При проектировании устройства на микроконтроллере бывает встает вопрос об обновлении прошивки прибора. Причем сам процесс обновления прошивки должен быть простым и доступным для обыкновенного пользователя. И конкретно для микроконтроллера STM32F103C8 возможна загрузка прошивки по UART. То есть к схеме необходимо добавлять микросхему конвертера USB-UART. Либо воспользоваться аппаратными возможностями USB микроконтроллера, что я и сделал. Меня заинтересовал вопрос о возможности обновления прошивки по USB. На некоторых МК даже есть аппаратный USB-загрузчик, но только не на STM32F103C8, поэтому пришлось все программно реализовывать. По программной части для STM32 существует USB Library от STMicroelectronics с реализованными классами USB и примерами. В частности заинтересовал класс DFU т.е. загрузка прошивки по USB. В данном классе уже реализован свой набор команд для взаимодействия МК и приложения на ПК "STM32CubeProgrammer". Но мне хотелось что-то своё, кастомное и неограниченное данным набором команд. И пришла мысль "А почему бы не реализовать всё это в классе CDC?". Тут и размер загрузчика примерно таким же оказался, но главное можно реализовать свой набор команд, работать на ПК с последовательным портом и соответственно понятнее, как написать приложение для ПК. У меня есть небольшой опыт написания приложений с использованием библиотеки QT на С++, поэтому с ее помощью была создана программа для USB загрузчика.

Рано или поздно в руки любителей, начинавших с Ардуино, попадают куда более быстрые устройства. Накинув щупы осциллографа на навесные провода, они обнаруживают, что сигнал, который задумывался, как голубая линия на заглавной картинке на деле выглядит, как жёлтая. В поисках решения проблемы они приходят к весьма многогранной области знаний под названием «Целостность сигналов». И если такие её аспекты, как питание и возвратные токи относительно просты для понимания, то согласование импедансов содержит ряд контринтуитивных положений. В процессе освоения данной темы мне показалось, что материалы по ней разделены на три не слишком хорошо связанных блока:
1) теория с формулами и отсылками к 2 курсу ВУЗа
2) гипертрофированные примеры на симуляторах
3) применение на практике (с эмпирическими суевериями)

Данная статья является попыткой начать с конца. Я возьму работающую схему, выполненную в текстолите. Затем постараюсь ухудшить её характеристики так, чтобы рассогласование линий стало причиной сбоев в работе или хотя бы стало заметно на осциллографе. А затем постараюсь устранить возникшие проблемы.

• Встроенный модуль коррекции ошибок обеспечивает целостность данных и исключает программные ошибки
• Модули доступны в двух версиях: QDR-IV HP (скорость передачи данных 1334 Мтранз/с) и QDR-IV XP (скорость передачи данных 2132 Мтранз/с)
• Два независимых двунаправленных порта данных памяти DDR1
• Функция инверсии шины для снижения шумов при одновременном подключении линий ввода и вывода
• Встроенная схема согласования (ODT) снижает сложность плат
• Тренинг на перекос для улучшения временных характеристик захвата сигнала
• Уровень сигналов ввода-вывода: от 1.2В до 1.25В (высокоскоростная приёмопередающая логика (HSTL)/терминированная логика (SSTL)), от 1.1В до 1.2В (POD2)
• 361-выводной корпус FCBGA3
• Разрядность шины: x18, x36 бит

Эта первая часть обзорной статьи, в которой мы разбираемся с молодым языком программирования P4: что это такое, для чего он нужен и чем лучше прочих систем обработки пакетов. Конечно, будет и практика: примеры программирования и обзор железа с поддержкой P4. А на десерт — пошаговая настройка виртуального коммутатора Sonic-P4. Поехали!

Язык P4 или Programming Protocol-Independent Packet Processors — общедоступный сетевой предметно-ориентированный язык для описания плоскости данных в сети. Изначально его разрабатывали для программирования плоскости пересылки сетевых коммутаторов, но постепенно охватили и другие сетевые элементы: роутеры, сетевые интерфейсные карты и т.п.

Мы подготовили статью-гайд для пошаговой сборки и запуска базовой прошивки с CPSS на отладочной плате Marvell RD-AC3X-48G4X2XL-A. Эта плата предназначена для проектирования и отладки управляемых коммутаторов до 48 портов. Чем она примечательна для инженера-разработчика? У нее на борту установлен коммутатор Marvell Prestera DX 98DX3257 с мощной СнК семейства Prestera. А Ethernet-коммутаторы Prestera DX позволяют реализовать 5G при самой низкой в отрасли мощности и занимаемой площади. 

А что касается CPSS, то это базовый программный уровень для железа Marvell Prestera или, другими словами, Core Prestera Software Suite. CPSS используется в проекте Open Compute Project как часть открытой операционной системы SONiC. Эта операционка расширяет функции центра обработки данных в сложных системах, например, в системах интеллектуального хранения данных и машинного обучения.

Продолжаю повествование о том, как проходит мое изучение возможностей отладочной платы с SoC Zynq 7000 на базе отладочной платы QMTech. В этой статье я опишу то, как я решал задачу примитивного обмена данными между PS и PL с использованием baremetal application и при использовании Linux. Всем интересующимся добро пожаловать под кат!

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.

Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.

Описание моего опыта подключения трехфазного оборудования к однофазной сети. Коррекция коэффициента мощности.

В этом посте я расскажу, как мне удалось заставить STM32F4 измерять аналоговые сигналы в указанные моменты времени с помощью DMA не расходуя вычислительных ресурсов микроконтроллера.

Привет всем из 2023 года!
Я написал эту статью 12 лет назад. И внезапно — это — моя самая популярная статья. Я так же удивился что люди до сих пор заходят сюда и читают эту статью. Поэтому я решил её обновить. И после прочтения понял, что обновлять ничего не буду.

Да, powershell обновился за последние годы. Теперь он стал Powershell Core, и его можно запускать как на Windows, так и на Linux и MacOS. В скриптах появилось много плюшек, но основная идея осталась той же.

Если вы только начинаете писать на Powershell эта статья для вас. Вам будут даны основные понятия, которые относятся к Powershell в 2023 году, и которые позволят вам погрузиться в эту оболочку с головой.

Приди ко мне брате в Консоль!
— Админ Долгорукий.

За последний десяток лет литий-ионные аккумуляторы из дорогостоящей экзотики перешли в разряд самых распространенных источников автономного питания. Неудивительно, что они стали популярными и в руках самодельщиков, в том числе и начинающих. Иногда от технических решений в их творениях волосы становятся дыбом – ведь особенностью аккумуляторов данного типа является их повышенная опасность, в первую очередь – пожарная. Мой рассказ о том, как правильно «готовить» эту «рыбу фугу», чтобы никто не сгорел и не взорвался.

Примерно полгода мне понадобилось, чтобы собрать такую лодку на дистанционном управлении.

Я расскажу про процесс разработки с самого начала: от лодки из потолочной плитки, гелевой ручки и консервной банки до модели из пластика, которую не стыдно подарить.

Если интересно, какие шишки мне пришлось набить, прошу под кат!

Осторожно! Под катом много картинок!