Пользователь
0,0
рейтинг
13 сентября 2013 в 14:09

Администрирование → Управляем любой AV-техникой с телефона. ИК-приёмопередатчик для Raspberry


Потихоньку делаю свой дом немножко умнее. Сначала сделал управление светом с телефона с помощью платы расширения RaZBerry (Z-Wave) для Raspberry, затем увлекся программирование AVR микроконтроллеров и собрал небольшую метеостанцию, показывающую температуру на LED дисплее. Теперь очередь дошла до управления TV с помощью iPhone.
В качестве медиаплеера использую Raspberry с дистрибутивом Xbian, поэтому сразу же понял как буду управлять телевизором. Raspberry стоит на полочке под телевизором в прямой видимости. На один из выводов GPIO нужно установить ИК LED от пульта и подавать на него сигналы, которые понимает мой телевизор. В реализации затея оказалась не сложной!
Далее речь пойдет о том, как спаять плату ИК приемо-передатчика для Raspberry и как настроить софт, чтобы с телефона переключать каналы, регулировать громкость, включать и выключать телевизор.

Для управления TV нужен ИК передатчик, а чтобы узнать какие сигналы передавать TV нужно просканировать его пульт, для этого нужен ИК приемник, поэтому плата для Raspberry будет содержать и приемник и передатчик. Плата должна занимать мало места и надеваться на GPIO. Приемник использует GPIO 11, передатчик GPIO 9, плюс питание 3.3В и земля, итого задействовано 4 вывода.
Вот принципиальная схема платы:

В ее состав входят:
1) R1 — 1 кОм (резистор, ограничивает ток базы до 2.5мА, максимальный ток базы, который может выдержать GPIO и не сгореть 16мА)
2) R2 — 33 Ом (резистор, ограничивает ток на светодиоде до 50мА, благодаря этому сигнал сильный, дальность более 5 метров)
3) Q1 — BC547 (транзистор для усиление сигнала)
4) D1 — IR LED из пульта 36-38 Кгц (ИК передатчик)
5) IR — TSOP1738 (ИК приемник)

На рисунке отмечено какую зону GPIO занимает модуль и какие выводы использует.


Далее при помощи технологии ЛУТ изготовил маленькую плату. Спаял:


И установил в Raspberry, модуль занимает нижние 5х2 выводов GPIO, чтобы крепче держалась. Можно занять и 5х1 выводов.


Плата готова и установлена, в качестве минуса отмечу, ИК приемник слишком громоздкий и в прозрачный корпус Raspberry не помещается, можно использовать любой другой более компактный ИК приемник на 38Кгц.

Теперь софт, по порядку разложу что нам нужно:
1) Lirc для считывния пульта и для передачи ИК команд
2) Сервер, который принимает HTTP команды, отправляет ИК сигналы через lirc
3) Клиентское приложение для телефона, отправляющее HTTP команды серверу

Для начала сообщим какими выводами должен пользоваться lirc для приема и отправки ИК сигналов, для этого поправим /etc/modules, чтобы загружались нужные модули:
xbian@xbian ~ $ cat /etc/modules
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
# Parameters can be specified after the module name.
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=11 gpio_out_pin=9

Перезагружаемся, устанавливаем lirc, если его демон запущен, то останавливаем его. Проверяем работает ли наш модуль командой:
xbian@xbian ~ $ sudo mode2 -d /dev/lirc0
space 16777215
pulse 4534
space 4421
pulse 621
space 1642
pulse 582
space 1648

Если поползли цифры при нажатии на кнопки, значит ИК приемник работает.
Теперь считаем пульт командой:
xbian@xbian ~ $ sudo irrecord tv_samsung.conf
Следуйте подсказкам программы и вы получить конфиг tv_samsung.conf с набором кодов от вашего пульта.
Перемещаем полученный конфиг в /etc/lirc/remotes/.
Вот мой конфиг для основных кнопок:
xbian@xbian ~ $ cat /etc/lirc/remotes/tv_samsung.conf
# Please make this file available to others
# by sending it to <lirc@bartelmus.de>
#
# this config file was automatically generated
# using lirc-0.9.1-git(default) on Tue Sep  3 19:29:12 2013
#
# contributed by 
#
# brand:                       /home/xbian/lircd2.conf
# model no. of remote control: 
# devices being controlled by this remote:
#

begin remote

  name  TV
  bits           16
  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100

  header       4532  4422
  one           591  1650
  zero          591   540
  ptrail        595
  pre_data_bits   16
  pre_data       0xE0E0
  gap          107530
  toggle_bit_mask 0x0

      begin codes
          KEY_POWER                0x40BF
          KEY_UP                   0x48B7
          KEY_DOWN                 0x08F7
          KEY_VOLUMEUP             0xE01F
          KEY_VOLUMEDOWN           0xD02F
          KEY_MUTE                 0xF00F
      end codes

end remote


Теперь проверим передатчик. Запускаем демон lirc. Чтобы отправить ИК команды выполним:
xbian@xbian ~ $ irsend SEND_ONCE TV KEY_POWER
где,
SEND_ONCE — деректива, отправить один раз
TV — Имя телевизора из файла /etc/lirc/remotes/tv_samsung.conf
KEY_POWER — название команды из файла /etc/lirc/remotes/tv_samsung.conf

После выполнения этой команды телевизор должен включиться или выключиться, если все работает, переходим к управлению с телефона.
Нам нужен сервер, который будет принимать HTTP запросы и выполнять команду irsend, я для этого поднял Apache http server и настроил выполнение cgi-bin скриптов. В моем дистрибутиве Xbian это делается в файле /etc/apache2/sites-enabled/000-default, разрешил выполнение cgi-bin скриптов и указал где их искать
....
        ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/
        <Directory "/var/www/cgi-bin">
                AllowOverride None
                Options +ExecCGI -MultiViews +SymLinksIfOwnerMatch
                Order allow,deny
                Allow from all
        </Directory>
....


Затем на bash написал скрипт, который обрабатывает HTTP запрос и выполняет команду irsend:
xbian@xbian ~ $ cat /var/www/cgi-bin/main.cgi
#!/bin/bash

echo "Content-type: text/html"
echo ""
echo "<html><head><title>Welcome</title></head>"
echo "<body>"
echo "Send IR code: "
echo $QUERY_STRING
irsend SEND_ONCE TV $QUERY_STRING
echo "</body></html>"


Делаем скрипт исполняемым:
xbian@xbian /var/www/cgi-bin $ sudo chmod +x main.cgi

Запускаем apache и пробуем из браузера включить телевизор:
192.168.1.23/cgi-bin/main.cgi?KEY_POWER
если сервер работает, в ответ получим:
Send IR code: KEY_POWER
Думаю понятно, что после /cgi-bin/main.cgi? нужно ввести команду из файла /etc/lirc/remotes/tv_samsung.conf

HTTP API есть, теперь можно управлять телевизором с любого устройства, для браузера можно написать простое приложение с сылками на команды управления телевизором. Я для iPhone написал простое приложение за 15 минут.


Если нет навыков программирования под мобильные платформы, но очень хочется, то можно воспользоваться программным продуктом OpenRemote, с помощью конструктора OpenRemote делаем дизайн приложения, расставляем кнопочки, а затем в свойствах кнопки указываем какую HTTP команду выполнять, как пользоваться этим софтом я уже писал в статье Мобильное приложения для управления умным домом на базе Z-Wave с помощью OpenRemote

Все замечания и предложения по улучшению статьи принимаю в комментариях!
Приятного управления!
Виталий @aivs
карма
23,0
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Спецпроект

Самое читаемое Администрирование

Комментарии (16)

  • +1
    Если телевизор более-менее современный и подключен по HDMI — для управления им от распберри можно использовать CEC — протокол управления бытовой техникой. Это снимает ряд недостатков, и позволяет обойтись без физической части.
    • 0
      Этой штукой можно из одного интерфейса управлять и телевизором и аудио техникой, возможно и кондиционером, это универсальный пульт!
      • 0
        Ни в коем случае не хотел критиковать Ваше решение, оно действительно классное и имеет свою ценность. Я просто подсказал еще одно решение по управлению телевизором.
        • 0
          Есть еще решение, современные телевизоры подключаются к локальной сети, и я просто уверен, что для таких моделей есть мобильные приложения по их управлению. Правда за слово «Smart» в названии этих теликов приходится прилично доплатить.
  • 0
    Спасибо за статью! Как раз собираюсь делать на MSP430 устройство, принимающие команды по UART в моём формате и управляющее кондиционером по ИК.
  • 0
    Не совсем понял, не проще было mce remote подключить?
    • 0
      mce remote управляет только ИК устройствами, моя raspberry управляет светом и отоплением в доме, аудио-видео техникой, все это делается из одного приложения на iphone.
      • 0
        Там тоже есть бластеры для управления любой другой техникой через ИК. 2 штуки правда всего.
      • 0
        очень интересна мне эта тема. скажите а у вас одна распи всем занимается — и z-Wave и ИК?
        • 0
          Да, для z-wave использую модуль razberry, он надевается на правую часть GPIO. А IR модуль я специально спроектировал, чтобы он надевался на левую часть GPIO.
          • 0
            вот еще интересный проект habrahabr.ru/sandbox/71130/ — вы читали?
            • 0
              Читал, но баловства должно быть в меру. Автоматизировать дом все же лучше стандартной технологией, которую легко поддерживать. Но если цель это сама разработка для фана, а не результат, то Да! можно и на ардуино все заавтоматизировать!
  • 0
    Пытаюсь такую же плату сделать и возник вопрос:
    почему в схеме и в списке указано 2 резистора,
    1) R1 — 1 Ом (резистор, ограничивает ток базы до 2.5мА, максимальный ток базы, который может выдержать GPIO и не сгореть 16мА)
    2) R2 — 33 Ом (резистор, ограничивает ток на светодиоде до 50мА, благодаря этому сигнал сильный, дальность более 5 метров)

    а по факту на готовой плате вы установили 1 резистор?
    • 0
      Во первых описался я, не 1ом, а 1 ком, на схеме верно указано.
      Во вторых когда собирал плату под рукой не было на 33 ом, поэтому вообще его опустил, но это плохо, светодиод сгорит быстро, на выходных переделаю плату и обновлю статью.
  • 0
    то же пытаюсь повторить.
    собрал. приемник работает — все принимает. а вот передача не работает.
    с железом все хорошо. если на gpio подаю high level, то ir led загорается (через фотик смотрю)
    а через irsend никакой редакции.
    пробовал irsend simulate — тишина.
    подскажите кто знает куда копать?

    raspbery pi2 gpio 22

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.