Пользователь
В данной статье описывается способ создания минималистичного образа sd карты c debian arm64 на примере отладочной платы с zynq ultrascale zcu106. Данный способ можно использовать для создания загрузочных образов других устройств с соответствующими изменениями. Битстрим, ядро Linux и dts для удобства разработки размещаются отдельными файлами.
Также описан способ загрузки по сети ядра Linux, dts и корневой файловой системы debian, который позволит сократить время разработки и ресурс карты памяти.
Попалась задача в проекте реализовать, чтобы по USB микроконтроллер прикидывался несколькими дисковыми устройствами для MicroSD, встроенной EEPROM и нескольких страничек оперативной памяти. Решил, что вполне логично, пойти по пути наименьшего сопротивления, попробовав запустить из коробки, то что ST реализовали в своей библиотеке. Работа c USB разделена у них на уровни абстракции: драйвер + MiddleWare:
В статье говорится как заставить работать USB Mass Storage multi LUN путём исправления ошибок в библиотеке Middlewares ST, а также побороть сопутствующие проблеммы. Исравлялось для stm32l4, но может быть достаточно легко адаптированно для остальных серий. Каждый LUN, по сути - независимый диск со своей таблицей разделов и адресацией. В конце статьи приводится ссылка на репозиторий с исправленной библиотекой. Также отправил Pull Request в ST - ждём официальных исправлений!
-----------------------
Jul 1 02:18:57 kernel: [ 3115.009361] usb 1-2.5: usbfs: interface 0 claimed by usblp while 'usb' sets config #1
-----------------------