Pull to refresh
11
0
Антон @Nirvano

.Net Developer

Send message

KC868-AG: IoT шайба

Reading time6 min
Views6.1K


Не знаю как у вас, а меня первая ассоциация при взгляде на Kincony KC868-AG — это хоккейная шайба. На самом деле это очередной IoT контроллер от компании Kincony на популярном микроконтроллере ESP32, предназначенный для IR управления домашней аппаратурой и дополнительно снабжённый беспроводным приёмником и передатчиком 433 МГц для взаимодействия с устройствами наподобие метеодатчиков, умных розеток и тому подобных устройств.

Во многом KC868-AG напоминает уже рассмотренный нами раньше контроллер KC868-Uair, но есть и некоторые отличия. Об этих отличиях и о том, как можно использовать KC868-AG мы и поговорим дальше.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑40 and ↓0+40
Comments18

Атрибуты Xорошей PCB

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views14K

В этой статья я перечислил некоторые атрибуты хороших практик разработки аппаратной части электронных плат для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта.

Этот перечень сформировался в результате реальных инцидентов.

Читать далее
Total votes 44: ↑37 and ↓7+30
Comments82

Хакаем CAN шину авто. VAG диагностический бортовой компьютер

Reading time5 min
Views32K

С огромным увлечением исследую протоколы CAN шины и разрабатываю устройства взаимодействующие с автомобилем. У меня уже есть голосовое управление центральным замком, виртуальная панель приборов и даже мобильное приложение для моей Skoda Octavia A5.

Теперь я решил разработать диагностический бортовой компьютер для автомобилей группы VAG (VW, Audi, Skoda, Seat). Моими техническими требованиями было: OLED дисплей, лёгкая установка и подключение, множество диагностических параметров. В качестве компонентной базы выбрал:
Читать дальше →
Total votes 76: ↑76 and ↓0+76
Comments41

Хакаем CAN шину авто. Мобильное приложение вместо панели приборов

Reading time7 min
Views111K

Я продолжаю изучать CAN шину авто. В предыдущих статьях я голосом открывал окна в машине и собирал виртуальную панель приборов на RPi. Теперь я разрабатываю мобильное приложение VAG Virtual Cockpit, которое должно полностью заменить приборную панель любой модели VW/Audi/Skoda/Seat. Работает оно так: телефон подключается к ELM327 адаптеру по Wi-Fi или Bluetooth и отправляет диагностические запросы в CAN шину, в ответ получает информацию о датчиках.

По ходу разработки мобильного приложения пришлось узнать, что разные электронные блоки управления (двигателя, трансмиссии, приборной панели и др.) подключенные к CAN шине могут использовать разные протоколы для диагностики, а именно UDS и KWP2000 в обертке из VW Transport Protocol 2.0.

Как телефон взаимодействует с автомобилем
Total votes 109: ↑109 and ↓0+109
Comments123

Vulkan. Руководство разработчика. Рендеринг и отображение на экране

Reading time14 min
Views6K


Добрый день. Я занимаюсь переводом уроков к Vulkan API с английского языка на русский (ссылка на оригинальный тьюториал — vulkan-tutorial.com).

Сегодня я бы хотела поделиться с вами переводом заключительной главы в разделе Drawing — «Rendering and presentation».

Содержание
Читать дальше →
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Comments2

Rust Embedded. Разработка под процессоры Cortex-M3 на примере отладочной платы STM32F103C8T6 (Black Pill)

Reading time7 min
Views29K
Привет! Хочу познакомить вас с проектом Rust Embedded. Он позволяет нам использовать язык программирования Rust для разработки под встроенные платформы (Embedded Linux / RTOS / Bare Metal).


В этой статье, мы рассмотрим компоненты, которые необходимы для начала разработки под микропроцессоры Cortex-M3. После этого напишем простой пример — моргание встроенным светодиодом.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑47 and ↓1+46
Comments40

Как приручить Charles Proxy?

Reading time10 min
Views306K
Привет! Многие из тех, кто приходит к нам на собеседование на должность тестировщика, с гордостью заверяют, что они могут пользоваться Charles Proxy. Но когда погружаешься в техническую часть, то становится очевидно, что кандидат только слышал об этом инструменте. Давайте уже наконец скорее приручим эту вазу!


Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0+27
Comments25

Кто такой техлид и почему он нужен команде

Reading time10 min
Views64K
Мы недавно писали, как затеяли конференцию, полностью посвященную инженерным процессам и практикам. Наша цель — собрать в одном месте профессионалов, которые развивают техническое лидерство у компании, продукта и дать им возможность поделиться опытом, обсудить свои задачи и проблемы индустрии, вместе найти новые подходы. Мы долго думали, что объединяет таких людей, как их распознать. И поняли, что это техлиды. Именно они несут ответственность за технологический вектор, внедряют те самые инженерные практики и настраивают процессы.

Но в нашей индустрии даже градация должностей junior/middle/senior колоссально отличается от компании к компании. Что уж говорить о техлиде, который и вовсе не должность, а роль. Поэтому решили разобраться, что вкладывают в это понятие чаще всего. Заодно очертить зоны ответственности, сформулировать ключевые навыки техлида и понять, наконец, чем техлид отличается от тимлида (Спойлер: тимлид — это тоже роль, поэтому один человек может одновременно быть и техлидом, и тимлидом. А может и не быть).

Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0+28
Comments3

Пишем API на Rust с помощью процедурных макросов

Reading time18 min
Views12K

Процедурные макросы в Rust — это очень мощный инструмент кодогенерации, позволяющий обходиться без написания тонны шаблонного кода, или выражать какие-то новые концепции, как сделали, к примеру, разработчики крейта async_trait.


Тем не менее, многие вполне обоснованно побаиваются пользоваться этим инструментом, в основном из-за того, что разбор синтаксического дерева и атрибутов макроса зачастую превращается в "закат солнца вручную", так как задачу приходится решать на очень низком уровне.


В данной статье я хочу поделиться некоторыми, на мой взгляд, удачными подходами к написанию процедурных макросов, и показать, что на сегодняшний день процедурные макросы можно создавать относительно просто и удобно.

Читать дальше →
Total votes 47: ↑47 and ↓0+47
Comments6

Физика для мобильного PvP шутера и как мы подружили её с ECS

Reading time26 min
Views10K
Всем привет! В этой статье мы расскажем про личный опыт работы с физическими движками для мультиплеерного шутера и главным образом сфокусируемся на взаимодействии физики и ECS: на какие грабли мы наступили в процессе работы, чему научились, почему остановились на конкретных решениях.


Читать дальше →
Total votes 35: ↑35 and ↓0+35
Comments14

Профилируем Unity проект с Android Studio

Reading time5 min
Views20K
Всем день добрый! Это статья о том, как профайлить Unity игры на Android с Android Studio. Я расскажу о том, как настроить Android Studio и получить максимальное кол-во данных. Вопросы анализа и выводов на основе полученного результата находятся вне рамок данной статьи.
Читать дальше →
Total votes 32: ↑30 and ↓2+28
Comments0

Приемы обобщенного программирования в Rust: как мы переводили Exonum с Iron на actix-web

Reading time13 min
Views8.9K
Экосистема Rust еще не до конца устоялась. В ней часто появляются новые библиотеки, которые заметно лучше предшественников, а ранее популярные фреймворки устаревают. Именно это произошло с веб-фреймворком Iron, который мы использовали при разработке Exonum.

В качестве замены Iron был выбран actix-web. Дальше я расскажу, как мы портировали существующий код на новое решение, используя приемы обобщённого программирования.

Читать дальше →
Total votes 40: ↑39 and ↓1+38
Comments5

Создание разрушаемых мешей

Reading time11 min
Views25K
image

Часть 1. Знакомство с Marching cubes


Как создать меш из любого хаоса
В Minecraft мы можем копать в любом направлении, убирая за раз по одному блоку с чётко заданными краями. Но в других играх разработчикам удаётся разрушать рельеф плавно, без кубичности Minecraft.

Вот пример из No Man’s Sky: видео.

Аналогичная техника применяется для отображения изображений с МРТ, metaball-ов и для вокселизации рельефа.

В этой части я расскажу о технике создания разрушаемого рельефа Marching Cubes, а в более общем применении — для создания плавного граничного меша твёрдого объекта. В этой статье мы начнём с рассмотрения двухмерной техники, затем трёхмерной, а в третьей части рассмотрим Dual Contouring. Dual Contouring — это более совершенная техника, создающая тот же эффект.
Total votes 30: ↑30 and ↓0+30
Comments3

Riot Games: анатомия технического долга

Reading time15 min
Views19K
Привет, меня зовут Билл «LtRandolph» Кларк. Я работаю техническим руководителем команды создания чемпионов LoL. За последние несколько лет я успел поработать в разных отделах разработки League, но единственное, чем я был постоянно одержим — это технический долг. Мне нужно найти его, понять его и, при возможности, устранить его.

Когда разработчики обсуждают любую существующую технологию, например патч 8.4 League of Legends, то часто упоминают технический долг. Я называю техническим долгом код или данные, за которые придётся расплачиваться будущим разработчикам. Этой печальной стороне разработки ПО посвящено бесчисленное количество постов, статей и определений. В своём посте я хочу обсудить виды технического долга, с которыми мне пришлось встретиться при работе в Riot, и рассказать о модели, которую мы начали использовать в компании. Если бы меня попросили выделить самый важный урок, который можно извлечь из этой статьи, то я сказал бы, что это описанная ниже метрика «инфицирования».


Метрики


Чтобы принимать правильные решения о том, какие проблемы необходимо устранить сейчас, а какие можно ставить на потом (или, будем реалистичными, совершенно забыть о них), нам нужен какой-то способ измерения каждого конкретного элемента технического кода. Я выбрал для оценки три основные оси измерения: влияние, затраты на устранение и инфицирование.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑32 and ↓1+31
Comments16

Релиз первой беты кросс-платформенного XAML UI-тулкита Avalonia

Reading time6 min
Views22K

Состоялся релиз первой бета-версии Авалонии.


Avalonia — кроссплатформенный .NET UI-тулкит, вдохновлённый технологиями WPF и распространяемый под лицензией MIT. Он полностью поддерживает .NET Core 2.0, XAML, дата-биндинги, lookless-контролы и многое другое. Avalonia позволяет писать на C# приложения под Windows, Linux и Mac OS X. Возможность запуска на iOS и Android находится в экспериментальном состоянии.



Данная версия стабильна и имеет полное право называться бетой: тулкит не разваливается в руках и имеет приличный базовый набор контролов (см. видео). На нём создано два достаточно больших приложения с открытым исходным кодом: AvalonStudio — кроссплатформенная IDE для разработки на C# и C++ и Core2D — редактор 2D-схем и диаграмм.

Total votes 100: ↑97 and ↓3+94
Comments77

Отключение фикса Meltdown и Spectre в Windows

Reading time3 min
Views190K
На сайте майкрософт размещена информация о том, как можно проверить подвержена ли ОС атакам meltdown. Там же имеется информация, как можно отключить последнее исправление.



Учитывая, что в интернете не утихают слухи о катастрофическом падении производительности и даже появляются сравнительные тесты «до» и «после» информация по отключению данной заплатки может оказаться полезной.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑44 and ↓4+40
Comments144

Драйвера nVidia и телеметрия

Reading time2 min
Views58K


Всем привет.

Возможно ни для кого не секрет, что последние пакеты драйверов от nVidia содержат комплекс телеметрии.

Понимая, что разработчик желает получать данные об использовании своего продукта, оптимизировать и улучшать программную составляющую, многие не желают быть бесплатными тестерами, более того — без спроса.

На картинке выше приводится способ отключения телеметрии «из коробки», надо отдать должное — производитель засунул эту опцию в довольно неожиданное место, и надо ещё больше отдать должное — работает она не до конца.

Ниже будет рассмотрено, как полностью отключить телеметрию в драйверах nVidia последних версий.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑31 and ↓2+29
Comments66

Создаём собственный физический 2D-движок. Часть 1: основы и разрешение импульсов силы

Reading time14 min
Views66K
image


Приступить к созданию собственного физического движка можно по разными причинам: во-первых, для освоения и усвоения новых знаний в математике, физике и программировании; во-вторых, собственный физический движок может обрабатывать любые технические эффекты, которые сможет создать его автор. В этой вводной статье я расскажу, как создать собственный физический движок с нуля.

Физика даёт игроку потрясающие возможности для погружения в игру. Думаю, что освоение физического движка будет очень полезным умением для любого программиста. Для более глубокого понимания внутренней работы движка можно в любой момент вносить любые оптимизации и специализированные особенности.

В этой части туториала мы рассмотрим следующие темы:

  • Простое распознавание коллизий
  • Генерирование простого многообразия
  • Разрешение импульсов силы
Total votes 42: ↑41 and ↓1+40
Comments21

Создаём собственный физический 2D-движок: части 2-4

Reading time32 min
Views38K
image


Оглавление


Часть 2: ядро движка

  • Интегрирование
  • Метки времени
  • Модульная архитектура
    • Тела
    • Формы
    • Силы
    • Материалы
  • Широкая фаза
    • Отсечение дубликатов контактных пар
    • Система слоёв
  • Проверка пересечения полупространств

Часть 3: трение, сцена и таблица переходов

  • Трение
  • Сцена
  • Таблица переходов коллизий

Часть 4: ориентированные твёрдые тела

  • Математика вращения
  • Ориентированные формы
  • Распознавание коллизий
  • Разрешение коллизий

Total votes 52: ↑51 and ↓1+50
Comments8

Пару слов о неминуемом повороте в развитии IT-отрасли

Reading time5 min
Views72K
В связи с тем, что относительно большая (и очень громкая) часть IT живёт в очередном пузыре доткомов (теперь уже стартапов), у некоторых представителей этого племени, а в особенности у всяких евангелистов и даже HR появилась иллюзия следующего свойства.

Мол, какой-то девайс, фреймворк или способ работы резко поднимает успешность предприятия. Например, «мы все используем MacBook, и у нас уже третий раунд инвестиций». Или «мы решили открыть travel-агентство, и нанимаем только тех программистов, которые не вылезают из путешествий; мы хотим, чтобы все сотрудники разделяли наши ценности, и у нас уже оборот 100 млн долларов». Или «как только мы внедрили React + Vue + Angular, наши дела пошли в гору, и нас купил Google». И так далее.

На первый взгляд кажется абсурдом? — Да, но признаем: хайп и гвалт есть несомненные сопутствующие элементы современного IT-мира. Любое явление, находящееся на острие общественного внимания, а IT, безусловно, из таких, не может не впитать в себя характерные черты социума своего времени. В частности, тенденцию к превалированию формы над содержанием.

image
Читать дальше →
Total votes 164: ↑149 and ↓15+134
Comments330
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Харьков, Харьковская обл., Украина
Date of birth
Registered
Activity