Pull to refresh
102
0
Send message

Рцборда, или Как Сделать Управляемую через Интернет Машинку

Reading time17 min
Views77K
За последние несколько лет мне довелось сделать немало дистанционно управляемых устройств. Некоторые управлялись локально, с обычного ПК или со смартфона. Некоторые — через Интернет. Все устройства объединяет общий принцип — управляет ими человек, ориентируясь по картинке с видеокамеры на борту устройства. А само управление, в итоге, сводится к выдаче управляющих сигналов на сервомоторы или регуляторы (драйверы) моторов.

Так что, набравшись опыта в данном деле, решил попробовать более-менее систематизировать различные типы управления устройствами, чтоб при создании нового девайса не приходилось кучу всего переписывать, а достаточно было лишь изменить некоторые параметры конфигурации. В результате родился программный комплекс RCboard, или РЦборда. Т.к. все управляемые штуки я делаю с контролером Virt2real (Виртурилка) в качестве главного бортового мозга, то и рцборда изначально писалась именно под неё. Так что всю связку можно пафосно называть «Программно-аппаратный комплекс РЦборда».

В общем, в продолжении топика попробую написать рецепт про то как с помощью Виртурилки и РЦборды из обычной радиоуправляемой машинки сделать машинку, управляемую через Интернет (ну и локально она тоже будет управляться). Каналом связи будет обычный Wi-Fi (выход в инет через домашний роутер) или 4G связь через свисток Yota.

Краулер BSD Racing 4WD RTR 2.4Ghz 1:10


Сразу уточню — под термином «радиоуправляемая машинка» я подразумеваю не дешёвые китайские машинки, в которых вся электроника реализована на одной плате, а более-менее приличные машинки, построенные по модульной схеме — которые имеют регулятор оборотов двигателя (коллекторного, бесколлекторного — неважно) и сервомашинку для управления поворотом передних колёс.

Такую машинку я приведу в качестве подопытного кролика лишь в этом рецепте, так как проще всего для повторения. С небольшими изменениями в настройках рцборды и добавлением платки-регулятора оборотов движка всё то же самое можно сделать и с любой машинкой, главное чтобы у машинки были колёса (да хоть гусеницы) и был моторчик.

Что понадобится для сборки


  • Машинка c регулятором двигателя, двигателем и сервой
  • Аккумулятор (любой с подходящим для регулятора напряжением)
  • Контролер Virt2real (Виртурилка) с камерой, переходник USB-OTG, флешка micro-SD
  • Свисток Wi-Fi или Yota (можно и любой другой 4G модем)
  • Руки умеренной линейности


Читать дальше →
Total votes 39: ↑37 and ↓2+35
Comments6

Robotale: радиоуправляемая машинка с Arduino и Bluetooth, которая поможет изучить основы работы с Arduino и не только

Reading time12 min
Views45K


Обучаться основам электроники (да и вообще обучаться) лучше всего в интерактивном режиме. Не просто заучивать правила, схемы и прочее, а сразу пробовать изученное на практике. И такую возможность представляет радиоуправляемая машинка с ARDUINO и Bluetooth.

Корни у девайса — китайские, в англоязычном мануале даже не все иероглифы убраны. Однако, это очень интересный проект, который может научить многому. Дело в том, что и железо, и софт здесь можно изменять, с добавлением новых модулей и надстроек для ПО.

Читать дальше →
Total votes 24: ↑20 and ↓4+16
Comments23

Обзор Verve 2: основы электроники для детей и подростков. Что можно сделать при помощи электронного конструктора?

Reading time6 min
Views28K


Компания inXus Interactive сравнительно недавно начала выпуск универсальной платы Verve 2, благодаря которой дети в возрасте от 10 лет и старше, а также любители игр и технического творчества могут обучаться основам электроники, создавая собственное умное устройство, однако при этом не обладая знаниями из области программирования и той же электроники.

Благодаря этому устройству можно работать с достаточно простыми в использовании и в то же время интересными и полезными датчиками, а также создавать системы из датчиков различной сложности, начиная от управления аркадными играми вплоть до систем домашней безопасностью.

Читать дальше →
Total votes 19: ↑15 and ↓4+11
Comments12

Строим роботанк с управлением по Wifi, камерой, пушкой, блекджеком и т.д

Reading time5 min
Views86K
image

Всем привет. У меня таки возникло непреодолимое желание поделиться с миром своим достижением. Достижением является танк, который рулится по WiFi с геймпада, транслирует на пульт видео в реальном времени, передает с пульта и на пульт звук, а также имеет пушку с лазерным прицелом, из которой можно в кого-нибудь пострелять.

Этот пост будет первым тестовым, дабы понять, интересно ли такое кому-нибудь, кроме меня. В нем опишу общее строение, используемые технологии и устройства.

UPD: добавлено видео.

Читать дальше →
Total votes 87: ↑82 and ↓5+77
Comments71

Подготовительная работа, которая поможет вам покорить Кикстартер [несколько прописных истин, о которых забывают]

Reading time7 min
Views32K
Вы придумали крутую идею, записали потрясающее промо-видео, потратили несколько месяцев на подготовку, неделю оформляли страницу, запустили кампанию в ожидании головокружительного успеха и…

image

ничего не произошло…

В этом посте я постараюсь поделиться с вами некоторыми общеизвестными (и не очень) моментами, которыми часто пренебрегают отечественные разработчики, хотя они могут оказать существенное влияние на судьбу вашего проекта.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑40 and ↓4+36
Comments16

Конструктор Multiplo — создай своего робота

Reading time3 min
Views100K


Проект Mutiplo я заметил давно, ещё на этапе когда они успешно завершили кикстартер кампанию — было это в октябре 2012 года. Проект выстрелил успешно — почти 10-кратное превышение заявленной суммы! Из заявленных $15,000 было собрано $132,022 и более 700 вкладчиков.

Цель проекта — предоставить конструктив и электронику в таком виде — чтобы начинающий человек — мог без пайки, и сложного кодирования собрать своего робота и запрограммировать.

Оригинальным было конструктивное решение — они придумали свои механизмы крепления, и так же большим плюсом было то что проект полностью open-source и open-hardware проект — то есть все чертежи конструктивных элементов должны были быть выложены в открытый доступ — чтобы любой желающий мог сам нарезать на лазерном ЧПУ или напечатать на 3d-принтере. И так же схемы всей используемой электроники — выложены в открытый доступ.

В том далеком 2012 году, я лишь интересовался робототехникой, и мне интересно было, что получится из этого проекта. В следующем году мы организовали хакспейс в Екатеринбурге — MakeItLab, и конечно же набор Mutiplo был в числе тех, что мы хотели посмотреть вживую, и недавно мы заказали несколько наборов.

Из чего состоит набор Mutiplo
Total votes 36: ↑33 and ↓3+30
Comments46

Список издателей для разработчика мобильных игр

Reading time6 min
Views117K
Хочу поделиться с начинающими и продолжающими разработчиками мобильных игр списком издателей, который составил в процессе собственных поисков.

Немного лирики. Я – разработчик мобильных игр. Силами небольшой инди-команды мы разрабатываем небольшую, довольно хардкорную игру в стиле «два замка» для мобилок. Пару месяцев назад мы добрались-таки до момента, когда необходимо было определиться с выбором издателя.

На этом этапе мне пришлось потратить немало времени, просеивая уже существующие списки и сайты, составляя наиболее полный список. Хочу поделиться своими наработками с начинающими и продолжающими разработчиками мобильных игр. Надеюсь, это окажется кому-то полезно.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑29 and ↓6+23
Comments35

Создание Wi-Fi чайника «для чайников»: как мы не порвали Кикстартер (пока)

Reading time10 min
Views74K


Мечтал я не продавать — я мечтал делать. Создавать разные электронные штуки, которые действительно меняют жизнь людей к лучшему. Мечта эта появилась у меня довольно давно и во многом определила мой профессиональный путь. Долгие годы она ждала своего часа. И час пробил, когда я создал Madrobots.

Для кого-то это был просто еще один интернет-магазин с прикольными штуками. Для меня — шанс воплотить мечту. Создав мощный маркетинговый канал продажи гаджетов из мира интернет вещей, мечталось мне, я смогу и сам заняться их производством — сначала в России, а потом и по всему миру.

Краудфандинг открыл дорогу не обремененным большим капиталом изобретателям. Пока корпорации делали свои телевизоры и кофеварки «еще лучше», американские краудфандеры подарили миру Pebble, Alpha Mio, 3doodler и другие классные штуковины.
Читать дальше →
Total votes 79: ↑63 and ↓16+47
Comments207

Практическая холакратия. Нарезаем круги и готовим роли

Reading time15 min
Views49K
В середине лета мы впервые услышали слово «холакратия». За пару дней отвадили себя от неправильного написания (холОкратия) и научились отличать эту модель организации бизнеса от почившей в бозе формы правления с созвучным названием «охлократия». Дальше началось самое интересное: мы решили попробовать холакратию в деле. Момент был подходящим, не хватало только информации. Пришлось изучать скудно описанный опыт западных коллег, призывать на помощь менторов из Амстердама и нырять в бездны поисковиков. Спустя полгода новая концепция начала приживаться, а у нас появился опыт, которым не стыдно поделиться.



В предыдущей статье мы писали о том, что такое холакратия и почему она вам не нужна. Сегодня разбавим сладкую теорию горькой практикой и посмотрим, как это работает в Кнопке. Не обойдём стороной опыт Zappos, Medium, David Allen Company и поспорим в комментах о ситуации в GitHub. Вы с нами? :)
Читать дальше →
Total votes 21: ↑14 and ↓7+7
Comments25

Lego WeDo — робототехника для самых маленьких

Reading time2 min
Views98K
То, что робототехника в будущем будет все больше проникать в повседневную жизнь обычного человека, уже понятно многим, если не всем. И с какими возможностями и трудностями столкнется человечество — тоже дискуссия открыта.
Но как подготовить подрастающее поколение к этим изменениям, выработать у них правильное отношение к проблеме, ознакомить с принципами и правилами функционирования роботов?


Читать дальше →
Total votes 37: ↑35 and ↓2+33
Comments29

WoodyMac — деревянный конструктор будущего

Reading time4 min
Views203K
Не берусь утверждать что каждый, но во всяком случае — большинство из нас в детстве сталкивались с конструкторами.
Некоторые из них запомнились больше, часть некоторых навсегда остались в «коробочках для гаек» (если мы говорим о железном конструкторе «Конструктор»).

И если оставить в стороне «премиальное» на те времена Lego и его китайские заменители из 90-х, остается еще одна ниша — деревянные конструкторы.

Кроме, собственно, классических кубиков — у меня сохранились отчетливые воспоминания о конструкторе «Дом»

image

Однако, прогресс неумолимо приблизился и к ним…

Читать дальше →
Total votes 107: ↑102 and ↓5+97
Comments170

RomoCart превратит твою комнату в видеоигру (видео)

Reading time1 min
Views29K
Пару роботов под управлением iPhone превратили в гоночные машинки, а сама комната стала видеоигрой по мотивам Mario Cart.

Вы сможете стрелять ракетами, заставляя противника вертеться на месте или оставлять банановую кожуру на проецируемом на полу треке.

image

Читать дальше →
Total votes 36: ↑34 and ↓2+32
Comments3

На здоровье: 5 гаджетов для самых маленьких

Reading time2 min
Views53K
На волне популярности носимой электроники некоторые производители вспомнили о детях. Для них, конечно, и так очень много полезных (и «полезных») штуковин изобрели, но сейчас они переходят в новое качество. Я собрал в этом посте несколько примечательных идей и уже появившихся в продаже устройств.

Здесь нет ни слова про планшеты и мобильные телефоны для детей, так как подобных устройств слишком много. В посте речь об активности и безопасности малышей от 0 до 13 лет.

image

Читать дальше →
Total votes 57: ↑44 and ↓13+31
Comments21

Опыт разработки и производства прототипов BLE-розетки

Reading time4 min
Views62K
Привет, Хабр!

Хочу рассказать, как я разрабатывал и производил прототипы розетки с BLE интерфейсом. В первую очередь, хочется отметить, что устройство было выбрано для эксперимента – как практикум по конструированию и программированию (чтобы наточить карандаш для работы с 3D проектированием корпуса и печатной платы, и для того чтобы разобраться с функционированием BLE-стэка от TI). Дополнительной мотивацией стало наличие нескольких успешных проектов на кикстартере, разрабатывающих подобные устройства.

image
Читать дальше →
Total votes 63: ↑61 and ↓2+59
Comments35

Как найти идею для стартапа в робототехнике?

Reading time6 min
Views27K

INTRO


Пройдя путь от фанерных любительских компьютеров до 14нм одноплатных компьютеров размером с флешку, компьютерная отрасль дала толчок мощному технологическому развитию человечества. При этом все мы стали свидетелями, как на наших же глазах происходят в реальном времени масштабные явления, в числе которых — развитие Интернета, космонавтики и робототехники.
Сравнительно с областью Интернет-предпринимательства, развитие непромышленной робототехники находится в самом начале своего пути. Можно предположить, что сейчас среди тех энтузиастов, которые в хакспейсах и своих гаражах вечером, после работы, выпиливают детали для роботов, собирают свои проекты и программируют в ущерб сну и отдыху, есть и будущий Билл Гейтс, и Полл Аллен, и Марк Цукерберг, и многие те, кто воплотит в жизнь девиз: «Вкалывают роботы — счастлив человек!».
Читать дальше →
Total votes 20: ↑15 and ↓5+10
Comments8

Экотуризм в комфортных условиях

Reading time1 min
Views42K
Забудь про палатку — возьми с собой дом.

Дизайнеры испанской компании In-Tenta разработали Cabin Drop XL. Этот модульный дом в форме цилиндра размером с однушку в московской хрущевке: 30 с небольшим квадратных метров. Строение выполнено из дерева, стали и стекла, и разработано таким образом, что его можно полностью разобрать и увезти с минимальным воздействием на окружающую среду.

image

Читать дальше →
Total votes 34: ↑28 and ↓6+22
Comments42

Портативная ветровая турбина Windpax

Reading time1 min
Views52K
На Kickstarter проект WindPax собрал уже больше 80 тысяч долларов из заявленных 50. Это ветровая турбина, которую можно взять с собой в поход, дабы ваш прекрасный мобильник или фотоаппарат не подвел в самый неподходящий момент. Ведь до сих пор слабое место большинства гаджетов — это их аккумулятор.

Пожалуй, главный минус этого устройства — его размеры. А плюс — в том, что прикрепить его можно хоть к столу, установленному в парке, хоть к дереву в лесу.

image

Читать дальше →
Total votes 30: ↑27 and ↓3+24
Comments57

Радионяня из Android смартфона

Reading time3 min
Views85K
Доброго времени суток хабровчане.

Дети — это прекрасно! Особенно прекрасно, если дети спят. Можно заняться своими делами: перекурить, принять душ, отдохнуть, поиграть… почитать хабр.
image

Но если ребенок уснул, то это не значит, что можно просто пойти в другую комнату (на кухню) и начинать гамать в наушниках (мыть посуду, пылесосить… и.т.д.). Дети имеют свойство просыпаться в самый не подходящий момент. При этом, далеко не всегда удается сразу это заметить. Если вовремя принять меры (покачать кроватку, убаюкать, погладить), то ребенок может продолжить спокойно спать, а если упустить момент, то может начаться вселенский армагеддон на всю оставшуюся ночь.
Читать дальше →
Total votes 43: ↑34 and ↓9+25
Comments31

ППА: почти полная автономность. Строим автономное энергоснабжение для маленькой деревеньки

Reading time4 min
Views66K
Итак, в постах ранее мы говорили об энергоснабжении отдельных объектов и частных потребителях. За последние два года удалось построить больше двадцати станций hi-end уровня, что означает использование дорогих и качественных комплектующих и удовлетворения почти всех запросов по электроснабжению дома, за исключением отопления (отапливаться солнечной энергией придется ещё очень нескоро). И такая тенденция растёт, поскольку цены на рынке становятся ниже, а средний доход у населения — выше.

Понятно, что не от жизни хорошей люди ставят солнечные электростанции, но когда снабжающая электросетевая организация выкатывает ценник в районе 1,5 млн рублей за километр линии электропередач, плюс немалые деньги за проект, то выбор становится очевидным. Но не об этом сегодня речь. Сегодня будем говорить об опыте электроснабжения небольшой деревни, которая не имеет подъездных дорог кроме зимника, а в летнее время к ней можно доплыть по реке на лодке, или на коне, забравшись в горы и перейдя реку по перекату.
Деревня эта называется Суранаш, находится в республике Алтай, в Турочакском районе. Население 40-50 человек, 10-12 дворов. Основной вид деятельности — животноводство, рыбалка, охота, собирательство. Словом, обычные для деревни виды занятости. Энергоснабжение обеспечивается двумя дизель-генераторами, главным и резервным, общей мощностью 34 кВт. Поскольку отопление в деревне у всех печное, то основные потребители это телевизоры, чайники, утюги, стиральные машинки и прочее.

Поскольку мы являемся снабжающей организацией, наша задача заключается в бесперебойном энергоснабжении ввереных нам населенных пунктов.
В Суранаш топливо мы завозим в зимнее время, до того как спадет зимник, и до следующей зимы доступа к топливным бакам нет. Чтобы исключить возможные перебои, а также сэкономить средства на закупку постоянно дорожающего топлива, было решено установить гибридную автономную солнечную электростанцию, в рамках энергосервисного контракта. (Осторожно ТРАФИК: много фото)Далее про всё это читайте под катом:
Читать дальше →
Total votes 71: ↑71 and ↓0+71
Comments52

Information

Rating
Does not participate
Location
Чехов, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity