У военных есть несколько радиочастотных технологий, которые используются для навигации вне/внутри помещений (а также в случаях, когда прием спутниковых сигналов затруднен противником)). Самый открытый аналог этих технологий — www.locata.com
Все верно, любая инфраструктурная технология имеет свои плюсы и минусы. Плюсы BLE, например, в том что он автононый, то есть не нужно подводить линию питания и связи, что существенно удешевляет разработку.
Проблема озвучена правильная. Но, чтобы вы понимали, за вами всегда следит ваш сотовый оператор, хотите вы этого или нет (если смартфон подключен к сети)
Триангуляция — это метод определения положения по известным углам до нескольких объектов. К данной ситуации он не имеет отношения.