А зачем вместо родного «теплого и лампового» УНЧ используете на TDA, в той же романтике неплохой двухтактный усилитель? У вас ведь все равно выходной и сетевой транс родные. И в УНЧ у Романтики двойной триод — там и пред усиление и инвертирующий каскад. P.S А вообще девайсы классные, удачи в переделывании)
У моей машинки снизу родной акк. (7.2В) и на фото видно в кабине блок из 6 батареек (9В). Акк. питает Arduino и Motor Shield с двигателями, а батареи через преобразователь на 78S05 (5В, до 2А ток) питает роутер и веб-камеру (расчетный ток 430 мА).
Если будет спрос, то я постараюсь оформить сборку в виде отдельной статьи. Но возможно начну с описания процесса изготовления Arduino Single Sided Serial методом ЛУТ)
Нет нет, просто замкнуть входы усилителя (поочередно/оба сразу) на землю усилителя. То что вы описали в 1 предложении доказывает, что с усилителем у вас все ок.=)
Вот кстати метод проверки усилителя на помехи — замкнуть у усилителя вход на землю. Рабочий усилитель должен или совсем перестать фонить или ровный 50Гц фон.
С кулером можно поступить как Zalman — резистор на ~33к 2W. (в БП есть какая то завязка на потребляемый кулером ток, поэтому не всегда возможна даже замена). Если хочется термодатчик то можно использовать дешевый вариант — термодатчик на диодах и 1 транзистор управляющий, будет динамика. По питанию электролит стоит, но ему параллельно стоит поставить керамику (22n — 100n).
Имею опыт сборки подобных усилителей. К статье стоит добавить, что:
1. У некоторых микросхем радиатор нельзя замыкать на землю или необходимо использовать диэлектрические прокладки.
2. Нужно делать хороший экран для начинки, стараться не допускать земляных петель.
3. Могут быть проблемы из за нагруженных линий 12, 3.3в.
4. Кулер можно посадить на 7В (но могут быть проблемы со стартом БП)
5. Монтаж внутри лучше делать экранированным кабелем с внешней изоляцией (опять таки доп. защита от помех)
А в целом идея хорошая, получаются недорогие и не очень большие усилители, которые прекрасно используются с АС типа S-30.
Не сомневаюсь в этом, но все же механический износ идет. Например на 5 фотографии что-то не так с пробелом. Хотя все равно не покидает желание съездить и пощупать живьем.
Но по с управлением по Wi-Fi. Здорово что в последнее время количество таких роботов только растет)
1. У некоторых микросхем радиатор нельзя замыкать на землю или необходимо использовать диэлектрические прокладки.
2. Нужно делать хороший экран для начинки, стараться не допускать земляных петель.
3. Могут быть проблемы из за нагруженных линий 12, 3.3в.
4. Кулер можно посадить на 7В (но могут быть проблемы со стартом БП)
5. Монтаж внутри лучше делать экранированным кабелем с внешней изоляцией (опять таки доп. защита от помех)
А в целом идея хорошая, получаются недорогие и не очень большие усилители, которые прекрасно используются с АС типа S-30.