Pull to refresh
23
0
Владимир Харлашкин @kharlashkin

Пользователь

Send message
Относительно камер чуть выше написал. Мое мнение что будущее все таки за IMU + оптические сенсоры, упомянутые в моем комментарии.
Это физическое разрешение сенсора, он с аппаратной обработкой и отдает потом разрешение в 1024х768. Этот же сенсор (или аналог) используется в WiiMote.
image
Кстати у этого производителя PixArt Imaging Inc. — есть сенсоры с физическим разрешением 98х98 пикселей, но отдают картинку разрешением 4096х4096, с 16 отслеживаемых точек одновременно.
По ссылке не сходили? Китайцы уже все сделали, готовый модуль и библиотека под Arduino. Правда цена в два раза выше китайского Wiimote в сборе ;)
Вот как раз с вектором тяжести (т.е. параллельности земле) все очень хорошо с этими датчиками. Не очень хорошо с магнитным полем ;)
Камера с WiiMote есть за недорого. Отслеживает до 4-х точек одновременно с разрешением 1024х768, углы обзора 33х23 градуса.
Вот наверное поэтому и я не стал использовать фильтры. Мне наверно тупо не хватает мозгов понять что внутри них происходит.
Для варианта Kat Loco вообще расчеты не нужно, быстро не смог найти поищите историю одного японца который получил на одном акселерометре в WiiMote точность распознавания жестов под 95%.
P.S. Я от просмотра тремора конечностей на видео чуть не вырвал… А концепция интересная — да.
Все таки правильно говорят «утро вечера мудренее». Я все таки понял что вы советуете — поправьте меня, если я не так понял.
В моем проекте «калибровка» — это соответствие положения датчика и человека в позе «Т». Для этого я сейчас использую нажатие кнопки и задержку в пару секунд, чтобы принять положение правильное.
Если мы снимаем на обычную вебку человека, то для сопоставления позы и начальной позиции, достаточно распознать что человек принял нужную стартовую позу. Можно даже обойтись без маркеров, таких как QR-код или светодиод. Отличная идея, спасибо!
Не за что, там в коде несколько уловок математических, в личку пишите — если что ;)
Вот клон моих изысканий. После допиливания коррекции я скрыл свой обновленный код. Возможно как наиграюсь и доделаю до «вменяемого» состояния открою для всех. Сейчас стыдно его показывать. Все таки я люблю Open Sourсe :)
Такая цена диктуется исключительно рынком.

Наверно именно об этом мой пост. Как за недорого самому буквально «на коленке» можно собрать систему, которая может по точности быть не в 10 раз хуже чем Perception Neuron.
Очень даже может быть. Такой себе WiiMote с обзором 360/180, тогда понятно откуда такая цена.
Относительно точности — у меня сейчас в контроллерах стоит отправлять данные только если есть изменения около 1 градуса. Если понизить до десятитысячной единичного кватерниона — будет около 0.1 градуса, но в таком случае идет постоянная передача данных — Blender начинает «тупить».
Данные «шайбы» чисто оптические девайсы. Уверен, что их огромное количество в поле зрения камер — не оправдает данный подход. Именно поэтому существуют проекты по прямой и обратной кинематике с двумя подобными трекерами на ступнях, за счет ограничений физических человеческого тела (кстати я не вводил их — это существенно улучшит позиционирование).
Как минус вышеупомянутых устройств то, что из них нельзя забирать ускорения из конечностей и они обязательно должны быть видны камерам.
Вот честно — не представляю, какие ресурсы нужны, чтобы, например с 3-х 8k камер в режиме реального времени отслеживать маркеры, поворачивать и распознавать их. Что-то вроде 2-х процессорного сервера на Xeon Silver?
Опять же в этом случае нужно «готовить» помещение, для расчета математики на лету.
Тоже искал в тексте упоминания ESP.

Второй пост и опять годный. Спасибо!

Было бы интересно более детально ознакомиться. Не планируете статью?

MS AD — samba, она же файлообменник + ClamAV; на серверах KVM+Ceph; proxy, mail, nginx, apache2 сам бог велел ubuntu или centos, замена MS Office — OnlyOffice. Что я делаю не так?
Да, может. Наверное не так классно как специальный софт с соблюдением ГОСТ. Погуглите экспорт в swg и бумажные разметки, более точно сейчас не вспомню.

Упс, задумался когда писал;) Прошу прощения.

Время вебинаров московское? С удовольствием про ceph послушаю.

Information

Rating
Does not participate
Location
Северодонецк, Луганская обл., Украина
Date of birth
Registered
Activity