Иногда необходимо редактирование стандартных загрузочных образов, а также конфигурирование систем с последующим тиражированием на большое количество плат Raspberry Pi. Для решения подобных задач удобно использовать пакеты qemu-user-static и binfmt-support.
Запускаем терминал и устанавливаем пакеты qemu-user-static и binfmt-support:
sudo apt-get install qemu qemu-user-static binfmt-support
QEMU в режиме qemu-user-static позволяет запускать бинарные файлы, скомпилированные для одного процессора, используя процессор другой архитектуры. Пакет binfmt-support позволяет запускать бинарные файлы напрямую.
После установки смотрим список поддерживаемых бинарных файлов:
update-binfmts --display
qemu-aarch64 (enabled): ...... qemu-microblaze (enabled): ...... qemu-arm (enabled): ...... qemu-m68k (enabled): ...... qemu-ppc64abi32 (enabled): ...... qemu-sparc64 (enabled): ...... qemu-sparc (enabled): ...... qemu-sh4 (enabled): ...... qemu-sh4eb (enabled): ...... qemu-sparc32plus (enabled): ...... qemu-ppc64 (enabled): ...... qemu-ppc (enabled): ...... qemu-mipsel (enabled): ...... qemu-alpha (enabled): ...... qemu-mips (enabled): ...... qemu-cris (enabled): ...... qemu-s390x (enabled): ...... qemu-armeb (enabled): ......
Как видим, поддержка ARM файлов включена — qemu-arm (enabled).
Переходим на страницу www.raspberrypi.org/downloads и выбираем нужную систему. В качестве примера возьмем Raspbian Wheezy, на данный момент актуальная версия 2015-05-05-raspbian-wheezy.img.
Скачиваем и распаковываем архив:
sudo mkdir ~/rpi_image
cd ~/rpi_image
sudo wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2015-05-07/2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
sudo unzip 2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
sudo rm 2015-05-05-raspbian-wheezy.zip
Сначала получим информацию об образе:
sudo fdisk -lu 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
Диск 2015-05-05-raspbian-wheezy.img: 3276 МБ, 3276800000 байт
255 головок, 63 секторов/треков, 398 цилиндров, всего 6400000 секторов
Units = секторы of 1 * 512 = 512 bytes
Размер сектора (логического/физического): 512 байт / 512 байт
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Идентификатор диска: 0xa6202af7
Устр-во Загр Начало Конец Блоки Id Система
2015-05-05-raspbian-wheezy.img1 8192 122879 57344 c W95 FAT32 (LBA)
2015-05-05-raspbian-wheezy.img2 122880 6399999 3138560 83 Linux
Добавляем 1Gb к образу:
sudo chmod 775 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
sudo dd if=/dev/zero bs=1M count=1024 >> 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
Подцепляем весь образ к устройству loop0, а второй раздел (начинается с сектора 122880, каждый сектор по 512 байт) к loop1.
sudo losetup -f --show 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
sudo losetup -f --show -o $((122880*512)) 2015-05-05-raspbian-wheezy.img
Это привяжет устройство /dev/loop0 ко всему образу и /dev/loop1 к разделу, который мы хотим расширить.
Запускаем parted, удаляем второй раздел в устройстве /dev/loop0 и создаем его с новым размером.
sudo parted /dev/loop0
GNU Parted 2.3 Используется /dev/loop0 Добро пожаловать в GNU Parted! Наберите 'help' для просмотра списка команд
(parted) print
Модель: Loopback device (loop) Диск /dev/loop0: 4351MB Размер сектора (логич./физич.): 512B/512B Таблица разделов: msdos Номер Начало Конец Размер Тип Файловая система Флаги 1 4194kB 62,9MB 58,7MB primary fat16 lba 2 62,9MB 3277MB 3214MB primary ext4
(parted) rm 2
(parted) mkpart primary 62.9 4351
(parted) print
Модель: Loopback device (loop) Диск /dev/loop0: 4351MB Размер сектора (логич./физич.): 512B/512B Таблица разделов: msdos Номер Начало Конец Размер Тип Файловая система Флаги 1 4194kB 62,9MB 58,7MB primary fat16 lba 2 62,9MB 4351MB 4288MB primary ext4
(parted) quit
Затем проверяем и изменяем размер нового раздела:
sudo e2fsck -f /dev/loop1
e2fsck 1.42.9 (4-Feb-2014) Проход 1: Проверка inodes, блокs, а также размеров Pass 2: Checking каталог structure Pass 3: Checking каталог connectivity Pass 4: Checking reference counts Pass 5: Checking группа summary information /dev/loop1: 86233/196224 files (0.1% non-contiguous), 630146/784640 blocks
sudo resize2fs /dev/loop1
resize2fs 1.42.9 (4-Feb-2014) Resizing the filesystem on /dev/loop1 to 1046784 (4k) blocks. The filesystem on /dev/loop1 is now 1046784 blocks long.
Теперь убедимся, что размер нового раздела увеличился на 1 Gb:
sudo parted /dev/loop0
GNU Parted 2.3 Используется /dev/loop0 Добро пожаловать в GNU Parted! Наберите 'help' для просмотра списка команд.
(parted) print
Модель: Loopback device (loop) Диск /dev/loop0: 4351MB Размер сектора (логич./физич.): 512B/512B Таблица разделов: msdos Номер Начало Конец Размер Тип Файловая система Флаги 1 4194kB 62,9MB 58,7MB primary fat16 lba 2 62,9MB 4351MB 4288MB primary ext4
(parted) quit
Очистим loop-устройства:
losetup -d /dev/loop0 /dev/loop1
Монтируем образ:
sudo mkdir ~/rpi_mnt
sudo mount ~/rpi_image/2015-05-05-raspbian-wheezy.img -o loop,offset=$((122880*512)),rw ~/rpi_mnt
(необязательно) Монтируем /boot:
sudo mount ~/rpi_image/2015-05-05-raspbian-wheezy.img -o loop,offset=$((8192*512)),rw ~/rpi_mnt/boot
(необязательно):
cd ~/rpi_mnt
sudo mount --bind /dev dev/
sudo mount --bind /sys sys/
sudo mount --bind /proc proc/
sudo mount --bind /dev/pts dev/pts
Чтобы все работало правильно (например, сеть) перед изменением корневого каталога нужно закомментировать все строки в файле ~/rpi_mnt/etc/ld.so.preload:
sudo vi ~/rpi_mnt/etc/ld.so.preload
для редактирования нажмите клавишу i, впишите # перед каждой строкой, затем нажмите ESC :wq ENTER
Изменение корневого каталога (CHROOT).
Прежде всего, нужно убедиться что binfmt-support запустит наш код, как только мы изменим корневую файловую систему. Для этого скопируем файл в корневой каталог образа:
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ~/rpi_mnt/usr/bin
Меняем корень:
cd ~/rpi_mnt
sudo chroot . bin/bash
Проверим изменение корневого каталога:
uname -a
Linux simm-UX32VD 3.19.0-33-generic #38~14.04.1-Ubuntu SMP Fri Nov 6 18:17:28 UTC 2015 armv7l GNU/Linux
Теперь можно добавлять и удалять программы, конфигурировать систему, после чего скопировать полученный образ на множество устройств Raspberry Pi, без необходимости подключения монитора и клавиатуры к каждой отдельной плате.
Вход в меню конфигурации Raspberry Pi:
sudo raspi-config
Удаление окружения рабочего стола:
apt-get remove --dry-run --auto-remove --purge libx11-.*
Убедитесь, что в списке нет лишних пакетов и запустите еще раз без "--dry-run".
Обновление системы. Для обновления до новой версии (например, jessie, stretch и др.), должен быть смонтирован /boot (также проверьте все файлы в /etc/apt/sources.list.d для обновления). Перед обновлением сохраните нужные конфигурационные файлы.
sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list
apt-get update
apt-get dist-upgrade -o Dpkg::Options::="--force-confold"
Для записи образа на SD карту необходимо:
1. Выйти из CHROOT (наберите exit)
2. Раскомментировать строки в файле /etc/ld.so.preload:
sudo vi ~/rpi_mnt/etc/ld.so.preload
удалите добавленные ранее символы # нажатием x, затем нажмите ESC :wq ENTER
3. Размонтировать все разделы:
sudo umount ~/rpi_mnt/sys
sudo umount ~/rpi_mnt/proc
sudo umount ~/rpi_mnt/dev/pts
sudo umount ~/rpi_mnt/boot
sudo umount ~/rpi_mnt/dev
cd ..
sudo umount ~/rpi_mnt
Вставляем SD карту, смотрим путь и записываем образ:
sudo fdisk -l
sudo dd if=~/rpi_image/2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/mmcblk0
Скачать статью в pdf — http://prom-electric.ru/media/raspi_img_edit.pdf