в массы не пойдет

Но занять определенную нишу рынка может.
Говоря про модульные устройства вы говорите только о их недостатках, забывая о достоинствах.

Вы все верно пишите. Но в таком случае сейчас нет возможности получать данные от компаса.

Надеюсь, вы говорите о технологии Li-Fi. В ней используются относительно высокие частоты. В моем планшете (не думаю, что в других кардинально по другому) частота данных от датчиков составляет всего 10 Гц (+-5 Гц колебания вносимые системой в случае если система не занята другими расчетами). Т. е. если бы были метки времени, то можно передать 5 байт в секунду, а без меток — ну раза в 2 меньше. Что в обоих случаях очень мало и что не мешает использовать такой способ передачи данных. И цели безопасности не объясняют отсутствие меток в данных GPS приемника.

Мне целых 4 пришло.

Все ошибки исправлены.