Пеленгатор на дополненной реальности

    image(скриншот или фото)


    Когда я только начинал инженерную деятельность разработкой пеленгаторов, в головах опытных товарищей, называемых нами, молодыми, за глаза "дедами", бродила мечта о “пеленгаторе на пупке”. “Это — говорили они — такой маленький пеленгатор, который можно носить с собой и пеленговать украдкой. Вот, дескать, нам приходится таскать на себе такие тяжести на крышу и обратно (хотя таскала, конечно, молодежь), а они, молодежь, никак не разработают такую вещь”. Смотря на стоящие на столе огромные железяки, мы считали их немного не в себе.


    Со временем техника уменьшалась в размерах, конечно не настолько, чтобы можно было носить за пазухой. Но несколькими годами позднее, познав немного проектирование антенной техники, я уже не относился к этим мечтам старших товарищей, как к бредням.


    Затем буря экзистенциального кризиса вынесла меня из уютного офиса прославленной в узких кругах организации в жестокий океан народного хозяйства. Но молодость не отпускает, она въедается в наш мозг и я обнаружил — что бы я ни взялся делать, у меня почти всегда выходил пеленгатор. По крайней мере, так говорят мои товарищи.


    Ужасный рок! Но я осмотрелся и увидел, что пеленгаторы могут быть нужны обычным людям. Это давало надежду!


    Сначала укажу на интерес сугубо мирных организаций к пеленгаторам (Direction Finders). В организации Bluetooth есть рабочая группа по внедрению возможности определения угла прихода волны в радио-средства Bluetooth стандарта номер 5. Они прорабатывают изменения в физическом уровне, которые позволят строить пеленгаторы источников излучения Bluetooth. Целью разработки, скорее всего, является улучшение позиционирования мобильных устройств пользователя и Bluetooth-радиометок (маяков). Они бывают персональные, которые можно носить с собой или вешать на вещи, и инфраструктурные, которые крепят на стены. Сейчас их в любом случае почти всегда позиционируют по уровню сигнала. Это такие вот штуки (все на свете их уже видели):


    image(фото разных меток)


    И действительно, давайте представим себе будущий мир, напичканный устройствами Интернета Вещей (IoT — Internet of Things). В одной с вами комнате будут излучать несколько десятков IoT-устройств: лампочки, колонки, датчики внешней среды, нательные гаджеты, смартфоны, планшеты, маячки на детях, собачках, котиках, wifi-роутеры, чайники, кофеварки, стиральные машины и другие взрослые игрушки). И хорошо, если вы уже бывали в этом месте и ваш гаджет запомнил соответствие идентификатора устройства конкретной физической вещи. А если вы здесь впервые, а вам обязательно надо приглушить свет или звук вот в этой части комнаты (ужас! неужели это правда будет кто-то делать?). И вы ни за что не захотите свайпить длинный список устройств, а захотите просто перевести свое внимание — навести свой гаджет — на нужный предмет и управлять им. Вот тогда будет очень нужно знать, какой идентификатор устройства в фокусе вашего внимания.


    (Бред, но хоть что-то! Хоть какой-то смысл в каждодневных усилиях одинокого инженера!)


    image(фото AR-мира)


    Сначала я пошел по проторенной дороге — стал делать фазовый пеленгатор. Но вскоре увидел, что это уже сделано. Есть финская фирма Quoppa, как я думаю, осколок от объединения с Microsoft какого-то подразделения Nokia. Они внедряют свои пеленгаторы в системы позиционирования в помещениях. Их штука подвешивается к потолку и показывает вектор в направлении Bluetooth-маяка, которым уже сегодня может быть все что угодно.


    Вообще, Nokia была главным застрельщиком в этом вопросе. Вот статья черте-какого года, в которой они рассказывают про пеленгатор Bluetooth на мобильном устройстве. Тогда даже название Интернет Вещей еще было не на слуху.


    Осознав, что существующий уровень техники не позволяет мне создать малогабаритный фазовый пеленгатор, я начал пробовать амплитудный. Хотя электроника для нахождения угла прихода волны двигалась вперед. Фирмы Broadcom и Marvel анонсировали чипсеты с поддержкой Bluetooth 5 с функцией пеленгования (AoA — angle of arrival). Но получить доступ даже просто к документации не получилось. А их ребята на конференция бодро рассказывали (про позиционирование Bluetooth 5 устройств сразу смотрите с 12-й минуты 25-й секунды), как скоро пользователи мобильных устройств будут направлять смартфон на Bluetooth устройство и получать информацию. То есть, это получается дополненная реальность в интернете вещей. Концепция!


    image(картинка или фото про AR IOT)


    Так вот, амплитудный пеленгатор. Естественно хотелось сделать что-то маленькое. Обычная направленная антенна не подходит. Размеры ее зависят от направленности, на стандартную частоту 2.4 ГГц ничего хорошего в размерах планшета не получить. Тут всплыло давно забытое старое решение — моноимпульсный амплитудный пеленгатор. В те времена, когда приемники были дорогие и громоздкие, а пеленговать было нужно, инженеры пользовались не "положительной", а “отрицательной” направленностью. Грубо говоря, ловили не на максимум сигнала, а на минимум, на ноль. Так работает и рамочная антенна на коротковолновых пеленгаторах, знакомых неискушенному читателю, например, по фильму о Штирлице. Так же работает и пеленгатор в “охоте на лис”. И еще во многих хороших и не очень пеленгаторах.


    image(фото рамочного и лисятниковского пеленгаторов)


    Характерной особенностью таких пеленгаторов является необходимость двигаться для получения точного пеленга. Нет, можно и стоять на месте, но тогда отсчет будет неточный. Точность в таком пеленгаторе живет возле нуля диаграммы направленности.


    Первый блин вышел таким.


    image(фото BLUEX)


    Эта штука состоит из двух антенн. Первая имеет плавную диаграмму направленности, а вторая — резко меняющуюся.


    image(графики)


    По разнице уровней с двух антенн можно определить насколько близко по углу источник волны находится в нормали к плоскости устройства. Чем больше разница, тем ближе источник к нормали к плоскости устройства или, другими словами, к фокусу камеры планшета или смартфона, если устройство закреплено с его тыльной стороны.


    Первый такой пеленгатор был сделан для Bluetooth-маяков. Вот ролик с демонстрацией его работы.


    Хотя устройство получилось маленьким, у него была большая зависимость от поляризации падающей волны. При падении на такой пеленгатор волны с вектором поляризации преимущественно параллельным к плоскости устройства пеленгационная характеристика вырождалась. Грубо говоря, он просто переставал работать. На ролике видно, что надо было немного вращать устройство вокруг оси, перпендикулярной его плоскости.


    Таким образом, надо было сделать штырь с круговой поляризацией. Эта задача в исходных размерах пока не решена, но если увеличить пеленгатор раза в два, то можно предложить конструкцию типа расфазированной антенной решетки. Это решетка из четырех элементов, фазы которых повернуты друг относительно друга. У нее будет ноль по нормали и круговая поляризация. Как показывают графики, разница между диаграммами направленности для горизонтальной и вертикальной поляризаций незначительна.


    Это измеренные характеристики реальной модели:


    image(графики)


    Размеры пеленгатора стали вдвое больше, сильно возросла сложность антенны, но поляризационное вырождение пропало.


    Теперь пеленгатор работает так. И выглядит так:


    image(фото XNZR)


    Собственно приемник может быть построен на любом Bluetooth или WiFi-модуле или чипе. Например, на ESP8266, как сделано сейчас. Устройство соединяется с мобильным девайсом по USB. Разница уровней инвертируется и показывается на фоне реального видео как размер окружности. Чем дальше фокус камеры от направления на источник, тем больше диаметр, чем ближе — тем меньше. Что вполне естественно, при наведении на источник круг сжимается.


    Исходники приложения на Андроид доступны на GitHub.


    Следует упомянуть две базовые проблемы. Во-первых, чувствительность такого пеленгатора заведомо намного хуже фазового, так как она определяется усилением антенны в минимуме диаграммы направленности. Во-вторых, на такой пеленгатор влияет многолучевость, как и на все другие, но встроенной возможности справляться с ней у пеленгатора нет. В условиях интерференции нужно двигаться, чтобы обнаружить местоположение источника. Нужна некоторая тренировка, чтобы научиться делать это быстро.


    Но на счет этой сложности есть кое-какие соображения. Если они подтвердятся, то я обязательно здесь об этом напишу.


    Попытка внедрения пеленгатора в народное хозяйство оказалась провальной. Поэтому мне очень важно услышать ваше мнение о том, кому могло бы пригодиться такое устройство и для чего.

    Метки:
    Поделиться публикацией
    Похожие публикации
    Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

    Подробнее
    Реклама
    Комментарии 87
    • +1
      Идея мне нравится, только вот для домашнего пользователя платить $100 за одну только возможность увидеть направление на Bluetooth или WiFi устройство, это многовато, при этом, для компании это не деньги. Но это лично моё мнение.
      Лично меня интересует дополнительная информация, которая может помочь мне разместить WiFi раутер так, что бы у него было лучшее покрытие в разных комнатах внутри и снаружи дома. Устройство, которое поможет мне в реальном времени отобразить силу и направленность сигнала. Что то типа «wifi heat map» https://www.ekahau.com/products/heatmapper/overview/, только на более продвинутом уровне.
      • 0
        Большое спасибо за идею! Я пока думаю, что для данной задачи знать направление не нужно. Здесь можно обойтись более простыми методами измерений, просто мощность сигнала.
      • +1
        Характерной особенностью таких пеленгаторов является необходимость двигаться для получения точного пеленга. Нет, можно и стоять на месте, но тогда отсчет будет неточный.
        Т.к. у таких пеленгаторов можно было определить только направление, то двигались не чтобы получить точный пеленг(который итак был достаточно точный по минимуму сигнала), а чтобы переместиться на другую удобную точку и методом триангуляции определить координаты «лисы».
        • 0
          Вы правы, я просто хотел упростить объяснение. Спасибо за уточнение!

          Я никогда не использовал сам лисятниковский пеленгатор, но в моем случае двигаться надо, чтобы «усреднить» условия распространения радиоволн при сильной многолучевости. А так, единичное измерение математически дает нам конус с вершиной в центре антенны и с осью в направлении источника. Если антенна направлена на источник, то конус вырождается в вектор.
        • +1
          Как-то странно читать про опытных товарищей, занимавшихся разработкой пеленгаторов и мечтавших о “пеленгаторе на пупке”, ничего не зная при этом хотя бы о той же самой «сойке».

          Ну и просто ради уточнения: пеленгаторы в охоте на лис (особенно те, как на картинке, на три-с-полтиной) работали и на минимум сигнала, и на максимум. Там две антены. Для ближнего поиска использовался максимум сигнала. Минимумом после стартового коридора и двух циклов лис никто обычно уже не пользовался :)
          • 0
            Вот в том-то и дело, что они знали, что вот можно же так сделать, и длины волн меньше, а существующие железяки все равно большие!

            Уровень можно использовать, чтобы сначала грубо сориентироваться. У моего пеленгатора обратное излучение развязано по крайней мере на 10 дБ. Сам планшет и тело человека, в зависимости от модели (тут можно представить себе модель, которая играет с пеленгатором:)), добавляет еще. Уровень позволяет отсеять ложные «зайчики», которые возникают от многолучевости и искажений в антенне. Если Вы посмотрите ролики, то там в программе выводится уровень с «плавной», суммарной антенны. Сначала я вожу более размашисто и грубо определяю сектор, а потом пробую уточнить по минимуму.

            Большое спасибо за комментарий!
            • 0
              А есть современные антенны для пеленгации для 433 МГЦ? Как выглядят антенны для лис представляю, но там по моему частота ниже…
              • 0
                Антенны есть, но они большие, если метод фазовый. Если делать амплитудный, как у меня, то можно уложиться в цилиндр диаметром 20 см. При этом пожертвовать чувствительностью и поляризационной независимостью. И обратный лепесток будет мало подавлен.
                • +1
                  На хабре была статья по пеленгатору на 433Мгц. По сравнению со старыми спортивными пеленгаторами всё гораздо компактнее. Но для спорта не подходит — высокие частоты не любят препятствий, даже в обычном лесу на 1-2км и сигнал маячка вязнет среди массива природных заземлений и диффрешёток…
                  • +1
                    В поле, так понимаю таких проблем нет? Ну и если с верхушки елки вещать…
                    • 0
                      В поле есть только отражение от земли.
                      • 0
                        если не трудно — ткните меня в эту антенну… Мне в поле и на елки…
                        • 0
                          В ту, что я делал когда-то и на которой можно было бы сделать такой же амплитудный пеленгатор я ткнуть не могу. Я помню, как она сделана и могу повторить, но ту антенну представить Вам не могу. Или речь о какой-то другой антенне?
                          • 0
                            Извините, не тому задал вопрос…
                      • 0
                        Если ёлка в открытом поле то это идеальный объект для маячка. Но боюсь это несёт в себе мало смысла — скрытности никакой. В лесу, даже если маячок на верхушке ели будет, остальной лес будет закрывать приёмник ровно с тем же эффектом.
                        • 0
                          Комментарий не к моему вопросу, мне просто интересно: зачем скрытность маяка нужна? Для спорта?
                          • 0
                            Да, применение нифига не спортивное…
                          • 0
                            Ну это же если снизу смотреть а не сверху… Че фантазировать то, подскажите компактную антенну если есть что то интересное легкое…
                            • 0
                              Если Вам нужна антенна для ненаправленного маяка, то самая легка — штырь или диполь. Его можно укоротить и подсогласовать в узкий диапазон с некоторой потерей сигнала. Такую антенну можно подобрать под частоту и купить, я думаю.

                              Если для чего-то другого, то надо знать конкретно. Я из комментариев пока не могу понять, прошу прощения.
                              • 0
                                Нужна антенна на рацию/пеленгатор для поиска маяка ( на маяке не направленная антенна)… Искать сверху, ну например с мелкого коптера — поэтому и важен размер/вес…
                                • 0
                                  Обычно на амплитудном пеленгаторе две антенны. Это нужно, чтобы сравнивать уровни и из одной точки находить пеленг. Если, как в Вашем случае, можно двигаться, то может быть достаточно одной антенны и некоторого софта по обработке детектора уровня приемника.

                                  Если антенна маяка — вертикальных штырь, то на коптер тоже ставим вертикальный штырь. Тогда при нахождении коптера над маяком уровень будет резко падать. Алгоритм должен сначала, на дальних подступах к цели, максимизировать уровень сигнала, а на ближних — минимизировать. Осталось найти критерий перехода от первого алгоритма ко второму.

                                  Если антенна маяка будет иметь отличную от вертикальной поляризацию, то будут поляризационные искажения.
                                  • 0
                                    Сейчас с земли доворачиваю YAGI по максимуму сигнала на рации и двигаюсь в этом направлении… Что поставить на коптер — YAGI великовата…
                                    • 0
                                      Если на маяке вертикальный штырь, на коптер тоже ставьте штырь.
                                      • 0
                                        А я вообще слабо представляю пеленгатор на коптере, особенно на таких низких частотах.
                                        Тут вроде и правда надо смотреть в сторону частот порядка 5ГГц и использовать ФАР.
                                        С простым одноантенным пеленгатором успех зависит именно от оператора, который крутит антенну и буквально чувствует направление. А на коптере… антенна будет болтаться произвольно, никакой четкой обратной связи с оператором и поиск будет походить скорей на игру «холодно-горячо».
                                        • 0
                                          Я думаю, все получится. Антенну можно взять укороченную и жесткую.И софт написать аккуратно.

                                          На 5 ГГц цена разработки будет, грубо говоря, миллион. Как минимум.
                          • 0
                            если не трудно — ткните меня в эту антенну… Мне в поле и на елки…
                            • 0
                              Я сам не очень интересовался этими антеннами, но к примеру спиральная антенна имеет провал чувствительности по своей оси, его можно использовать для поиска «по минимуму».
                              • 0
                                HELIX? Такая? http://www.farnell.com/datasheets/1718775.pdf
                                • 0
                                  Не всякая спиральная антенна будет иметь минимум по оси. Нужен большой диаметр витков и/или запитка их с разной фазой.

                                  Вот эта — http://www.farnell.com/datasheets/1718775.pdf точно не будет иметь минимума вдоль оси.
                                  • 0
                                    А, я соврал! Это же штырь. Тогда будет.

                                    Но при пеленговании будет поляризационная зависимость.
                                    • 0
                                      Цена не велика, стоит попробовать поискать / сделать подобную и оценить…
                                    • 0
                                      Странно, а мне по диаграмме показалось что минимум есть, а размер антенны зависит от частоты на которую она предназначена…
                                      • 0
                                        Туплю с утра, все будет.
                                        • 0
                                          Только надо обратить внимание на страницу 4. Там видно как влияет граунд-плэйн на ДН. В их варианте от штыря уже ничего не осталось.
                                          • 0
                                            да спасибо, понимаю что это тоже играет роль
                                • 0
                                  Такие же этажерки. Да, для лис высокий диапазон был на 144Мгц. В городских условиях (либо в горных) работать было удовольствие далеко ниже среднего из-за эха.
                              • +1
                                ребенка пеленговать: на площадке или если в толпе потеряется.
                                • 0
                                  Вот! Спасибо! Я сам был в такой ситуации несколько лет назад. Было какое-то уличное мероприятие где-то на Манежной а Питере, около Дня Победы. Мы туда не собирались, пришли случайно. А там плотно так народ стоит. И я зазевался, а младшие дети как-то раз и пропали. Они уже были настолько большие, чтобы не бояться, но потерять их как-то не хотелось, так на всякий случай. Кричать нет смысла, толпа гудит. Пять минут пришлось поискать…
                                • 0
                                  Если только карту помещений строить и рисовать объект на карте по пеленгу… но вообще для этого есть и beacon маячки например уже готовые
                                  • 0
                                    Я не слышал, чтобы по маячкам делали карту. Они позволяют позиционировать и отображать на карте. Мой опыт с приемом BLE-маячков на мобильных устройствах пока плохой. Я пока не видел как оно нормально работает. Поэтому и фирма Quuppa, которая делает наоборот, процветает и уже переехала из Финляндии в Калифорнию.
                                    • 0
                                      я имею ввиду не строить саму карту, а по построенной карте (расставленные маячки по всем коридорам + нарисованные планы этажей) осуществлять навигацю, для этого как раз есть готовые iBeacon маячки.
                                      • 0
                                        Понятно, но я все про маяки сомневаюсь. Опыт есть неоднозначный. Я пытался строить на принципе этого моего пеленгатора маяк с направленностью — http://airtago.com/. Так до сих пор и не работает нормально. Мобильные платформы имеют свои особенности при приеме маяков, которые пока не удается преодолеть.
                                  • +1

                                    Это круто. Это очень круто, настолько, что на текущий момент почти бесполезно для домашнего пользователя. Окружающее пространство пока что не настолько перегружено источниками сигнала, чтобы их пеленговать. Хотя иногда может быть полезно, это да.
                                    А может стоит взглянуть на это с другой стороны? Вот есть у вас, к примеру, огромный склад с кучей всякой ерунды, настолько сложной и разнообразной, что работники склада даже не знают, «что это за фигня и как ее найти». Я сталкивался с такой ситуаций, когда центральный склад привезли кучу связного оборудования. И пеленг RFID-меток, возможно, тогда бы выручил.
                                    Что еще приходит в голову: поиск авто на подземной стоянке, контейнера с грузом, посылки, письма. А еще метку можно повесить на ключи или приклеить на документы (паспорт, пропуск, проездной).

                                    • 0
                                      На счет RFID-меток: нужно много энергии, чтобы заставить их излучать. Но идея хорошая. На сегодня есть стационарные устройства для пеленгования RFID и мобильное устройство для простого считывания.

                                      Спасибо за комментарий!
                                      • +1

                                        Ну, Вы же можете склад оборудовать и источниками питания. Или не склад, а магазин. Выбираете номенклатуру и вперёд, по красивой зелёной полоске выполнять квест. Правда, дороговато

                                        • 0
                                          Да, точно! Как я не догадался? Можно же передатчики установить отдельно. Но дороговато, наверное. И про квест тоже хорошая идея.

                                          Спасибо!
                                          • 0
                                            А что скажут люди от игровой индустрии? Может быть можно сделать полевую игру с движущимися «покемонами» или что-то типа father.io?
                                    • +1
                                      Попробуйте запатентовать для мобильных устройств. Потом, когда технология понадобится, когда рынок найдет ей применение, можно будет получать роялти.
                                      • +1
                                        Еще вариант — прицепить пеленгатор к камерам уличного видеонаблюдения и опционально к модулю аналитики, чтобы по imei в реальном времени вычислять из потока людей нужных персон.
                                        • 0
                                          Это тогда надо делать кэтчер какой-то, чтобы imei добывать. Могу так попасть под статью:)
                                        • 0
                                          Я читал много патентов на эту тему. Вряд ли получится. Уже все забито Нокией и другими. Да и на американский патент надо много денег. С учетом отсутствия спроса на девайс, это может оказаться убийственным. Да и не мое это дело патенты писать.
                                        • +1
                                          Я так и не понял про фазовый пеленгатор. Почему его нельзя создать? Длина волны не позволяет? Вроде должна. Или что? Я не сведущ в этих вещах уже давно… но интересно ведь.
                                          • +1
                                            Размеры антенн не позволяют. Видели когда-нибудь направленную ТВ антенну типа штырь? вот такой штырь должен будет торчать с мобилки. Размеры поменьше, но всеравно байда зело неуклюжая. А тут обошлись плоскими антеннами!
                                            • 0
                                              Размер антенны будет даже меньше. Надо всего четыре антенны или даже три. Сейчас их пять. И тоже можно плоскими обойтись.
                                            • 0
                                              Создать-то можно, но он будет дороже раз в 10 и потреблять будет больше раз в 5. И надо еще много времени или денег, чтобы его разработать. С учетом отсутствия спроса на дешевый девайс, я не могу сейчас заложиться на дорогой. Пока отрабатываю его элементы с минимальными потерями для бюджета.
                                            • 0
                                              Use case- использовать для подсчета посетителей и траектории перемешения по залу
                                              Обратись в конторы, которые занимаются учетом посетителей
                                              • 0
                                                Спасибо! Очень интересно. А кто у нас этим занимается?
                                                • 0
                                                  http://spb.kkm.ru/shop/anti-steal/sistemy-podscheta-posetiteley/
                                                  производителей не знаю
                                                  • 0
                                                    Спасибо, все четко с ценами нарисовано.
                                              • 0
                                                для безопастников, 1)для проверки модели атаки на wi-fi точки доступа, wi-fi адаптеры и прочее, но им нужно более точное устройство скажем так… хорошее новое- это давно забытое старое
                                                2) наличие излучателей или передатчиков у лиц входящих в помещение контролируемого доступа, в которых присутствуют некоторые «НО» и «Не» )
                                                • 0
                                                  Да, спасибо! Для безопасников я вначале и предлагал. Но пока они безмолвствуют)
                                                  • 0
                                                    У безопасников устройства более универсальны.
                                                    • 0
                                                      Мой пеленгатор пока заточен под одну задачу, упрощен до предела.
                                                    • +1
                                                      Для безопасников тут отсутствует одна важная деталь: сотрудник с пеленгатором не должен выглядеть как сотрудник с пеленгатором или с другим специальным устройством :)
                                                      • 0
                                                        Иногда можно сказаться покемонщиком, но в целом Вы правы. Хотя это будут уже не собственно безопасники, а их «старшие братья» )
                                                        • 0
                                                          Но камеру можно встроить в антенну и передавать видео по проводам или без. Тогда пеленгатор будет автономен и малозаметен.
                                                          • 0
                                                            Если без проводов, то да, получится замечательный малозаметный прибор. Но уже активный :)
                                                            Хотя так можно будет потом дальше и детектор активных пеленгаторов клиентам предлагать :)
                                                            • 0
                                                              Да Вы, батенька, бизнесмен :)
                                                  • +1
                                                    Я думаю, что этот пеленгатор, может помочь в поиске домашних животных, крупно-рогатых, овец и т.д.
                                                    • 0
                                                      Сейчас дальность всего 50 метров. Тут нужны другие частоты. Но тема интересная в принципе. Спасибо!
                                                    • +2
                                                      Позволю предложить несколько немного фантастичных идей для пеленгатора.
                                                      1. Локальная навигация.
                                                      В этот раздел попадают умные пылесосы и умные газонокосилки. Им нужно ориентироваться в ограниченном пространстве, строить карты помещений, привязываясь к опорным точкам — маякам.
                                                      2. Задачи позиционирования.
                                                      Простая, очень простая задача — вернуть коптер на базовую точку, но не по GPS, а с помощью маяка и инерционной бортовой системы.
                                                      3. Трекинг.
                                                      Это несколько специфичная задача, заключающаяся в том чтобы расставить маячки по пути следования. Предположим, что есть снежный склон, приглянувшийся любителям экстремального спуска. Самый опытный неспешно прошел по предполагаемой трассе спуска и расставил маяки в критических точках. Теперь, те кто спускается, должны следовать от маяка к маяку или следовать в коридоре из маяков.
                                                      Можно предположить и другую ситуацию: горная тропинка или лес. Для подстраховки от потери ориентации устанавливаются маяки, которые при приближении начинают вещание. Таким образом мы получили направление и маршрут в любую погоду.
                                                      4. Финишная линия.
                                                      Нужно посчитать количество кругов пробежки на стадионе и время за которые их пробежали. У финишной черты излучатель, в кармане приемник. При минимуме сигнала — отметка о прохождении. А там уже и обработка данных о скорости, нагрузке, стиле тренировки и т.д.
                                                      • 0
                                                        Большое спасибо! С коптером я даже прорабатывал железо, но такого интереса не нашел ни у кого. А сам я не могу поднять и коптер, и пеленгаторы)
                                                      • +2
                                                        На стройке, крупные конструкции — более 10-100 тыс.тонн. Есть проблемма найти в складской зоне (несколько гектар заваленных тысячами деталей весом от нескольких килограмм, до десятков тонн) конкретную отправочную марку необходимую «прям счас».

                                                        При том, что все марки зарегистрированны и проходят по базе данных.

                                                        Вопрос с автономностью, температурными перепадами и большим количеством сигналов.
                                                        • 0
                                                          Вот! Это хорошее применение, но тут нужен пеленгатор BLE-маяков. Надо его доделывать. Лежит — кишки наружу)

                                                          Спасибо!
                                                        • +1
                                                          Вабче, такого рода устройства интересны военным. Странно, что МО варится в своем соку, не выглядывая наружу, где много полезных идей.
                                                          • 0
                                                            Нет, военным дешевые устройства не интересны. Они может и должны бы быть им интересны, но в реальности им интересны дорогие устройства)
                                                          • 0
                                                            А можно сделать поиск проводки?
                                                            • 0
                                                              Я думаю можно на меньших длинах волн.
                                                              • 0

                                                                Уже есть, например у меня Mastech MS6812, цепляешь к проводу передатчик с кроной и на расстоянии до метра от провода в наушниках приёмника с направленной антенной вполне слышно где именно проводка идёт.
                                                                А ещё слышно как у соседей работает телевизор и много чего ещё.

                                                              • 0

                                                                Варианты использования: навигация в торговом центре


                                                                1. На карте торгового центра (например 2ГИС) с помощью подобного маячка определяешь свое местоположение
                                                                2. Указываешь в поиске необходимый магазин, наводишь на метку, на экране телефона отображается указатель с направлением движения
                                                                • 0
                                                                  Да, это можно, спасибо! Но проблема в цене. Каждого пользователя не убедить. Это надо действовать через производителей смартфонов.

                                                                  Такое можно пробовать в игровом формате или в формате квеста, что наверное одно и то же. Пользователь цепляет штуку и играет, а потом сдает.
                                                                • 0
                                                                  Мне было бы интересно искать WiFi-точки доступа и сотовые вышки, из любопытства, для улучшения приема а также для выбора места для своих WiF-точек.
                                                                  В частности может быть актуально для установки наружных антенн сотовой связи на даче.
                                                                  Для одного раза покупать пеленгатор не оправдано, проще полчаса покрутить антенну.
                                                                  Если заниматься этим профессионально, было бы круто быстро оценить уровень сигнала разных операторов в разных диапазонах и сразу сориентироваться с направлениями.
                                                                  Получается много диапазонов и нужно как-то различать операторов связи, но может получится что-то придумать в этом направлении.
                                                                  • +1
                                                                    Из любопытства — это мне особенно нравится!
                                                                    По сотовым у меня нет, а по WiFi могу дать поиграться.
                                                                    Возьмете? Вы где находитесь?
                                                                  • 0

                                                                    Смотрел видео и представлял, как умный амазоновский квадрокоптер выискивает с помощью этой технологии коробки с грузом

                                                                    • 0
                                                                      Супер! А потом выискивает адресата и доставляет посылку в движении!
                                                                      Вы на велосипеде. Вас нагоняет коптер с горячей пиццей. Остается протянуть руку.
                                                                      Спасибо!
                                                                    • 0

                                                                      А что за софт на скрине, что-то самописное?

                                                                      • 0
                                                                        Конечно, и даже ссылка на исходники есть

                                                                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.