Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании

    Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.



    Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

    Внимание, под катом спойлеры!

    Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

    Сначала была паранойя


    Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(

    Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
    • Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
    • Детали будут неплотно подходить друг к другу?
    • В наборе будут не все детали?
    • Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

    И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:
    • Часть деталей придётся допиливать напильником
    • А части деталей просто не будет в наборе
    • И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

    Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

    Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

    Технические характеристики:

    Длина: 228 мм
    Высота: 380 мм
    Ширина: 160 мм
    Вес в сборке: 658 гр.

    Питание: 4 батарейки типа D
    Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
    Подсветка: 1 светодиод
    Тип управления: проводной дистанционный пульт
    Примерное время сборки: 6 часов
    Движение: 5 коллекторных моторов
    Защита конструкции при движении: храповик

    Подвижность:
    Механизм захвата: 0-1,77''
    Движение запястья: в пределах 120 градусов
    Движение локтя: в пределах 300 градусов
    Движение плеча: в пределах 180 градусов
    Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

    Вам понадобятся:
    • удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
    • боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
    • крестовая отвёртка
    • 4 батарейки типа D


    Важно! О мелких деталях


    Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.

    Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)

    Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

    Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
    • либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
    • либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.



    Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

    Процесс сборки


    К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.

    Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

    Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.



    Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! :)

    Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.



    Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.



    После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.



    Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!



    Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

    Как стать душой компании при помощи робота


    Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.

    Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!



    Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:



    Troubleshooting


    По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

    Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

    Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

    Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!



    Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

    Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

    Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

    Что можно воспитать благодаря данному набору?


    Уверенность в себе!

    Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

    Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

    Итоги


    Что понравилось:
    • Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
    • Детали почти невозможно перепутать
    • Строгая каталогизация и наличие деталей
    • Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
    • Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
    • Лёгкость сборки
    • Лёгкость профилактики и починки
    • Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

    Что нужно ещё:
    • Ещё крепёжных элементов, прозапас
    • Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
    • Ещё роботов, разных и сложных
    • Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

    Вердикт:

    Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

    В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

    1. Как бы ты использовал собственный манипулятор?
    2. Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
    3. Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
    4. Да и вообще, как тебе обзор? =)
    Метки:
    • +19
    • 52,4k
    • 5
    Поделиться публикацией
    Комментарии 5
    • +2
      У самого такой робот-манипулятор.
      Из собственных доработок — добавлена камера и монитор. Камера закреплена на «клешне» манипулятора.
      Еще бы хотелось ардуино-совместимый шилд-контроллер.
      • +2
        Сделал бы его больше и обозвал «дубиной»
        • +1
          К таким роботам еще продается комплект для подключения к компьютеру по USB:
          www.amazon.com/dp/B0028MBWS2/ref=wl_it_dp_o_pC_nS_ttl?_encoding=UTF8&colid=2A0ENJWLANWV4&coliid=I3499G6J1DKJ64
          • +1
            Спасибо, очень позитивная статья! По вопросам, п 1: Захотелось поставить его на автошасси, добавить камеру и сделать удаленное управление.
            Цена, кстати, похоже не заоблачная, особенно если там действительно хорошая механика. Поэтому вопрос: насколько большой груз может поднимать/удерживать этот манипулятор? Т.е. подходит ли он для чего-то кроме заваривания чая и бросания кубика? С примерами, если можно.
            • 0
              В описании к конструктору указано — 120 грамм максимальный вес.

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.