В предыдущих сериях:
Часть 1
Часть 2
Ну что, все уже заказали запчасти и собрали роботов? Пора робота оживить.
Сегодня мы разберем программную начинку.
Вариант, который я предлагаю максимально прост. Не стоит ждать от него уникальных способностей. Его задача — просто ехать работать. Отказоустойчивость, плавность управления и дополнительные функции — это простор для творчества, который я оставляю каждому, чтобы не лишать этого удовольствия. Код весьма простой и оттого далеко не оптимальный и не защищенный и вообще не красивый. Если есть предложения по его улучшению — предлагайте свои варианты, прямо куски кода с пояснением зачем и почему так будет лучше.
Неконструктивная критика того, что сделано плохо — не особо нужна :) Я и так знаю про недостатки. А вот если что-то непонятно- спрашивайте, поясню.
Итак, поехали!

Хочу поделиться с хабрасообществом опытом создания веб сервиса для конвертирования видео и сохранения в облачном хранилище. Сразу оговорюсь, сервис написан для внутреннего пользования одной европейской компании, и уже работает более 6 месяцев. Одним из направлений компании является продукт WebTv. Было очень проблематично на каждом новом сайте разворачивать структуру для конвертирования видео, и зачастую эти процессы очень тормозят работу сервера.
Было решено создать сервис, который бы удовлетворял следующим требованиям:

• Легкая интеграция с любым сайтом.
• Реализовать процесс конвертации более одного видео файла в одно и то же время.
• Реализовать процесс сбора видео с ftp, IMAP и просто напрямую получать видео файл через HTTP POST.
• Опционально при помощи дополнительных параметров, уметь вращать видео, вещать водные знаки и т.д.
• Реализовать безопасную систему авторизации во фронте, где юзеры могут видеть, какие данные уходят на видео сервис помимо видео файла.
• Отправлять готовые результаты на Amazon S3.
• Хорошенько обрабатывать ошибки, и оповещать об этом клиентский сервис.

Некоторое время назад я наткнулся на интересный проект — Maximite.

Это микрокомпьютер на базе Microchip PIC32 со встроенным Бейсиком. Прелесть тут в том, что собрать его можно за пару часов.



По возможностям он немного мощнее Радио-86РК и классического Спектрума. Но вот периферия у него сказочная: SD/FAT карточка, USB, VGA, PS/2, таймеры, RS232, I2C, SPI, PWM, ADC/DAC и просто одиночные порты-пины общего назначения.

Если собирать на макетной плате, то цена будет, по заявлению автора, менее десяти австралийских долларов.

Не думал, что так меня скрутит, но вот случился довольно острый приступ робототехники. Ну и как всякий уважающий себя пострадавший, я постараюсь заразить как можно больше людей.

Как развивалось помешательство, я решил описать в статье. Получилось длинно, но может кому-нибудь будет интересно. Думаю, статья ориентирована на тех, кто ещё не практиковался в робототехнике.

Вот что получилось в результате. Видео винтажное, снималось владельцем iPhone, а они ведь затейники, ну вы знаете. Звук я оставил закадровый сознательно, чтоб всё жужжало как взаправду.

Привет всем!

Мы решили внезапно выпустить результаты опроса ведущих интернет-агентств России на предмет решений, используемых ими для автоматизации управления процессами и совместной работы.

Вот Top-7 этого рейтинга:

1. Мегаплан 23,8%
2. 1С-Битрикс: Корпоративный портал 14,6%
3. Basecamp 11,6%
4. Redmine 8,5%
5. Worksection 7,3%
6. JIRA 4,9%
7. Google Docs 3,0%
7. Mantis Bug Tracker 3,0%

Под катом — немного аналитики.

Добрый день Хабра-жители!

Решил с вами поделиться одной задумкой, которую мы с моим коллегой по цеху пытаемся реализовать на протяжении некоторого времени.

Привет! Меня зовут Артем, я основатель и руководитель сайта junktale.com.



Как человек, проглатывающий огромное количество литературы, какое-то время назад я стал замечать, что многие книжки после начала чтения я начинаю бегло просматривать, стараясь зацепится хотя бы за что-то. Большинство биографий и документальных книжек, к сожалению, содержат очень много информационного «шума», текста, который не несет в себе ничего полезного. А интересные эпизоды встречаются редко. Но когда такие эпизоды находились, хотя бы пара-тройка за книжку, я не считал время потраченным зря.

Если же биография человека или книга, описывающая какие-то события, была интересной, она буквально пестрила забавными, необычными и интересными историями и эпизодами.

В то время как Ajax стал мейнстримом, пользовательские интерфейсы по-прежнему не могут похвастаться мгновенной отзывчивостью к действиям пользователя. Причина в том, что многие разработчики привыкли мыслить в терминологии «запрос/ответ» и думают, что UI должен работать параллельно с фронтэндом, дожидаясь ответа от сервера на каждый запрос. Но почему бы не обновлять интерфейс раньше, чем пришёл ответ?

Проблема довольно острая, потому что быстродействие является критически важной характеристикой UI. Например, по оценке Amazon, задержка загрузки страницы всего лишь в 0,1 секунды приводит к снижению оборота магазина на 1%. По оценке Google, задержка в 0,5 секунды уменьшает количество поисковых запросов на 20%.

Ruby/JavaScript-разработчик Алекс Маккоу (Alex MacCaw) из компании Twitter предлагает логичное решение проблемы: распространить принципы Ajax не только на фронтэнд, но и на пользовательский интерфейс. Он разработал соответствующий фремйворк для того, что называется AUI (асинхронный интерфейс пользователя).

Доска маркерная или whiteboard является практически обязательным атрибутом любой, уважающей себя, команды разработчиков. При должном умении и желании обычная доска способна сэкономить массу времени и существенно улучшить результат работы команды — быстрый и эффективный способ коммуникации всегда был очень критичным и непосредственно влиял на результат коллективных усилий.

Но можно ли сделать сам инструмент приятнее? Добавить изюминку?

Навеяно долгими поисками различных систем прототипирования и желанием поделиться этим опытом. В данном посте отсутсвуют сложные системы типа iRise или IBM Rational Rose, ввиду того что они являются не столько и далеко не только системами простого прототипирования, да и стоимость этих решений подходит предприятиям немалого маштаба. Этот пост о чем-то более земном.

Хочу поделиться ссылками на несколько полезных сервисов. Некоторые из них помогут сэкономить время, другие — сделают за Вас незнакомую/нелюбимую работу. Список разбит по категориям, чтобы было легче ориентироваться.

Сервисы опросов
userreport.com (добавил Romanych)
simpoll.ru
webanketa.com (добавил mihass)

Кнопки постинга в социальные сети
Кнопка от Яндекса
addthis.com (добавил UksusoFF)
share42.com