Пользователь
0,0
рейтинг
30 июня 2010 в 00:53

Разработка → Осваиваем простейший микроконтроллер PIC. Часть 1

Выбор микроконтроллера обычно осуществляется под необходимые задачи. Для изучения хорошо подойдет популярный МК с минимальным набором периферии: PIC16F628A.

Первым делом необходимо скачать документацию по выбранному микроконтроллеру. Достаточно зайти на сайт производителя и скачать Datasheet.

На первых страницах перечислены основные характеристики МК (русское описание).

Основные моменты, которые нам понадобятся:
  • микроконтроллер содержит внутренний генератор на 4 MHz, так же можно подключить внешний кварц частотой до 20 MHz
  • 16 ног микроконтроллера можно использовать как цифровые входы\выходы
  • есть 2 аналоговых компаратора
  • 3 таймера
  • CCP модуль
  • USART модуль
  • 128 байт энергонезависимой памяти EEPROM


Схема расположения выводов:

Vdd — питание.
Vss — земля.

Это минимум, необходимый для работы МК.


Остаются доступными 16 ног МК. Не сложно посчитать, что использование каждой ноги каким-либо модулем уменьшает максимальное число используемых цифровых портов.

Компилятор


Как я уже писал в предыдущих статьях, самым простым и легким я посчитал компилятор JAL с IDE JALEdit.

Качаем JALPack, устанавливаем.
В этом паке содержаться все необходимые библиотеки, а так же примеры их использования.

Запускаем JALEdit. Открываем пример програмы для нашего микроконтроллера: 16f628a_blink.jal, дабы не портить исходник, сразу сохраняем ее в новый файл, к примеру, 16f628a_test.jal.

Весь код можно разделить на 4 блока:
  • выбор МК и его конфигурация
    include 16f628a -- подключение библиотеки нашего МК
    --
    -- This program assumes a 20 MHz resonator or crystal
    -- is connected to pins OSC1 and OSC2.
    pragma target clock 20_000_000 -- oscillator frequency
    -- configuration memory settings (fuses)
    pragma target OSC HS -- HS crystal or resonator
    pragma target WDT disabled -- no watchdog
    pragma target LVP disabled -- no Low Voltage Programming
    pragma target MCLR external -- reset externally
    --

  • объявление переменных, процедур, функций
    alias led is pin_A0
    pin_A0_direction = output

  • выполнение настроек и расчетов до основного цикла
    enable_digital_io() -- переключение всех входов\выходов на цифровой режим
  • бесконечный цикл основных действий МК
    forever loop
    led = on
    _usec_delay(250000)
    led = off
    _usec_delay(250000)
    end loop

Нажав F9 (или соответсвующую кнопку) программа скомпилируется в готовую прошивку, при этом будет видно сколько ресурсов МК будет задействовано:
Code :58/2048 Data:4/208 Hardware Stack: 0/8 Software Stack :80

Если прочитать комментарии, то станет ясно, что данная программа рассчитана на использование внешнего кварца 20MHz.
Так как у нас его пока нет, разберемся с конфигурацией и перепишем программу на использование внутреннего генератора.

Конфигурация


В разных микрокотнролерах существуют различные наборы конфигурационных битов. Узнать о назначении каждого бита можно в даташите (стр. 97).
В подключенной библиотеке каждому биту и каждому его значению присвоена читабельная переменная, остается только выбрать необходимые нам параметры.
-- Symbolic Fuse definitions
-- -------------------------
--
-- addr 0x2007
--
pragma fuse_def OSC 0x13 { -- oscillator
RC_CLKOUT = 0x13 -- rc: clkout on ra6/osc2/clkout, rc on ra7/osc1/clkin
RC_NOCLKOUT = 0x12 -- rc: i/o on ra6/osc2/clkout, rc on ra7/osc1/clkin
INTOSC_CLKOUT = 0x11 -- intosc: clkout on ra6/osc2/clkout, i/o on ra7/osc1/clkin
INTOSC_NOCLKOUT = 0x10 -- intosc: i/o on ra6/osc2/clkout, i/o on ra7/osc1/clkin
EC_NOCLKOUT = 0x3 -- ec
HS = 0x2 -- hs
XT = 0x1 -- xt
LP = 0x0 -- lp
}
pragma fuse_def WDT 0x4 { -- watchdog timer
ENABLED = 0x4 -- on
DISABLED = 0x0 -- off
}
pragma fuse_def PWRTE 0x8 { -- power up timer
DISABLED = 0x8 -- disabled
ENABLED = 0x0 -- enabled
}
pragma fuse_def MCLR 0x20 { -- master clear enable
EXTERNAL = 0x20 -- enabled
INTERNAL = 0x0 -- disabled
}
pragma fuse_def BROWNOUT 0x40 { -- brown out detect
ENABLED = 0x40 -- enabled
DISABLED = 0x0 -- disabled
}
pragma fuse_def LVP 0x80 { -- low voltage program
ENABLED = 0x80 -- enabled
DISABLED = 0x0 -- disabled
}
pragma fuse_def CPD 0x100 { -- data ee read protect
DISABLED = 0x100 -- disabled
ENABLED = 0x0 -- enabled
}
pragma fuse_def CP 0x2000 { -- code protect
DISABLED = 0x2000 -- off
ENABLED = 0x0 -- on
}


  • OSC — конфигурация источника тактирования
    может принимать 8 различных значений, 4 из которых нам могут понадобиться
    1. INTOSC_NOCLKOUT — внутренний генератор (4M Hz)
    2. HS — внешний высокочастотный кварц (8-20 MHz)
    3. XT = внешний кварц (200 kHz — 4 MHz)
    4. LP — внешний низкочастотный кварц (до 200 kHz)
  • WDT — сторожевой таймер.
    Основная работа этого таймера в том, что бы перезагрузить микроконтроллер когда он дотикает до конца.
    Что бы перезагрузки не происходило, его нужно своевременно обнулять.
    Таким образом при сбое счетчик таймера перестанет обнуляться, что приведет к сбросу МК. Иногда бывает удобно, но в данный момент нам это не потребуется.
  • PWRTE — очередной таймер.
    При активации он будет сбрасывать МК до тех пор, пока питание не поднимется до нужного уровня.
  • BROWNOUT — сброс МК при падении питания ниже нормы.
  • MCLR — активация возможности внешнего сброса МК.
    При включении функции МК будет в постоянном резете до тех пор, пока на ноге MCLR (pin 4) не будет положительного напряжения.
    Для сброса МК достаточно установить кнопку, замыкающую pin 4 на землю.
  • LVP — активация возможности программирования при низком напряжении.
    При активации один цифровой вход переключится в режим LVP (pin 10). Если подать 5В на эту ногу, то МК перейдет в режим программирования. Для нормальной работы МК требуется держать на этой ноге 0В (подсоединить к земле).
    Мы будем использовать программатор, использующий повышенное напряжение, потому LVP активировать не требуется.
  • CPD — защита EEPROM от считывания программатором.
  • CP — защита FLASH (прошивки) от считывания программатором.


Изменим конфигурацию под себя:
pragma target clock 4_000_000 -- указываем рабочую частоту, необходимо для некоторых функций расчета времени
-- конфигурация микроконтроллера
pragma target OSC INTOSC_NOCLKOUT -- используем внутренний генератор
pragma target WDT disabled -- сторожевой таймер отключен
pragma target PWRTE disabled -- таймер питания отключен
pragma target MCLR external -- внешний сброс активен
pragma target BROWNOUT disabled -- сбос при падении питания отключен
pragma target LVP disabled -- программирование низким напряжением отключено
pragma target CPD disabled -- защита EEPROM отключена
pragma target CP disabled -- защита кода отключена


Моргаем светодиодом по нажатию кнопки


Модифицируем программу так, что бы светодиод моргал только тогда, когда зажата кнопка.
Решив данную задачу мы научимся работать с цифровыми портами как в режиме входа, так и в режиме выхода.

Цифровой выход


Выберем еще неиспользуемую ногу МК. Возьмем, к примеру, RB5(pin 11). Данная нога не имеет дополнительных функций, потому она нам более нигде не понадобится.
В режиме цифрового выхода МК может притягивать к ноге либо питание, либо землю.
Подключать нагрузку можно как к плюсу, так и к минусу. Разница будет лишь в том, когда и в какую сторону потечет ток.


В первом случае ток потечет от МК при установке единицы, а во втором — к МК при установке нуля.

Дабы светодиод зажигался от логической единицы, остановимся на первом варианте.

Для ограничения тока через ногу (максимально допустимо 25 мА на цифровой вход или 200 мА на все порты) установлен токоограничительный резистор. По простейшей формуле высчитываем минимальное значение в 125 Ом. Но так как предел нам не нужен, возьмем резистор в 500 Ом (а точнее ближайший подходящий).

Для подключения более мощной нагрузки можно использовать транзисторы в различных вариантах.

Цифровой вход


Возьмем вторую неиспользуемую нигде ногу — RB4 (pin 10, указанная в распиновке функция PGM отностися к LVP, который мы отключили).
В режиме цифрового входа микроконтроллер может считывать два состояния: наличие или отсутствие напряжения. Значит нам необходимо подключить кнопку так, что бы в одном состоянии на ногу шел плюс, а во втором состоянии — к ноге подключалась земля.



В данном варианте резистор используется в качестве подтяжки (Pull-up). Обычно для подтяжки применяют резистор номиналом 10 кОм.
Впрочем, подтягивающий резистор не всегда необходим. Все ноги PORTB (RB0-RB7) имеют внутреннюю подтяжку, подключаемую программно. Но использование внешней подтяжки куда надежнее.

Можно подключать не только кнопку, главное помнить о ограничении тока через МК.

Кнопка сброса


Пока не забыли, что мы активировали внешний сброс, добавим аналогичную кнопку на ногу MCLR (pin 4).



После нажатия такой кнопки МК начнет выполнение программы с нуля.

Прошивка


Присваиваем нашему светодиоду и кнопке переменные:

enable_digital_io() -- переключение всех входов\выходов на цифровой режим
--
alias led is pin_B5 -- светодиод подключен к RB5
pin_B5_direction = output -- настраиваем RB5 как цифровой выход
--
alias button is pin_B4 -- кнопка подключена к RB4
pin_B4_direction = input -- настраиваем RB4 как вход
led = off -- выключаем светодиод

Теперь присваивая переменной led значения 1 или 0 (on или off, true или false, другие алиасы..) мы будем подтягивать к нужной ноге МК или плюс, или минус, тем самым зажигая и гася светодиод, а при чтении переменной button мы будем получать 1 если кнопка не нажата и 0 если кнопка нажата.

Теперь напишем необходимые нам действия в бесконечном цикле (эти действия будут выполняться постоянно. При отсутствии бесконечного цикла МК зависнет):

forever loop
led = off -- выключаем светодиод
_usec_delay(500000) -- ждем 0,5 сек
if Button == 0 then -- если кнопка нажата, выполняем действия
led = on -- зажигаем светодиод
_usec_delay(500000) -- ждем 0,5 сек
end if
end loop

Задержка считается просто:
частота генератора у нас 4MHz. Рабочая частота в 4 раза меньше: 1 MHz. Или 1 такт = 1 мкс. 500.000 мкс = 0,5 с.

Компилируем прошивку:
Errors :0 Warnings :0
Code :60/2048 Data:4/208 Hardware Stack: 0/8 Software Stack :80

Теперь нам необходимо записать эту прошивку в МК, собрать устройство согласно схеме и проверить, что у нас все получилось как надо.

Программатор


Все таже схема:


Смотрим на распиновку:
  • PGD — pin 13
  • PGC — pin 12
  • MCLR(Vpp) — pin 4
  • Vdd — pin 14
  • Vss — pin 5

Паяем…


Некачественная пайка — одна из основных проблем неработоспособности устройства.
Не повторяйте мои плохие привычки: не используйте навесной монтаж.

В качестве питания 5В в данном случае использовался хвост от старой PS/2 мыши, вставленный в разъем для мыши.

Подключаем к компьютеру.

Качаем и запускаем WinPic800.

Идем в Settings->Hardware, выбираем JDM и номер порта, на котором висит программатор



Нажимаем Hardware Test, затем Detect Device



Открываем нашу прошивку pic628a_test.hex



На вкладке Setting можно проверить, что конфигурационные биты выставлены верно, при желании тут же их можно изменить



Program All, затем Verify All



Если ошибок не возникло, продолжаем паять.

Результат


Финальная схема:



От программатора нам мешает только высокое напряжение (12в) на MCLR. Дабы не отпаивать весь программатор, можно отпаять только один провод… Или просто не подключать программатор к COM порту. Остальные провода нам мешать не будут (а подключенные питание и земля только упростят пайку).


Кнопку на MCLR паять можно по желанию, но подтяжка обязательна.
При повторном подключении программатора резистор необходимо будет убрать, иначе он подтянет 12в к питанию.



Результат работы можно увидеть на видео.



Итак, у нас получилось самое простое устройство на микроконтроллере: мигалка светодиодом.

Теперь нам необходимо научиться пользоваться всей оставшейся периферией, но об этом в следущей статье.
Алексей @kv35
карма
120,7
рейтинг 0,0
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы

Подробнее
Спецпроект

Самое читаемое Разработка

Комментарии (40)

  • +1
    А раньше обходился таким добром

    Статейка интерестная, если бы не лень сел бы за паяльник…
    • 0
      А раньше обходился таким добром lessonradio.narod.ru/Diagram/Blink.GIF, чет не подгружает фоту.
      • 0
        А если нужно по кнопке 1 мигать с частатой 1 Гц, по кнопке 2 — с частотой 2 Гц, а по кнопке 3 — с частотой 10 Гц?
        Или… мигать в определенной последовательности сотней светодиодов?
        • 0
          имхо, если сотней — то тут стоит подумать либо про каскад МК (если сложная последовательность миганий), либо просто подвесить несколько диодов на одну ногу (главное, чтобы отдаваемой МК мощности хватало)
          • 0
            вообще напрямую подключать целый строй светодиодов к ноге можно порт спалить. Транзюки нужно подключить.
          • 0
            Все гораздо проще. Достаточно подключить каскад пятирублевых сдвиговых регистров тремя проводами.
            Хотя опять же, смотря как нужно моргать.
      • 0
        любую программу в PIC можно реализовать на основе конечного автомата на основе транзисторов. Другое дело, что с помощью микроконтроллера можно переделать этот конечный автомат программно, а на основе транзисторов можно только переделкой всей схемы с нуля.
    • 0
      PROTEUS спасет Вас =)
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
    • 0
      Я в свое время так и не нашел ничего нативного, в итоге прикрутил скрипты компиляции и прошивки к gedit
      • 0
        Ох, piklab же. Хоть и на QT.
        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • 0
    Я в свое время писал только для atmel.
    Было бы интересно почитать что-нибудь про ПЛИС, а то я давно уже не в теме что там и как… старая альтера вроде жива, а MaxIIplus уже загнулся…
    • 0
      Альтера не просто жива, а одна из лидеров. Среда разработки Altera Quartus II.
      А про простые поделки на плис можно почитать хоть на marsohod.org
    • 0
      Как раз пишу статью из области ПЛИС:)
    • 0
      www.actel.com/images/products/hardware/SmartFusion_EvalBoard_lg.jpg
      возможно у меня будет эта борда, правда привезут не скоро.
      там Cortex M3 + FPGA + Analog processing
      обязательно напишу.
  • 0
    а предложенный вариант «программатора» будет работать через USB-переходник?
    • 0
      Просто так — не должен.
      Как минимум переходник выдает другие напряжения.

      Для перевода пиков в режим программирования нужно либо подать высокое напряжение (обычно 12В) на Vpp (MCLR, pin 4), либо подать обычное напряжение на пин PGM при этом в конфигурационных битах LVP должен быть разрешен.
      Если его кто-то отключил — установить его обратно можно только через повышенное напряжение.

      Можно попробовать просто подтянуть PGM к питанию резистором или подать 12 В с какого-то внешнего БП, но гарантировать работоспособность не возьмусь.
      Что там с сигнальными линиями произойдет — могу только гадать.

      При отсутствии полноценного com порта и желании основательно заняться изучением МК — лучше купить надежный usb программатор… или использовать МК, не требующие программатора.
      • 0
        также можно на ебэе заказать дешёвый китайский usb-программатор за 15 баксов, у которого будет и usb и zif-панелька.
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
  • 0
    Предложенный вариант программатора (аналог JDM) не будет работать с переходником (Pl2303 точно), и дело не только в напряжениях (существуют продвинутые варианты JDM с внешним питанием), а в логике работы аппаратного и юсбшного компортов. На аппаратном порту можнр легко и без задержек управлять состоянием выводов, а юсб-переходник предназначен для подключения к стандартной переферии типа древних модемов и т.д. Собранный умельцами USB программатор можно заказать в интернетах за 1200-1500р, а можно купить фирменный в несколько раз дороже…
    • 0
      «собранный умельцами» стоит раза в два дешевле, уверяю вас ;)
      примечание: китайскими умельцами
  • +1
    Вот это сильно интереснее уже… даже понял что и зачем.
  • –1
    Для простого моргания диодом я использовал логический 2И-НЕ элемент К155ЛА3 с конденсатором и переменным сопротивлением для регулировки частоты.
    • +4
      Цель: не научится мигать светодиодом (для этого можно его просто к батарейке прижал-отжал), а программить ПИКи.
      Для начала изучения — очень хороший материал.
  • +1
    На мой взгляд намного проще использовать программатор pickit2, который поставляется производителем и стоит порядка 1000 р.
    Также Microchip предоставляет среду разработки MPLAB, к которой можно подключить C компилятор
  • 0
    Было бы здорово почитать подробную статью про то, как программировать МК через USB — в свое время отсутствие COM-порта на ноутбуке доставляло массу неудобств — приходилось мотаться в университет в лабораторию, и шить контроллер с помощью тамошних древних компов с COM.
  • 0
    Я думаю чем-то лучше было бы взять контроллеры ATMEL там буквально из 3 деталек можно подключить к USB. Можно посмотреть здесь www.obdev.at/products/vusb/index.html. На микрочипах такого не сделать, у них одна команда за 4 такта выполняется, вместо 1-2 у атмеля. Да и вообще если делать простой проект на них обвязку (кварц и тд) можно вообще исключить.
    • –1
      холивар [x]
      • 0
        аргументы?
        • 0
          я не буду холиворить, но если вы поработаете и с PIC'ами и c атмелами, то вы довольно быстро поймёте, что в большинстве случаев эти контроллеры очень похожи, либо имеют одинаковое количество плюсов и минусов.

          А также то, что они оба серьёзно просасывают контроллерам на базе армов. Только не говорите мне про цену: младшие девайсы на армах стоят столько же.
          • 0
            ну армы это уже другая тема там и архитектура другая новичек врядли припаяет TQFP. да и обвязка там построже
    • 0
      В первом предложении было сказано, что МК обычно выбирается под задачи.

      Нужен USB? Добро пожаловать в мою предыдущую статью. Там и трех дополнительных деталек для подключения не нужно.
      Только не надо холиварить по ценам.

      Впрочем, я нигде не утверждаю, что авр — зло. Пользуйтесь. Для новичков информации по ним в интернете куда больше.
  • +1
    А можно перерисовать кусочки схем так, чтобы питание было привычно расположено — сверху, а не снизу, как и земля?
  • 0
    Может ли кто-нибудь посоветовать как начать осваивать программирование МК имея в наличии os x?
    • 0
      Я бы даже сказал имея в наличии отсутствие других осей
  • 0
    виртуалка с виндой/линуксом, нормальный программатор, проброс usb порта
  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.