Pull to refresh
5
0

Программист-Патологоанатом

Send message

Мы разработали 44 устройства за 6 лет, продаем их по всему миру, только этого мало

Reading time38 min
Views75K

История эмиграции, блеск и нищета стартапов, техническое порно, непрерывная разработка, гидроакустика, нарциссизм, рефлексия, open-source и много фото.

Это все под катом.

Начать погружение
Total votes 410: ↑409 and ↓1+408
Comments194

Что делать, когда выпускник топ-10 мирового вуза не может спроектировать блок сложения A+B

Reading time5 min
Views120K

У меня был в свое время практикант из Стенфорда, от которого я получил инсайдерскую информацию, чему их там учат. Потом я интервьировал много студентов, и понял, что если человек не делает самостоятельных проектов в вузе, а просто плывет по течению программы как медуза, то будучи выброшенным на берег индустрии, он становится совершенно беспомощным.

Когда я вижу у недавнего выпускника в резюме какой-то из протоколов в котором используется valid/ready, например AXI или AHB, я прошу его спроектировать блок, у которого на входе два числа A и B, а на выходе их сумма. Разумеется не просто написать SUM=A+B, а еще и поставить valid/ready сигналы на каждый из A, B, SUM, чтобы A и B могли приходить в разное время, а также чтобы блок ждал, если SUM не может быть передана другому блоку сразу.

Некоторые не справляются. Грустно смотреть на человека, который потратил 6 лет своей жизни (4 года в бакалавриате и 2 года в магистратуре) и океан денег на образование - и не может сложить два числа и бьется как угорь на сковородке. То блок не работает когда числа приходят в разное время, то создатель забывает снять valid, и блок на 2+2 выдает не 4, а 4-4-4-4-4-4-4... То числа складываются не попарно, а просто записываются в регистры и на выход идет их текущая сумма, хотя количество аргументов A и B не совпадает. То не отрабатывается backpressure и результаты теряются, то (после того как кандидат написал страницу кода на верилоге) блок работает на половинной производительности, то есть не может принимать поток чисел подряд, а ожидает между ними пропуски (gaps). Короче ведет себя как ChatGPT.

Как же прокачаться чтобы такого не было?
Total votes 135: ↑123 and ↓12+111
Comments222

Ловушка алгоритмизации, или как 44-ФЗ породил коррупцию

Reading time10 min
Views57K

Один из столпов российский борьбы с коррупцией — это призванный сделать все госзакупки прозрачными и честными федеральный закон «О контрактной системе в сфере закупок товаров, работ, услуг для обеспечения государственных и муниципальных нужд» от 05.04.2013 № 44-ФЗ. Ушла пора, когда коррумпированные чиновники закупали за миллионы рублей то, что стоит копейки, настало светлое время — и экономика наконец стала экономной.

Желание написать этот текст у меня возникло с неделю назад, когда я подискутировал в комментариях на Хабре с человеком, идеалистично считающим, что система госзакупок построена так, чтобы купить лучший товар по минимальной цене — и было заглохло. Но вчера на глаза попалась дискуссия о том же 44-ФЗ в Телеграм-каналах, начатая Алексеем Чадаевым:

Самый коррупциогенный из наших законов, твёрдый первый номер с большим отрывом — 44-ФЗ (о госзакупках) весь целиком построен на философии борьбы с коррупцией.

Или нет?

Читать далее
Total votes 313: ↑307 and ↓6+301
Comments525

Автономный LTE роутер своими руками | Часть 3 – Uboot & OpenWRT

Level of difficultyMedium
Reading time16 min
Views14K

Привет Хабр! Эта статья посвящена программной части собственного роутера, сегодня будем: допиливать OpenSource, терять месяц жизни впустую, разбираться с модемом, раскрывать секреты OpenWRT’варения для нового устройства и трогать I2C устройства за их регистры.

Готовьте свои напильники и ныряем под кат
Total votes 36: ↑36 and ↓0+36
Comments10

Автономный LTE роутер своими руками | Часть 1 — От идеи до схемы

Level of difficultyMedium
Reading time14 min
Views34K

Приветствую, в этом цикле статей постараюсь описать разработку собственного сетевого устройства и поделиться своими мыслями, набитыми шишками и конечно же опытом. Цикл статей будет охватывать временной период порядка 1.5 лет неторопливой разработки.

Да-да, это именно разработка собственного роутера, не простой допил уже имеющегося и переупаковка в другой корпус. Отнюдь! Схема, печатная плата, пайка – всё сделаем сами и защитим диплом. Заинтересовал?

Тогда добро пожаловать под кат
Total votes 107: ↑106 and ↓1+105
Comments57

Создание e-ink дисплея с прогнозом погоды

Reading time10 min
Views21K

Кому-то нравится украшать дом электронными фоторамками, а кому-то — цифровым прогнозом погоды. Если вы из их числа, то читайте, как собрать своё собственное метео-табло.

Читать далее
Total votes 87: ↑85 and ↓2+83
Comments49

Оптимизация угловых вычислений в ЦОС

Reading time5 min
Views4.8K

Всем привет, я работаю программистом DSP контроллеров в фирме, которая занимается разработкой и производством радаров. В начале моего пути, при решении задач по интеграции алгоритмов ЦОС, приходилось по долгу искать пути оптимизации вычислений.

То, что я собираюсь здесь изложить скорее всего будет интересно новичкам. Многие способы данным давно известны и реализованы в библиотеках. Однако, в свое время я потратил много часов для поиска разрозненной информации и понимания всех тонкостей.

Но довольно слов, давайте к делу.

Читать далее
Total votes 33: ↑29 and ↓4+25
Comments17

Go быстрее Rust, Mail.Ru Group сделала замеры

Reading time7 min
Views66K
С такой фразой мне кинули ссылку на статью компании Mail.Ru Group от 2015 «Как выбрать язык программирования?». Если кратко, они сравнили производительность Go, Rust, Scala и Node.js. За первое место боролись Go и Rust, но Go победил.

Как написал автор статьи gobwas (здесь и далее орфография сохранена):
Эти тесты показывают, как ведут себя голые серверы, без «прочих нюансов» которые зависят от рук программистов.
К моему большому сожалению, тесты не были эквивалентными, ошибка всего лишь в 1 строчке кода поставила под сомнение объективность и вывод статьи.
Восстановим справедливость?
Total votes 186: ↑175 and ↓11+164
Comments282

Rust должен умереть, МГУ сделал замеры

Reading time25 min
Views100K

В предыдущих сериях:



Медленно, но верно Раст проникает не только в умы сотрудников больших корпораций, но и в умы школьников и студентов. В этот раз мы поговорим о статье от студента МГУ: https://rustmustdie.com/.


Её репостнул Андрей Викторович Столяров, доцент кафедры алгоритмических языков факультета ВМК МГУ им. М. В. Ломоносова и по совместительству научрук студента-автора статьи.


Я бы сказал, что тут дело даже не в том, что он "неинтуитивный". Дело скорее в том, что компилятор раста сам решает, когда владение "должно" (с его, компилятора, точки зрения) перейти от одного игрока к другому. А решать это вообще-то должен программист, а не компилятор. Ну и начинается пляска вида "как заставить тупой компайлер сделать то, чего я хочу".
Бред это всё.

— А. В. Столяров
Кощунство!
Total votes 363: ↑344 and ↓19+325
Comments230

Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе

Reading time14 min
Views51K
image

Как отлаживают программы микроконтроллеров? Берется JTAG, осциллограф – пара дней/недель и программа отлажена. Таким будет типичный ответ, и в большинстве случаев он будет правильным… Но не всегда. Микроконтроллеры решают очень разные задачи, и в этой статье мы рассмотрим, что делать, если нужно разработать громоздкое ПО низкоуровневого управления каким-либо силовым электрооборудованием, например, преобразователями частоты для электродвигателей, DC/DC преобразователями заряда АКБ для поезда, корректорами мощности, сервоприводами и т.п. Оборудованием, где протекают килоамперы и ШИМят киловольты, где на счету каждая коммутация IGBT ключей инвертора, где время реакции микроконтроллера на нештатную ситуацию измеряется в микросекундах, а само оборудование в герметичных корпусах устанавливается и эксплуатируется где-нибудь на заводах Якутии. Если вы хотите узнать, какие особенности это накладывает на способы отладки – добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑33 and ↓1+32
Comments50

Векторное управление электродвигателем «на пальцах»

Reading time17 min
Views314K
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.


Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑46 and ↓0+46
Comments48

От взлома протокола в старом «железе» до разработки программ

Reading time4 min
Views8.6K

Нужно было "взломать" протокол передачи данных внутри торгового автомата. Встроить одноплатную ЭВМ Raspberry Pi, большой монитор, написать программу для связи с web сервером и сам web сервер. Далее рассказ об этом взломе и немного о модернизации.

Читать далее
Total votes 32: ↑32 and ↓0+32
Comments22

Контроль уровня заряда батарей raspberry pi с выводом аудио оповещения

Reading time5 min
Views4.5K
Возникла ситуация, когда необходимо выводить звук-предупреждение о разряде ибп raspberry pi.
В статье предлагается решение с использованием датчика напряжения (Voltage Sensor), arduino nano и «любимой аудио колонки школьника» — портативной «jbl go».

*c 26 секунды
Читать дальше →
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Comments14

Как разместить переменную по определенному адресу в Keil

Reading time4 min
Views8.9K

Иногда возникает задача сохранить во flash памяти контрольную сумму, картинку, строчку текста, настройку. А ещё иногда возникает задача сохранить переменную не просто в ОЗУ, а в определенных адресах. Или например иметь функцию, исполняемую из ОЗУ чтобы можно было присылать по UART и сразу исполнять новый код функции. Рассмотрим эти задачи на примерах.

Читать далее
Total votes 17: ↑15 and ↓2+13
Comments23

Симулятор электронных схем Qucs-S снова жив

Reading time6 min
Views41K

Qucs-S является программой с открытым исходным кодом для моделирования электронных схем. Qucs-S кроссплатформенный (поддерживаются Linux, Windows и FreeBSD), написан на С++ с использованием набора библиотек Qt и разрабатывается полностью в частном порядке (в отличие, например от KiCAD, который имеет спонсора в лице CERN). В феврале этого года проект восстал из мёртвых и вышел релиз 0.0.23. Главным новшеством версии 0.0.23 было то, что программа теперь портирована на Qt5, чем обеспечена собираемость на современных дистрибутивах Linux. Актуальным релизом на текущий момент является 0.0.24 https://github.com/ra3xdh/qucs_s/releases/tag/0.0.24, в котором добавлено несколько новых видов моделирования. Далее будут рассмотрены основные возможности программы и показано как в Qucs-S смоделировать схему.


Читать дальше →
Total votes 74: ↑74 and ↓0+74
Comments33

Яндекс выложил в опенсорс бету фреймворка userver

Reading time10 min
Views74K
Сегодня мы анонсируем выход в опенсорс фреймворка userver для создания высоконагруженных приложений. Для нас это важный способ поделиться опытом в разработке микросервисов, который мы накопили. Вот ссылка на Гитхаб-репозиторий c исходным кодом, документацией, примерами, шаблоном для создания своих сервисов (с настроенным CI, сборкой и тестовым окружением) и сервисом динамических конфигов. Всё это опубликовано под лицензией Apache 2.0.



🐙userver позволяет быстро создавать эффективные микросервисы на языке C++ и уже много лет активно используется в Яндекс Go, Еде, Лавке, Доставке, Маркете, финтехе и других проектах. Вот из каких требований мы исходили в процессе разработки:

  • Простота. Стажёр или студент, приходя к нам, может уже через неделю написать и отправить в продакшен новый микросервис.
  • Надёжность. Многие ошибки, в том числе и связанные с многопоточностью, можно поймать на этапе компиляции. Кроме того, фреймворк даёт подсказки по исправлению проблем.
  • Полнота. В userver есть всё необходимое для тестирования, работы с разными базами данных, кеширования, логирования, трейсинга, распределённых блокировок, работы с JSON, BSON, YAML, изменения параметров сервиса на лету и так далее.

Сейчас я расскажу о том, как возникла идея userver, как фреймворк развивался, в каких задачах его сейчас используют и почему именно выход в опенсорс был логичным следующим шагом. А затем приведу пример написания нового микросервиса.
Читать дальше →
Total votes 177: ↑173 and ↓4+169
Comments142

Коллоквиум по программированию микроконтроллеров

Level of difficultyHard
Reading time13 min
Views15K

Это список вопросов на которые должен уметь ответить тот кто хочет программировать микроконтроллеры и заниматься разработкой электроники. Вопросы в частности взяты из технических собеседований при устройстве на работу в разные компании. Постарался отобрать только самые приближенные к практике вопросы, которые можно выделить после 11 лет insider(ского) опыта.

Если вы знаете адекватные, сложные и интересные вопросы по теме разработки на MCU, то пишите их в комментариях.

Читать далее
Total votes 40: ↑18 and ↓22-4
Comments126

RustDesk — self-hosted аналог TeamViewer

Reading time2 min
Views88K

Представляю вашему вниманию ваш будущий маленький Teamviewer. Полностью открытый, с клиентами на все платформы. Заявлено небольшое потребление серверных ресурсов. Из коробки умеет ходить через наты, как любой уважающий себя AnyDesk. Поскольку ваш сервер, скорее всего ближе к вам географически, то и картинка будет передаваться быстрее, да и зашифрован трафик будет вами же.

Читать далее
Total votes 88: ↑87 and ↓1+86
Comments41

DevOps для производства Firmware

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views9.1K

В этом тексте я намерен пофантазировать каким мог бы быть абстрактный процесс разработки firmware с точки зрения DevOps. И перечислить атрибуты такого процесса.

Читать далее
Total votes 12: ↑9 and ↓3+6
Comments36

Микроконтроллеры Megawin серии MG32F02: начало освоения

Reading time22 min
Views6.7K

Мы продолжаем цикл статей по 32-разрядным микроконтроллерам компании Megawin на ядре Cortex-M0. В этой статье будут рассмотрены средства разработки и программирования МК на gcc-arm, контроллер flash-памяти МК, пакет OpenOCD для взаимодействия с программатором ST-LINK, модуль GPIO и простейшая программа управления светодиодом.

Читать далее
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments1

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity