Всем привет! На связи Антон Баширов, разработчик из ИТ-кластера «Ростелекома». Импортозамещение набирает обороты, а российский софт всё глубже проникает в нашу повседневную ИТ-шную сущность бытия. Процессоры Эльбрус и Байкал становятся более востребованными, комьюнити расширяется, но мысли о необходимости портировать весь наш любимый технологический стек на неизведанную архитектуру E2K звучат страшнее рассказов про горящий в пламени production-кластер.
Работая в команде по внедрению Эльбрусов, мне довелось в прямом и переносном смысле пощупать наши отечественные процессоры, поэтому я хочу поделиться полученным опытом, рассказать о том, какой болевой порог нужен, чтобы выдержать портирование NoSql native базы данных и не сойти с ума, а еще познакомить разработчиков с миром Эльбруса и его обитателями.
Устройство выполнено на микроконтроллере STM32F4 и работает под управлением специально разработанной для него ОС. Приложения для неё можно писать на скриптовом языке и помещать на карту памяти. В режиме ожидания зарядки хватает примерно на пять дней, при включённом дисплее с яркостью подсветки в 60% — более чем на шесть часов.
В ПО применены сторонние наработки под лицензией MIT, готовый результат выложен под ней же. Если вы всё ещё не уверены, что вам нужен такой гаджет, поменяйте своё мнение на противоположное, воспользовавшись симулятором (требует WebAssembly, у переводчика заработало):
Да, а ещё у него нет даже намёка на безрамочность.
Пришла мне тут одна идейка, а не собрать ли пульт управления космическим кораблем. На USB. С нативной поддержкой драйверов. Custom HID. Чтобы воткнул и всё работает, без всяких танцев и бубнов. В итоге, получился некий монструозный «геймпад» для космических симуляторов. В общем, судите сами.
Эта серия статей посвящена тщательному изучению всех аспектов операционных систем реального времени (ОСРВ). Статьи ориентированы на разработчиков, которым любопытно узнать, как работают ОСРВ и как ими пользоваться. Отправной точкой станет рассуждение о системах реального времени в общем, далее речь пойдет о том, как ОСРВ могут упростить их реализацию и сделать полученный код более надежным.
Заглянув во внутрь ОСРВ, мы посмотрим, как работает планировщик задач. Благодаря многопоточности создается впечатление, что ЦП выполняет несколько операций одновременно. Это не магия, понимание принципов работы планировщика задач доступно даже неопытному инженеру-программисту. Мы поговорим и о других объектах ОСРВ: о взаимодействии между задачами и синхронизации, о режиме реального времени, об управлении памятью и т. д., все будет точно описано и подкреплено примерами кода.
