Управляет всем, само собой, контроллер virt2real. Так как самолёт (не то что старый Опель) имеет много своей электроники, включая полноценный автопилот, удалось подключиться напрямую. Но механическое управление всё равно оставили, для дублирования.


Так как wi-fi тут не подходит, для передачи команд на борт и для получения телеметрии с борта используются два трансивера APC220, работающих на 433Мгц, на соседних каналах (передача на одном, приём на другом, для полного дуплекса). Мощности трансивера хватает для коннекта на расстоянии примерно 1 км в прямой видимости. Но, так как земля круглая а Москва довольно немаленькая, прямая видимость не всегда доступна, пришлось ставить бустер на 7 Ватт и делать чувствительную антенну. Телеметрия с борта принимается на трансивер и отображается в приложении на ноутбуке.

Видео (аналоговое) передавалось с помощью обычного FPV видеопередатчика, известного всем авиамоделистам. Для увеличения дальности приёма установлена антенна Гатлинга.

Приложение для айпада было использовано то же что и Опелем управляло, только пришлось добавить обработку акселерометра, чтоб можно было креном и тангажом управлять наклонами. Прикольно получилось — взлетаешь и качаешь крыльями.

Много головной боли доставило согласование испытаний со спецслужбами, но в итоге добро было получено и полевые испытания состоялись.

Видео первого испытания сейчас монтируется, будет чуть позже.

UPD> Приехали спецслужбы, изъяли видео. Так что видео испытаний отменяется, к сожалению.
Автор: @Gol
Virt2real
рейтинг 43,60
Компания прекратила активность на сайте

Комментарии (31)

  • +3
    Ох, если б только не тэги.
    • +2
      Я требую управление Тещей с планшета.
      • 0
        Ну почему у меня такое хорошее воображение )))
  • +6
    После «спецслужбы» и «дали добро» можно было не смотреть на теги :)
    • 0
      Да, чуток перегнул
    • +10
      Ээээ, стоп. Значит, до спецслужб всё правдоподобно получилось? :)
      • 0
        Как по мне, то после
        предоставили для испытаний видавший виды, но вполне реальный Sukhoi Superjet 100

        уже всё ясно. Самолет в серию пустили только в 2010-м (и то с большим скрипом), никто не будет для испытаний давать реальный самолет, который даже десяток лет не отлетал.

        Да и руль на фотке улыбнул, что-то типа такого больше подошло бы :)
        • +1
          У SSJ100 сайдстик.
          • 0
            Эххх, подвела меня матчасть :-(
          • 0
            Ну то уже мелочи, джойстиков для авиасимуляторов тоже полно, но руль явно не в тему.
      • 0
        А я вообще думал, что это испытание беспилотной scale-модели суперджета… Пичалька.
    • +1
      Уже после
      «В итоге эти люди предоставили для испытаний видавший виды, но вполне реальный Sukhoi Superjet 100.»
      можно было не смотреть тэги :)
      Не думаю, что в такой вообще реально где-то достать, учитывая, что во-первых они все новые, во-вторых по данным википедии на настоящий момент поставлено заказчикам всего 15 машин, при том, что заказано уже больше 150.
  • +1
    Исправьте Sukhoi Superjet 100 на что-нибудь постарше, потому что он «видавшим виды» быть не может, так как первый Sukhoi Superjet 100 был передан в авиакомпанию лишь в 2011. Ил-18 сойдет или даже Ан-22 — для масштабности.
    • +1
      «И тут нам улыбнулась удача. В наши цепкие лапы попал видавший виды (но все еще на ходу) самолет Ан-225.»

      ...
      Изначально было заложено 2 машины, в настоящее время один экземпляр находится в лётном состоянии и эксплуатируется украинской компанией Antonov Airlines. Второй экземпляр готов на 70 % © W
  • 0
    А лучше еслиб так: «Планшет, управляемый реальным самолётом! Теперь самолёт сам может совершать звонки и играть в AngryBirds» :)
    • –1
      Кстати, идея!
  • 0
    Эх, был бы в посте «кукурузник» (или еще какая «мелочь») и не через такой короткий срок после тестов на автомобиле, я бы даже и поверил. наверное.
  • 0
    Эх… А потом все эти «шутки» останутся на сайте. Попадут в индекс и будут вводить в заблуждение людей… Воистину — день дурака…
    • +1
      Чтоб людей не вводить в заблуждение, постараюсь реально сделать. Пусть и не Суперджет или Боинг, а что-нить помельче. У меня как раз вот такой дома под потолком висит :-)

      • +1
        Красивая моделька, хотя и не очень точная :) crimso.msk.ru/Images6/IA/IA-30/11-1.jpg
      • 0
        • 0
          На этот больше Скай похож, а не тот что у меня (у меня FloaterJet). Для FPV как раз Skywalker более подходит, грузоподъёмность хорошая и места для аппаратуры много

  • +2
    блин!!! первая утка, на которую повелся. Класс :)
    • +1
      Тоже повелся! Зачет!
  • –2
    А я сразу не повелся, так как в кабине пилотов сидит охреневший мужик =)
  • +1
    Разоритесь для начала на rc-jet Boing :)
    • 0
      Звук, звук… Отстой. Вот лучше примеры:

      www.youtube.com/watch?v=KxLuShpaKrQ
      www.youtube.com/watch?feature=fvwp&NR=1&v=_fdyUk5bfF8
    • 0
      Если тут звук похож на правду, то тут не Jet а импеллеры.
      • 0
        Стопудово импеллеры на этом вашем боинге. От турбинки уши закладывает, во как тут на видео, например. Только я не представляю как таким управлять, скорость шибко уж большая.

      • 0
        М.б. У меня под руками колонок нет прослушать.
    • 0
      Вот, кстати, Боинг турбинный. Звук от турбины конечно не сравнится с жужжанием импеллеров.



Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Самое читаемое Разное