Администратор баз данных
0,0
рейтинг
19 декабря 2013 в 20:34

Администрирование → Поздравление по гиковски, без написания дров



Прочитал статью «Создание собственных драйверов под Linux» от камрада dlinyj и загорелся идеей озвученной в конце статьи. А именно

Сейчас ничего не мешает заплатить на месяц 500 рублей (а если скинемся, сумма будет совсем мелкой), и арендовать сервак на виртуалке. Туда поставить программулину, которая будет рассылать сообщения. Либо jabber либо какие-то другие способы (да хоть nc и telnet всё сделать). А на компе поставить приёмник этих сообщений. И на Новый Год все мы будем иметь поздравления.


И принял решение таки влиться в общую тусовку, получить и отправить своё гиковское поздравление. Искать LPT-порт на своем ноутбуке я не стал, знаю, что его нет. Зато вспомнил, что несколько лет назад делал дисплей подключаемый к COM-порту. Точнее не совсем к СОМ-порту, это переходник USB-to-UART, о котором dlinyj говорил в этом посте «UART и с чем его едят». В результате было принято решение сделать на нём.



Железо



Протокол там применялся самописный, не имеющий ничего общего с ESC-последовательностями. Но у меня остался один из экземпляров.

Внешний вид платы

На данной плате довольно много лишнего. Фактически схема выглядит следующим образом:

СхемаПолный размер

Ничего сложного. И у каждого радиолюбителя наверняка представленный набор элементов. Я даже больше, чем уверен, что каждый, кто работал с контроллерами AVR имеет хотя бы одну такую платку, только с чутка другими схемами. FT232RL можно заменить на MAX232 (с соответствующим обвесом) или использовать готовый USB-UART переходник. Транзистор на подсветке, так же не обязателен (это схема управления подсветкой). Можно её с лёгкостью заменить просто подсоединением к земле.

Тем кто является счастливым владельцем отладочной платы PinBoard v1 от DIHALT даже искать и паять ничего не придется. Все необходимое уже есть.


PinBoard v1

Практически тоже самое можно сказать и про владельцев Arduino. Вам останется только найти дисплей, резистор для регулировки контраста и пары проводов для соединения


Arduino

Осознав, что с аппаратной частью у меня все хорошо (и даже избыточно) я перешел к написанию прошивки для имеющегося микроконтроллера. В моем случае это Atmega 16, но в целом это не имеет большого значения.

Софт!



Библиотеки для работы с LCD у меня уже имелись, код для инициализации был выдернут из старого проекта и довольно банален. Была попытка использовать библиотеку от проекта камрада dlinyj, но видимо от количества вызовов-перевызовов функций у контроллера срывало стек, и работало всё нестабильно. В результате я решил таки всё сделать на своей библиотеке.
Целиком код приводить не буду, каждый сможет посмотреть в исходниках весь проект. Остановлюсь на ключевых моментах.

Во первых, надо описать пины для подключения дисплея, они описываются в файле hd44780_hw.h
#include "hd44780_hw.h"  //describe LCD PINS connection


Скорость работы UART была выбрана 9600. Так сложилось исторически, и не спрашивайте почему.

#define baudrate 9600L


Вся инициализация “железа” идёт в функции HwInit. Инициализации всего ничего:

//HW initialisation 
void HwInit(void)
{
	//InitUSART
	UBRRL = LO(bauddivider);
	UBRRH = HI(bauddivider);
	UCSRA = 0;
	UCSRB = 1<<RXEN|1<<TXEN|1<<RXCIE|0<<TXCIE;
	UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;
 	sei();//разрешаем прерывания
	//InitLCD	
	lcd_init(LCD_DISP_ON);
	lcd_clrscr();
}


Осноная задача — это обработка ESC-последовательностей, которую я нагло взял у Длиного, а он соответственно взял у Michael McLellan в его проекте lptlcd. Сам обработчик вынесен в esc.c, а мы же вызываем ту же самую функцию handleInput, которая и парсит наш запрос. Вызыв этой функции идёт в обработчике прерывания по приёму UARTa

//UART interapt
ISR(USART_RXC_vect)
{
	handleInput(UDR);
	return;
}


Каждый байт, пришедший в UART, вызывает прерывание. И в обработчике прерывания мы берём и скармливаем функции handleInput.

Эта функция мало чем отличается от аналогичной функции в проекте драйвера на lpt-порт. Разве, что были заменены функции установки в позицию экрана, очистки экрана и вывода символа на экран на функции из моей библиотеки. Плюс так же убрана функция вывода пасхалки, т.к. она работает только на четырёхстрочном экране и с библиотеками Длиного, а у нас иная либа да и экранчик всего 16х2. Ну из неприятного, пока не реализована функция загрузки своих шрифтов. Там пока стоит заглушка.

Тестируем



Компилируем. Для сборки я пользуюсь AVR Studio версии 4 + avr-toolchain (3.3.0.710). Прошиваем. Пока у нас идёт прошивка, еще раз взглянем на используемые ESC-последовательности. Цитирую текст исходной статьи.

Итак, управляющие последовательности, для нашего экрана:

  • \033 = Отправка ESC-последовательности, с которой начинаются команды
  • [A = Переместить курсор на одну строку вверх
  • [B = Переместить курсор на одну строку вниз
  • [C = Сдвинуть курсор на одну позицию вправо
  • [D = Сдвинуть курсор на одну позицию влево
  • [H = Переместить курсор в левый верхний угол — домой (позиция 0,0)
  • [J = Очистить всё, НЕ возвращает курсор домой!
  • [K = Стирает до конца строки, НЕ возвращает курсор домой!
  • [M = Новая карта символов (ДЗ — объяснить зачем!)
  • [Y = Позиция Y (см. FAQ ниже)
  • [X = Позиция X (см. FAQ ниже)
  • [R = CGRAM Выбор ячейки памяти
  • [V = Прокрутка включена
  • [W = Прокрутка вылючена
  • [b = Подсветка включена-выключена (у нас работать не будет).


Другие полезные команды, работают без префикса \033!

  • \r = Возврат каретки (возвращают курсор в позицию 0 на текущей линии!)
  • \n = Новая линия
  • \t = Табуляция (по умолчанию 3 символа)



Я так же настоятельно рекомендую вернуться ещё раз к оригинальной статье habrahabr.ru/post/206148 и посмотреть FAQ с картинкам — примеры их применения.
Цепляем свежепрошитый контроллер к порту USB, и видим, коммандой dmesg, что у нас в системе появилось новое устройство:

/dev/ttyUSB0


И даём следующую команду:

 echo -en "\033[H\033[J   Happy GEEEKS\r\n Happy New Year"  > /dev/ttyUSB0


И в результате получаем совершенно новогоднее поздравление от гиков:


Поздравление по ГИКОВСКИ!!!

Ну и ставший уже традиционным скрипт вывода времени так же работает:

while true; do     echo -en "\033[H`date +\"%d.%m.%Y\"` \r\n`date +%r`" > /dev/ttyUSB0 ;    sleep 1s; done



Гик-часы

А как же PinBoard V1?



Для переноса онного кода для пинборда не требуется много усилий. Нужно просто подключить дисплей так же как ни на схеме. Если же дисплей уже подключен и переделывать нет желания, то можно поменять дефайны пинов, к которым подключён экран в файле hd44780_hw.h. Выглядит это следующем образом:

#define LCD_DATA_PIN_D7  PA6	/* arbitrary pin for LCD data line D7 */
#define LCD_DATA_PIN_D6  PA5	/* arbitrary pin for LCD data line D6 */
#define LCD_DATA_PIN_D5  PA4	/* arbitrary pin for LCD data line D5 */
#define LCD_DATA_PIN_D4  PA3	/* arbitrary pin for LCD data line D4 */

#define LCD_DATA_PINR_D7 PINA	/* input pin register for LCD data line D7 */
#define LCD_DATA_PINR_D6 PINA	/* input pin register for LCD data line D6 */
#define LCD_DATA_PINR_D5 PINA	/* input pin register for LCD data line D5 */
#define LCD_DATA_PINR_D4 PINA	/* input pin register for LCD data line D4 */

#define LCD_DATA_DDR_D7 DDRA	/* ddr for LCD data line D7 */
#define LCD_DATA_DDR_D6 DDRA	/* ddr for LCD data line D6 */
#define LCD_DATA_DDR_D5 DDRA	/* ddr for LCD data line D5 */
#define LCD_DATA_DDR_D4 DDRA	/* ddr for LCD data line D4 */

#define LCD_DATA_PORT_D7 PORTA	/* port for LCD data line D7 */
#define LCD_DATA_PORT_D6 PORTA	/* port for LCD data line D6 */
#define LCD_DATA_PORT_D5 PORTA	/* port for LCD data line D5 */
#define LCD_DATA_PORT_D4 PORTA	/* port for LCD data line D4 */

#define LCD_RS_DDR       DDRA   /* ddr for RS line */
#define LCD_RS_PORT      PORTA  /* port for RS line */
#define LCD_RS_PIN       PA0
#define LCD_RW_DDR       DDRA  /* ddr for RW line */
#define LCD_RW_PORT      PORTA  /* port for RW line */
#define LCD_RW_PIN       PA1
#define LCD_E_DDR        DDRA  /* ddr for Enable line */
#define LCD_E_PORT       PORTA  /* port for Enable line */



Сохраняем, компилируем и прошиваем результат в пинборд и выполняем следующую команду:

echo -en "\033[H033[JSpasibo DiHalt" > /dev/ttyUSB0 



Поблагодарим автора платы!

Зачем всё это нужно?



Если мы оторвёмся от хабра и посмотрим на календарь, то ВНЕЗАПНО обнаружим, что до Нового Года осталось 10 дней. А ведь хочется праздника не только с роднёй, но и паяльно-виртуального! Вот для того всё это и затевается.
Товарищ dlinyj создал группу, кто хочет поздравить друг-друга по гиковски. Прямо сейчас там народ думает над серверно-клиенской частью. Она пока ещё, к сожалению, не готова. Но мы надеемся, что если ты подключишься к нам, то мы обязательно всё доведём до ума! Если у тебя есть дисплей, и ты хочешь быть в тусовке, то вступай туда. Это не несёт никакой коммерции или личной выгоды, просто добрые поздравления с новым годом на экране.

Тем у кого экрана все же нет, а поздравления по гиковски получать хочется, расстраиваться рано. ESC-последовательности работают и в обычной консоли. Так что выводя сообщения на экран, всё будет работать

Например, если выполнить команду:
while true; do     echo -en "\033[H`date +\"%d.%m.%Y\"` \r\n`date +%r`" ;    sleep 1s; done


Убирая перенаправление вывода не стоит забывать про очистку экрана. Иначе получим интересный эффект:


Часы прямо в консоли

Чтобы такого не было, следует перед while добавить команду clear;. Теперь будет всё выглядеть так:

 clear; while true; do     echo -en "\033[H`date +\"%d.%m.%Y\"` \r\n`date +%r`" ;    sleep 1s; done



Консоль, вместо дисплея

Итоги



Хочется создать атмосферу праздника, а для праздника нужны друзья. Где ж ещё гику искать друзей, кроме своих? Поэтому возможно и мы выбираем столь экзотический способ поздравить друг-друга с Новым Годом!

Ссылки для скачивания:



Исходники для моей платы и Пинборда можно скачать тут
Сергей Гудик @goodic
карма
15,0
рейтинг 0,0
Администратор баз данных
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Реклама

Самое читаемое Администрирование

Комментарии (40)

  • +4
    Спасибо, очень интересная статья с приятной новогодней атмосферой!
    И вас с Наступающим!
  • +2
    Эх, а приятно, что дело начало жить и развиваться! Будем надеется реализуем до конца и в бой курантов узрим поздравления на самодельном экране :))))
    • +2
      Или на нарисованном, если я допилю индикатор
      image
      • 0
        Выглядит очень круто!!!
      • 0
        Скажите, вот этот индикатор, что он из себя представляет? Софтовую эмуляцию HD44780? или это просто поздравлялка с необычным дизайном?
        В любом случае делитесь :)
        • 0
          Софтовый эмулятор hd44780, написанные на javascript + разбор esc-последовательностей.
          Но он пока в процессе написания.
          • 0
            www.geocities.com/dinceraydin/djlcdsim/djlcdsim.html не видел?

            Там можно скачать уже готовый код!!! А прикрутить парсилку esc-последовательностей должно быть просто. Джава ж на си похожа, берёшь функцию handleinput и переписываешь под себя.
            • +1
              ХА! Я на этом эмуляторе разбирался как работать с экраном)
  • +11
    то ВНЕЗАПНО обнаружим, что до Нового Года осталось 10 дней.


    Да твою ж мать — действительно, ВНЕЗАПНО!
    • 0
      все думал, что вам ответить, а тут с «баша» прямо в тон
      xxx: Декабрь…
      xxx: Ну вот и настало время менять ёлку.

      Меня эта внезапность приятно удивила. Желаю и вам того же.
  • +1
    Ушел прикручивать экран к малине…
    • +1
      И это замечательно. Больше вариантов, больше участников. Ждём реализации
      • +1
        Прочитав вашу статью в уме набросал как из подручных средств сделать подобное. Однако, в итоге уперся в отсутствие нормальной возможности все это транслировать миру. Может посоветуете какой сервис стриминга видео? Желательно бесплатный или условно-бесплатный.
        • 0
          Эм… А зачем видео?
          • +1
            Чтобы не самому смотреть, а в сеть транслировать и хабрахабровцам игрушку дать потыкать палочкой, например.
            • 0
              ОоООоооо. Это круто, но честно — не знаю как помочь…
              • +1
                Спасибо =) Если до понедельника найду рабочую вебку и нормальный сервис трансляции, который под хаброэфектом не ляжет за минуту, то попробую что-то соорудить.
                • 0
                  Тот, который транслировал, как виртурилку замораживали.
                  • 0
                    Отличная идея, кстати. Спасибо!
                    • 0
                      Как успехи с хостингом видео?
                      • +2
                        Порядок, ЯТВ оказался вполне хорошим сервисом. Вебка есть, осталось соорудить девайс и успеть до Нового Года =)
            • +1
              Помню, тут, кажется, кто то уже делал похожую штуковину.
              На интернет-странице было окошко с видео потоком, камера направлена на lcd дисплей, и тут же на странице была форма. И вот в той форме можно было написать текст, и это в реальном времени выводилось на дисплей и транслировалось через веб камеру.
              • +1
                Да, было. Еще камера была поворотная. Собственно, чем плохо повторить? =) Считайте, традиция.
            • 0
              Похоже, меня опередили =)
    • 0
      Там должно быть просто. Вариант либо с перекомпиляцией моего драйвера под малину, либо через USB.
  • 0
    Спасибо за интересную статью.
    Помогите плз найти даташит на ЖК TIC4484… никак не найду ничего… есть сам дисплей — хочу из него часы сделать.
    • +1
      Если вам гугл помочь не смог, то я и подавно. Для меня это хобби, а потому стараюсь типовые решения использовать. И документированы хорошо и повторить потом легче.
  • 0
    devicter.ru/goods/Shield-MaTrix — уже писал про него, тоже запросто можно прикрутить к «поздравлялке». Сообщения получать через devicter.ru/goods/Iteaduino-Iboard и через nRF24l01+ передавать на матрицу
    • +1
      Творил на том, что есть в наличии. Но вариант тоже интересный
  • +1
    Кто о чем, а я о своем. Сделал версию под Pebble: github.com/vvzvlad/Pebble-NewYearGeeks
    В принципе, уже работает. Правда, без управляющих символов.
    • 0
      Pebbele без телефона, как я понимаю, не может выводить сообщения. А значит есть для какой-то из платформ приложение. Можете его довести до состояния «выводить поздравления на экран телефона в виде ленты» или даже виджет сделать? Понимаю, что уходим от аппаратной реализации, но зато получаем расширение аудитории.
      • 0
        Там встроенное приложение на JS вот такое:
        Pebble.addEventListener("appmessage",
        	function(e) {
        	var req = new XMLHttpRequest();
        	req.open('GET', "http://146.185.136.209/messages/pebble_app_" + e.payload.UUID + "/next/", true);
        
        req.onreadystatechange = function() 
        {
          if (this.readyState != 4) return;
        var print = this.responseText.replace(/\\033/g, ""); 
        print = print.replace(/\[A/g, "");
        print = print.replace(/\[B/g, "");
        print = print.replace(/\[C/g, "");
        print = print.replace(/\[D/g, "");
        print = print.replace(/\[H/g, "");
        print = print.replace(/\[J/g, "");
        print = print.replace(/\[K/g, "");
        print = print.replace(/\[M/g, "");
        print = print.replace(/\[Y/g, "");
        print = print.replace(/\[X/g, "");
        print = print.replace(/\[R/g, "");
        print = print.replace(/\[V/g, "");
        print = print.replace(/\[W/g, "");
        print = print.replace(/\[b/g, "");
        print = print.replace(/\\r/g, "");
        print = print.replace(/\\n/g, " ");
        print = print.replace(/\\t/g, "");
                  Pebble.sendAppMessage({
                    "print":print,
                });
        }
        	req.send(null);
        });
        
        


        Довести его до состояний приложения трудновато будет. JS совсем не знаю, с этим куском полчаса сидел. Но можно попробовать на appinvertor сделать.

        P.S. А почему на мы на вы? :)
        • 0
          Попробовать все же стоит. Может кто присоединится и поможет. Я вот сейчас ищу исходники написанного для меня драйвера фискального регистратора под Linux. Он там примитивный до безобразия но уже практически умеет с ESC работать. Можно будет печатать сообщения.

          P.S. На ты так на ты. Никаких возражений по этому поводу не имею
          • +1
            Сделал для андроида: тык
            Умеет показывать сообщения каждую секунду. Больше не умеет ничего пока.
            • 0
              Ну и отлично же. Сместить вниз, вместо белого фона елку и добавить возможность изменить частоту обновления поздравлений на экране

              • 0
                Докладываю: елка сделана, изменение времени еще нет. Тык
                • 0
                  И три строки. Замечательно. Скрин пока не выложить, интернет по талонам.
                  • 0
                    Да скриншот я и сам могу выложить, мне просто стыдно.
                    • +1
                      Круто, ваяй постец :))))
        • +1
          И все цифирные \*** надо заменять. А как быть с загрузкой шрифтов и очисткой экрана?

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.