Возможно кому-то пригодиться универсальный полуавтоматический debloater

Спасибо за статью. Интересная задача и решение.

Настолько просто, что я два дня бился головой об стол и пошел в итоге просить совета на stackoverflow, где мне выдали несколько решений на блюдечке за считанные минуты.

Ссылочку на обсуждение stackoverflow дадите?

Векторов прерываний нет. Реализовывать придется самому. PRU просто в цикле должен опрашивать определенные биты в конфигурационных регистрах. Почти все аппаратные прерывания ARM можно перенаправить в PRU для более быстрой или детерминированной по времени обработки.
Примеры разнообразных прерываний можно найти в репозитории pru_package, а диаграммы и принципы их работы здесь

Спасибо! Приятно слышать. Старался.