Всем, кто интересуется радиоуправляемыми моделями, известна аппаратура Turnigy 9x. Это практически народная аппаратура РУ.
Доступная по цене, существует множество аксессуаров и альтернативных прошивок к ней. Например, вот так выглядит мой экземпляр:

В нем альтернативная прошивка — er9x, добавлена подсветка экрана, стики заменены на широкие, сзади добавлена откидная подставка, в батарейный отсек выведен кабель для прошивки и редактирования настроек с ПК, питание от 2S LiIon аккумулятора.
И все бы хорошо в этой аппаратуре, она ведь модульная. Можно поставить любой модуль передатчика JR стандарта. А их существует море — почти на любой кошелек и задачи. Однако, есть два варианта комплектации — с родным радиомодулем Turnigy 9x и вообще без модуля.
Родной модуль не имеет своей антенны и подключен к верхней антенне на корпусе передатчика неразъемным кабелем так, что отсоединить модуль нельзя и заменить его можно только откусив антенный кабель:

Вы хорошо поработали, и вот ваше приложение в App Store!

• Храните учётные записи юзеров?
• Используете встроенные покупки?
• Не хотите показывать своё ноу-хау?

Повод задуматься о безопасности кода и данных! Мы будем искать уязвимости в тестовом приложении. В этой статье поговорим о безопасности данных, а в следующей — перейдём к коду.

Multipeer Connectivity Framework передает текстовые сообщения, потоки и файлы между iOS устройствами, находящимися рядом. Для этого используются WiFi сети, прямое WiFI соединение и Bluetooth. То есть интернет не требуется.

Фреймворк позволяет взаимодействовать устройствам из разных сетей, например у смартфона №2 включен только WiFi, а у №3 только Bluetooth. Если в радиусе доступности этих устройств будет третий смартфон с включенным Wifi и Bluetooth, смартфоны №2 и №3 смогут прозрачно обмениваться
данными.

В первой части мы изучили некоторые вопросы безопасности хранения и передачи данных. Теперь переходим к защите исполняемого кода. Мы будем модифицировать функционал iOS-приложения во время выполнения и проделаем реверс-инжиниринг. И снова, помните! Наша цель — не стать гадким взломщиком, а защитить ваше приложение и пользователей от злонамеренных действий. Для этого нужно понять, что может сделать взломщик.

Многие мои друзья и знакомые крутят пальцем у виска или задаются вопросом: не жмёт ли мне череп, когда узнают, что я пишу драйвера под Linux. Слово “драйвер” окутано каким-то почти мистическим смыслом, и постичь Дао его написания способны лишь избранные гуру.
К счастью это не так. Не знаю, как обстоят дела с написанием драйверов под другие операционные системы, в т.ч. и наиболее популярные, но под linux, вне зависимости от аппаратной архитектуры драйвера пишутся очень просто. Для написания драйвера необходимы базовые знания языка си, представление о работе ОС линукс (базовые), понимание того, что мы хотим получить, желание чтения документации и исходных кодов, ну и усидчивость. Всё.
Вы хотите посмотреть как написать драйвер для своего устройства? Тогда ныряйте под кат!

Введение

Увидев посты от dlinyj, goodic и Hoshi я в очередной раз ощутил, что Хабр — торт.

Первый пост касался написания драйвера символьного дисплея на базе HD44780 для Linux (Создание собственных драйверов под Linux от dlinyj); отличными ответами на него послужили посты хабраюзеров goodic (Поздравление по гиковски, без написания дров) и Hoshi (Новогодняя малина — прикручиваем экран HD44780 к Raspberry Pi).

Мне тоже захотелось поучаствовать в этом празднике жизни и реализовать свой аппаратный vt52-like терминал. Символьного дисплея у меня не оказалось, но был китайский dev-board на базе ARM Cortex-M3 с полноценным TFT-дисплеем 240х320, частичной документацией.

Запас энтузиазма в наличии имелся, поэтому, проснувщись в воскресенье днем (~17 MSK) я приступил к написанию embedded драйвера для данного LCD.

Если вам интересно embedded-программирование по ARM, электроника или просто результат — прошу под кат.

Здравствуйте, уважаемые читатели Хабрахабра!

Команде Бессвязного Девелопа удалось получить корпоративный аккаунт благодаря чудотворной программе Хабрахабра по поддержке начинающих стартапов без действующей монетизации. Мы — это ребята, которые частенько устраивают трансляции разработки различных приложений за 24 и 48 часов. Сегодня мы взяли курс на создание бесплатных аналогов нужных, но платных или обвешанных рекламой программ.

Чтобы наш приветственный пост не получился «Ни о чем», сегодня я расскажу о некоторых вкусностях работы с Xcode 5, подсмотренных на iOS 7 Tech Talks. В программе вечера:

1. Автодополнение кода: печенье, которое еще не все попробовали
2. Edit in scope: сытный шоколадный тортик
3. Объекты IB: назовите этот сорт клубничного желе
4. Двойной статус-бар: подавайте шоколадный шейк охлажденным
5. Color Blended Layers: вы неправильно наносите ромовый крем
6. Concurrent Object Enumeration: покройте все сахарной пудрой
7. Локализация: хватит каждый раз греть духовку

Приветствую уважаемых хабражителей!

Objective-C — язык с богатым рантаймом, но в данной статье речь пойдёт не о содержимом хедера <objc/runtime.h>, а о некоторых возможностях самого языка, о которых многие разработчики и не догадываются. Да, на них натыкаешься, читая документацию, отмечаешь про себя «хм, интересно, надо как-нибудь копнуть», но они обычно быстро вылетают из головы. А начинающие разработчики часто вообще читают документацию наискосок.

В этой статье я собрал 10 удивительных на мой взгляд свойств языка Objective-C. Некоторые свойства самоочевидны, некоторые далеко не таковы. За использование некоторых в боевом коде надо бить по рукам, другие же способны помочь в оптимизации критических мест кода и в отладке. В конце статьи имеется ссылка на исходник, показывающий на примере все эти фичи.

Итак, начну с самого «вкусного» на мой взгляд: безымянные методы.

1. Безымянные методы

Сегодня тема видеонаблюдения и телеприсутствия с каждым днём становится всё более и более популярной и востребованной. На первый взгляд, кажется, что рынок наполнен продуктами записи, хранения и обработки видео. Однако если вы захотите установить простую незамысловатую систему наблюдения у себя в квартире, в доме, на даче или даже в автомобиле, или ещё где-нибудь, то поискав в магазинах и в интернете, вы поймете, что подходящих продуктов, отвечающих доступному соотношению цена/(качество + характеристики), совсем немного. Какими же наиболее популярными характеристиками должен обладать видеорегистратор, чтобы его захотелось поставить у себя на объекте? Давайте попытаемся перечислить их:

Если не знаешь, надо не бояться, а узнавать.
Айн Рэнд “Атлант расправил плечи”



Добрый день, меня зовут Игорь Томич и я лектор курсов iOS-разработки и сооснователь онлайн курсов Master Up. Это мой первый пост в наш корпоративный блог, в котором я решил поделиться советами для начинающих iOS-разработчиков. Свое первое приложение для iOS я начал писать в начале 2009 года, а в мае 2012 году провел первый курс обучения по рарзработке под эту же платформу и к этому времени у меня скопилось достаточно “часто повторяемых ошибок” и путей их решения.

В математике и логике синглтон определяется как «множество, содержащее ровно один элемент». Поэтому неважно, насколько велика сумка, каждый раз при попытке достать из неё шарик будем получать один и тот же. В каких ситуациях нужен синглтон в программировании? Подумайте о ресурсах, которые невозможно скопировать, но можно использовать совместно. Например, на iPhone установлен единственный модуль GPS и определять текущие координаты умеет только он. Класс CLLocationManager из фреймворка CoreLocation предоставляет единственную точку входа ко всем сервисам GPS-модуля. Кто-нибудь может подумать: если можно сделать копию CLLocationManager, можно ли получить дополнительный набор GPS-сервисов для своего приложения? Это звучит, как фантастика – вы создали два программных GPS по цене одного аппаратного. Но в реальности вы все равно получаете только один GPS единовременно, так как в iPhone есть только один GPS, который создает настоящие соединения со спутниками. Так что, если вы думаете, что создали супер-приложение, которое может манипулировать двумя отдельными GPS-соединениями одновременно, и хотите похвастаться этим перед друзьями, подумайте дважды.

Класс синглтона в объектно-ориентированном приложении всегда возвращает один и тот же экземпляр самого себя. Он обеспечивает глобальную точку доступа для ресурсов, которые предоставляет объект класса. Паттерн с такой функциональностью называется Синглтон.
В этой главе мы изучим возможности реализации и использования паттерна Синглтон в Objective-C и фреймворке Cocoa Touch на iOS.

Не так давно TI выложили в паблик новую отладочную плату из серии Launchpad (если судить по http://www.ti.com/ww/en/launchpad/overview_head.html эта плата идет как замена первого launchpad).
Буквально сегодня это устройство попало ко мне в руки, соответственно в честь этого события был написан дальнейший иллюстрированный обзор.

Характеристики:

• Частота ядра 25MHz
• Память: 128KB флеша, 8kB RAM
• 16-ти канальный 12-bit ADC
• компаратор
• четыре 16 битных таймера
• 2 I2C, 4 SPI, 2 UART, USB (подключенный через USB hub)
• 40 пиновый коннектор для BoosterPack-ов (как на TivaC/Stellaris launchpad)
• MSP430-F5529 — один из старших микроконтролеров в 5x серии

Что выделяет эту плату на фоне других? Главным образом наличие встроенного контролера USB, что позволяет использовать ее как основу для разнообразных устройств USB периферии для PC/Mac. В msp430f5529 уже зашита демка с реализацией HID клавиатуры и Mass Strorage накопителя. Конечно, также очень хорошо, что на ней стоит микроконтроллер из относительно новой 5x серии, в котором в отличии от 2x серии присутствует много интересной периферии, например DMA, Port Mapping Controller.

Многим знакомо универсальное зарядное устройство iMax B6 и его клона Turnigy Accucel 6.

Оно умеет заряжать

• Литий-полимерный LiPo и литий-ионные LiIon аккумуляторы
• Никель-кадмиевые NiCd, столь любимые производителями электродрелей
• Никель-металлогидридные Ni-Mh, идущие в комплекте с недорогими радиуправляемыми моделями
• Свинцовые Pb, которые можно найти в автомобиле, мото, UPS и много где еще.

Стоит недорого, принимает питание 11-17В от БП или автомобильного аккумулятора, позволяя заряжать прямо в поле.
Но это еще не все. Зарядник можно подключить к компу и получить наглядные графики зарядки/раздрядки аккумуляторов, наглядно оценив на графике, в каком диапазоне напряжений сосредоточена основная часть заряда, как аккумулятор реагирует на разные зарядные и разрядные токи, насколько проседает напряжение под нагрузкой и много чего еще интересного.
Вот только с завода эта зарядка уже пару лет идет без такой возможности. Производитель пожадничал и не поставил пару микросхем и копеечных элементов, а производитель iMax B6 вообще шнурок и софт продает отдельно по цене сопоставимой с самой зарядкой.

Людям нравятся красивые презентации. Красивые картинки, немного текста, меняющиеся слайды. Красивая картинка позволяет быстро передать информацию человеку, сообщить самое важное. Мы все это знаем. Я вот думаю, как «скрестить ежа и ужа»?

Как наглядно на мониторе компьютера представить процессы, происходящие внутри микроконтроллера или ПЛИС? Или как показать, что происходит внутри всей системы автоматики, реализованной на микроконтроллере или ПЛИС?

Вообще-то правильный ответ я знаю – нужно использовать SCADA системы.
SCADA – это supervisory control and data acquisition, диспетчерское управление и сбор данных. Но мы не ищем легких путей, мы хотим немножко изобрести своего велосипеда.

Хочу поделиться своим простым методом отображения данных, получаемых от датчиков и сенсоров из платы управления.

Практически каждое мобильное приложение получает какие-либо данные из сети.
К сожалению, доступ к сети не всегда возможен и поэтому разработчику важно правильно реализовать сетевой кэш в приложении.

В связи с этим, я решил написать серию статей о том, какие существуют способы имплементации кэша и когда их применять.

Итак, введение.

Авиамоделизму, как хобби, десятки лет. И на рынке аппаратуры радиоуправления давно сформировались свои лидеры и стандарты. Мультикоптеры же стали смиренно использовать существующие пульты ДУ от самолетов и вертолетов.

Насколько безопасны такие полеты? И почему коптеру нужен собственный пульт?

Пост содержит инструкцию по изменению механической части RC-передатчика Futaba T8FG. С незначительными отступлениями, эта инструкция может быть применена к большинству передатчиков, имеющихся в продаже.

Возможно, следуя инструкции, вы лишитесь гарантии на пульт или самого пульта вообще, но у вас останется мультикоптер. Возможно, не следуя инструкции, вы лишитесь мультикоптера, но зато пульт останется при вас.

Рекомендую к прочтению, если:

1) Вы собираетесь сделать/приобрести мультикоптер
2) Вы летаете на мультикоптере, используя самолетный пульт
3) Хотите быть в курсе особенностей управления авиамоделями

Думаю, представляться смысла не имеет, так как меня тут многие знают, и как автора разных статей, так и как создателя Box Overview. Я долго не писал, потому что был занят одним интересным проектом.



Да, та самая статья (Умный чайник для умного дома) — это про нас. Я не планировал что о нашем проекте напишут так быстро, но зато стало понятно, что интерес к нему есть, и стоит уже написать о нем подробнее.

Все началось вот с этой моей статьи, написанной буквально за пару часов, в которой я показал, как с помощью платы на MSP430 и китайской коробочки с андроидом можно удаленно через браузер включать и выключать нагрузку. Еще предположил, что так можно включать чайник, когда лень за ним идти в другую комнату.

После серии постов про DIY-диммер «умного дома» решил рассказать о своей реализации подобного проекта.



Цель моего поста — поделиться опытом и предложить несколько направлений для размышления.

Хабралюди, добрый день!
Сегодня хочу начать написание ряда лекций с практическими заданиями по книге Михаеля Привата и Роберта Варнера «Pro Core Data for iOS», которую можете купить по этой ссылке. Каждая глава будет содержать теоретическую и практическую часть.



Содержание:

• Глава №1. Приступаем (Практическая часть)
• Глава №2. Усваиваем Core Data (Практическая часть)
• Глава №3. Хранение данных: SQLite и другие варианты
• Глава №4. Создание модели данных
• Глава №5. Работаем с объектами данных
• Глава №6. Обработка результатирующих множеств
• Глава №7. Настройка производительности и используемой памяти
• Глава №8. Управление версиями и миграции
• Глава №9. Управление таблицами с использованием NSFetchedResultsController
• Глава №10. Использование Core Data в продвинутых приложениях

В погоне за новыми альтернативными способами управления техникой (сенсорные экраны, датчики движений, распознавание эмоций), мы почему-то забыли о таком естественном для человека инструменте как голос. И если мы ещё не дошли до того, чтобы привычно отдавать голосовые команды своим девайсам, сейчас мы легко можем надиктовывать списки задач для собственной работы.

Почему-то у нас нет сил сделать всё хорошо сразу, но мы их находим, чтобы потом всё переделать

Мы, фрилансеры, часто говорим по скайпу, но из-за большой загруженности мозга после разговора в памяти остаётся не более трёх вещей. А мы не хотим тратить время на пустые разговоры и тем более на выполнение ненужной работы. Очень обидно обнаружить, что силы и время потрачены на выполнение задач, результаты которых бесполезны. За это время можно было бы сделать действительно профитабельные вещи! Чтобы решить эту проблему, мы создали Eleven — сервис распознавания речи в реальном времени.