Pull to refresh
11
0
Andrey @csapkod

Electronics

Send message

Go для самых маленьких. Разрабатываем для Arduino и других микроконтроллеров

Reading time8 min
Views13K

Язык Go благодаря своей простоте, возможности компиляции в выполняемый образ и встроенной поддержке многозадачности стал, в некотором смысле, "серебряной пулей" для создания высокопроизводительных инструментов и, совместно с Rust, сформировал современный технологический ландшафт для DevOps. Но в действительности, благодаря поддержке набора инструментов LLVM, стало возможным использовать Go и для встраиваемых систем, например при создании мобильных приложений для Android/iOS (например, проекты android-go или gomobile) или микроконтроллеров. В этой статье мы поговорим о возможностях проекта TinyGo, его преимуществах по сравнению с C++ для Arduino и других микроконтроллеров, рассмотрим несколько примеров по работе с оборудованием (на примере реализации драйвера шины SPI для светодиодной ленты WS2812).

Читать далее
Total votes 13: ↑12 and ↓1+11
Comments4

Как позвонить всем вокруг

Reading time11 min
Views60K

Мы в Postuf большие поклонники франшизы Watch Dogs - приключенческой видеоигры, в которой главный герой в лице Эйдена Пирса, имея доступ к вымышленной системе ctOS, способен проворачивать со своего смартфона разные хакерские трюки. Однажды нам стало интересно, возможно ли в реальной жизни повторить трюк звонка на телефоны находящихся рядом людей.

Оказалось, возможно
Total votes 178: ↑177 and ↓1+176
Comments51

Ускорение MicroPython

Reading time4 min
Views25K
MicroPython — реализация языка программирования Python для микроконтроллеров, даёт возможность аудитории этого языка, используя знакомый синтаксис и принципы программирования работать с небольшими вычислительными устройствами.

В своей работе я использую MicroPython для прототипирования, быстрой проверки идей и для создания небольших стендов. Благодаря REPL и простому синтаксису MicroPython также отлично подходит для DIY проектов и для обучения программированию.

Когда речь заходит о взаимодействии компьютеров с реальным миром, меня всегда интересует скорость их взаимодействия. В некоторых случаях использования микропроцессорной техники, например в сфере интернета вещей, скорость реакции устройства не так важна. Нет особой разницы когда включится сирена сигнализации: через 10 микросекунд после обнаружения движения или через 10 миллисекунд.

Но в некоторых аспектах, скорость работы и время реакции важно и встаёт вопрос о целесообразности использования MicroPython. Поэтому я провел небольшое исследование, на которое меня вдохновило видео с выступления создателя MicroPython Damien George. Мне стало интересно как быстро программа, написанная на Micropython будет реагировать на входное воздействие.

Подопытным устройством будет микроконтроллер ESP8266, на плате NodeMcu с MicroPython версии esp8266-2018511-v1.9.4 на борту.


Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments12

Начинаем FPGA на Python

Reading time5 min
Views35K
Технология FPGA (ПЛИС) в настоящее время обретает большую популярность. Растёт количество сфер применения: помимо обработки цифровых сигналов, FPGA используются для ускорения машинного обучения, в blockchain технологиях, обработке видео и в IoT.

Данная технология имеет один существенный минус: для программирования используются довольно сложные и специфичные языки описания цифровой аппаратуры Verilog и VHDL. Это осложняет вхождение новичка в FPGA и для работодателя найти специалиста с этими специфичными знаниями на рынке труда сложно. С другой стороны популярный высокоуровневый язык программирования Python с фреймворком MyHDL делают программирование FPGA простым и приятным. Тем более людей знающих Python на порядок больше специалистов владеющих Verilog/VHDL. Серией статей я хочу показать как легко и просто войти в область FPGA зная Python и начать делать настоящие сложные FPGA проекты на этом языке. Отмечу, что на ПЛИС python непосредственно не исполняется, а является инструментом для генерации прошивки.
Читать дальше →
Total votes 47: ↑45 and ↓2+43
Comments56

Python и FPGA. Тестирование

Reading time7 min
Views16K
В продолжение к первой статье, хочу на примере показать вариант работы с FPGA (ПЛИС) на python. В данной статье затрону подробнее аспект тестирования. Если фреймворк MyHDL позволяет людям, работающим на python, используя знакомый синтаксис и экосистему, заглянуть в мир FPGA, то опытным разработчикам ПЛИС смысл использования python не ясен. Парадигмы описания аппаратуры для MyHDL и Verilog похожи, а выбор в пользу определенного языка вопрос привычки и вкуса. За Verilog/VHDL выступает то, что на этих языках давно пишут прошивки, и по факту они являются стандартными для описания цифровой аппаратуры. Python, как новичок в этой сфере, может конкурировать в области написания тестового окружения. Значительную часть времени у FPGA разработчика занимает тестирование своих дизайнов. Далее я хочу на примере продемонстрировать как это делается в python с MyHDL.

Допустим, есть задача описать на ПЛИС некое устройство, работающее с памятью. Для простоты возьму память, общающуюся с другими устройствами через параллельный интерфейс (а не через последовательный, например I2C). Такие микросхемы не всегда бывают практичны в виду того, что для работы с ними требуется много пинов, с другой стороны обеспечивается более быстрый и упрощенный обмен информации. Например отечественная 1645РУ1У и ее аналоги.


Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0+28
Comments14

Реверс-инжиниринг железа: находим UART и извлекаем прошивку при помощи UBoot

Reading time32 min
Views23K

Введение


В этом посте мы расскажем об UART, UBoot и USB, а нашей целью станет игровой автомат Arcade 1UP Marvel. Серия автоматов Arcade 1Up предоставляет возможность за приемлемую цену приобрести домашнюю аркадную машину. С момента выпуска этих автоматов появилось множество модов, демонстрирующих, как заменить внутренние компоненты автомата для запуска стандартного ПО MAME. В посте мы исследуем оборудование автомата и узнаем, как извлечь его прошивку.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0+18
Comments6

OBD2 reader — диагностика автомобиля

Reading time6 min
Views65K
При создании приложения мы столкнулись с множеством выборов, проблем и так далее, с которыми попробуем ознакомить вас в этой статье. Как оказалось с автомобилем можно вести диалог, причем довольно таки продуктивный. Естественно для того чтобы организовать общение с автомобилем необходимо «установить контакт», «задать правильный вопрос» и правильно понять «ответ», полученный от автомобиля. Соответственно статья и будет нацелена на то, чтобы доступным языком объяснить организацию диалога, а также рассказать вам какие ошибки могут встретиться вам на пути и как с ними бороться.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑36 and ↓1+35
Comments59

Micropython на GSM+GPS модуле A9G

Reading time13 min
Views25K

В этот раз я задумался о том, чтобы спрятать в велосипед GPS-трэкер в качестве меры предосторожности. На рынке есть масса автономных устройств для слежения за автомобилями, грузом, велосипедами, багажом, детьми и животными. Подавляющее большинство из них взаимодействуют с пользователем с помощью СМС. Более дорогие варианты предоставляют функциональность Find my phone, но привязаны к конкретному онлайн-сервису.
В идеале хотелось бы иметь полный контроль над трекером: использовать его в удобном режиме без СМС и регистрации. Поверхностное гугление вывело меня на пару модулей из поднебесной, один из которых, A9G pudding board, я и заказал (~15$).


Модуль


Эта статья о том, как я заставил работать python на этом модуле.

Читать дальше →
Total votes 33: ↑32 and ↓1+31
Comments3

Превращаем DSLogic Basic в DSLogic Plus

Reading time3 min
Views27K
Привет, Хабр!

В данной статье расскажу как модифицировать DSLogic Basic до DSLogic Plus.

Возможно для кого-то это не будет новостью.

Во всяком случае — собрал инфу с зарубежного форума, убрал все лишнее и рассказываю вам.

Кому интересно — прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑42 and ↓0+42
Comments52

Тайна прошивок

Reading time11 min
Views28K
Авторы: к.ф.-м.н. Чернов А.В. (monsieur_cher) и к.ф.-м.н. Трошина К.Н.

Как с помощью самых общих предположений, основанных на знании современных процессорных архитектур, можно восстановить структуру программы из бинарного образа неизвестной архитектуры, и дальше восстановить алгоритмы и многое другое?

В этой статье мы расскажем об одной интересной задаче, которая была поставлена перед нами несколько лет назад. Заказчик попросил разобраться с бинарной прошивкой устройства, которое выполняло управление неким физическим процессом. Ему требовался алгоритм управления в виде компилируемой С-программы, а также формулы с объяснением, как они устроены и почему именно так. По словам Заказчика, это было необходимо для обеспечения совместимости со «старым» оборудованием в новой системе. То, как мы в итоге разбирались с физикой, в рамках данного цикла статей мы опустим, а вот процесс восстановления алгоритма рассмотрим подробно.

Практически повсеместное использование в массовых устройствах программируемых микроконтроллеров (концепции интернета вещей IOT или умного дома SmartHome) требует обратить внимание на бинарный анализ встраиваемого кода, или, другими словами, бинарный анализ прошивок устройств.

Бинарный анализ прошивок устройств может иметь следующие цели:

  • Анализ кода на наличие уязвимостей, позволяющих получить несанкционированный доступ к устройству или к данным передаваемым или обрабатываемым этим устройством.
  • Анализ кода на наличие недокументированных возможностей, приводящих, например, к утечке информации.
  • Анализ кода для восстановления протоколов и интерфейсов взаимодействия с устройствами для обеспечения совместимости данного устройства с другими.

Поставленная выше задача анализа бинарного кода может рассматриваться как частный случай задачи анализа бинарника для обеспечения совместимости устройств.
Читать дальше →
Total votes 85: ↑83 and ↓2+81
Comments96

И снова о втором мониторе из планшета…

Reading time3 min
Views36K
Оказавшись обладателем среднего такого планшета с нерабочим сенсором (старшенький сынуля постарался) долго думал, куда приспособить. Гуглил, гуглил и нагуглил (раз, два, Хакер №227), а так же много других рецептов с участием spacedesk, iDispla и некоторых других. Вот только незадача — у меня Linux. Погуглив ещё, я нашел несколько рецептов и путем несложного шаманства получил приемлемый результат.

Читать дальше →
Total votes 72: ↑65 and ↓7+58
Comments35

Что можешь получить от 54-ФЗ лично ты, username, или DIY-автоматизация учета расходов

Reading time5 min
Views22K
С 1 июля 2017 года на территории Российской Федерации стало обязательным использование контрольно-кассовых машин (ККМ), отправляющих все свои транзакции прямо в Федеральную налоговую службу. Так называемых онлайн-касс. Введение этого новшества уже успели обсудить со всех сторон или по крайней мере со всех серьезных сторон. Могут ли у федерального закона быть не слишком серьезные стороны и какой простор для творчества это нам дает – об этом под катом.

Читать дальше →
Total votes 77: ↑69 and ↓8+61
Comments51

Кросспостинг постов из Instagram в паблик VK на Python

Reading time9 min
Views12K


Предисловие


Решил выйти на новый рынок сбыта, тем более, целевая аудитория моего интернет-магазина, не имеющая аккаунтов в Instagram, давно интересовалась появлением дубликата в VK. Идея хорошая, но постов на странице сотни, соответственно вручную работать ctrl+c ctrl+v не хотелось, плюс дальнейшие перспективы обезьянней работы не впечатляли.

Уверенный, что в интернете полно бесплатный решений, я начал гуглить. Естественно, первые страницы поисковой выдачи пестрят платными сервисами, с довольно обширными функционалами. Но мне, всего лишь на всего, надо было перенести все посты со страницы Instagram в паблик VK и в дальнейшем синхронно пополнять его.

Не найдя ничего подходящего может плохо искал, было решено задушила жаба писать скрипт самому. Выбрал язык python. Просто, удобно, без лишних наворотов, да и скорость в этом деле не важна.

Документация по api Instagram и VK довольно подробная и задачка не кажется сложной. Освободив себе пару вечеров, я приступил к работе. Первым делом необходимо было получить токены как в Instagram, так и в VK. С этим проблем не было, оба были получены за пару минут.

Дальше меня ждал первый подводный камень…
Читать дальше →
Total votes 10: ↑9 and ↓1+8
Comments12

Получение рекламных кампаний Яндекс Директ с помощью API в DataFrame (Python)

Reading time7 min
Views12K
Работая сразу с несколькими клиентами, появляется необходимость оперативно анализировать много информации в разных аккаунтах и отчетах. Когда клиентов становится больше 10, маркетолог больше не успевает постоянно следить за статистикой. Но выход есть.

В данной статье я расскажу про то, как следить за рекламными аккаунтами с помощью API и Python.

На выходе мы получим запрос к API Яндекс Директ, с помощью которого будем получать статистику по рекламным кампаниям и сможем обрабатывать эти данные.

Для этого нам нужно:

  1. Получить токен API Яндекс Директ
  2. Написать запрос к серверу
  3. Импортировать данные в DataFrame
Читать дальше →
Total votes 11: ↑10 and ↓1+9
Comments1

Программное обеспечение для тестирования и наладки устройств и сетей на базе MODBUS

Reading time10 min
Views256K

image


Протокол Modbus довольно распространен как в промышленных системах автоматизации, так и сетях систем типа "Умный дом", автоматизации малых объектов (теплицы и т.п.) и стыковки различного оборудования с домашним компьютером. Появление таких проектов как Arduino и Raspberry Pi значительно повысило интерес к задачам, связанным с робототехникой, автоматикой и автоматизацией. Все это обеспечивает рост популярности Modbus среди любителей и профессионалов. В статье рассмотрен вопрос тестирования и наладки, как отдельных устройств, так и сетей на базе протокола Modbus с позиции требований к программному обеспечению для решения таких задач и обзора существующих инструментов.

Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2+12
Comments63

x86 на производстве: high end промышленные контроллеры, Паскаль и вирусы

Reading time5 min
Views16K
Есть такой не очень корректный термин: PC based industrial automation. Я думаю, что он не совсем точен, так как никто, конечно, не подсоединяет станок к обычному персональному компьютеру. А то вдруг зависнет, и станок отрежет что-нибудь ненужное. Но рациональное зерно в этом термине есть — уже много лет среди управляющих устройств промышленной автоматизации встречаются устройства, напоминающие ПК.

Simatic S7Напоминающие, конечно, не внешне.

Как и в вашем ноутбуке, в контроллере может стоять процессор Core i5, обыкновенная DRAM (только обычно с ECC), SSD диск, обычный Ethernet. Процесс загрузки тоже не отличается — BIOS загружает операционку. Как правило, операционка — RTOS. Однако иногда бывает даже Windows. Причем не всегда это Windows Embedded Compact (бывшая CE). Используется даже Windows Embedded 7, а это полноценная семерка. (Линуксы тоже встречаются)

Читать дальше →
Total votes 31: ↑26 and ↓5+21
Comments9

Arduino+Modbus+MasterScada

Reading time2 min
Views31K
Решил создать союз между arduino и Master Scada.

Почему именно Master Scada? Отвечу: Master Scada работает через собственный OPC сервер имеющий множество настроек, что позволяет хорошо рассмотреть процесс опроса каналов, ну и он бесплатный на 32 канала).

Для теста воспользовался двумя ультразвуковыми дальномерами HC-04 и платой arduino uno.

Передачу осуществил по протоколу modbus.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑9 and ↓1+8
Comments13

Black Hat USA 2015: полная история взлома того самого Jeep

Reading time3 min
Views38K
Как Чарли Миллер и Крис Валасек взломали Jeep Cherokee.

image

В начале своего исследования Миллер и Валасек пытались взломать мультимедийную систему Jeep через Wi-Fi. Производитель автомобиля, компания Chrysler, предлагает возможность использования Wi-Fi по подписке. Оказалось, что эту беспроводную связь взломать достаточно легко, из-за того, что пароль на неё генерился автоматически на основе времени, когда машина и мультимедийная система включались впервые.

Теоретически, измеряя время с точностью до секунд, этот метод довольно надёжен, учитывая большое количество вариантов времени. Но если вы знаете хотя бы год производства и угадаете месяц, то перебор будет ограничен 15 миллионами комбинаций. Если уменьшить время до дневных часов, останется уже 7 миллионов комбинаций. А это уже достаточно неплохой результат – его можно пробрутфорсить за час.



Проблема в том, что в течение всего часа необходимо находиться поблизости от этого джипа, чтобы оставаться в пределах досягаемости Wi-Fi. Но исследователи нашли другой путь. Оказалось, что пароль для Wi-Fi создаётся до того, как в системе будут установлены дата и время – то есть, дефолтное время отсчёта плюс несколько секунд на то, чтобы бортовой компьютер загрузился.

И это время составляет ровно January 01 2013 00.00.32 GMT.
Читать дальше →
Total votes 56: ↑52 and ↓4+48
Comments18

Быстро поднятое не считается упавшим. Повышаем отказоустойчивость встраиваемых систем

Reading time9 min
Views34K
image

Год назад выполнял довольно интересную работу по разработке встраиваемого компьютера для одного предприятия, занимающегося электроникой. Компьютер ничего принципиально интересного не представлял: процессор Cortex A-8, работающий на субгигагерцовых частотах, 512Mb DDR3, 1Gb NAND, легковесная сборка Linux. Однако устройству, в который компьютер встраивался, а значит и ему самому, предстояло работать в довольно жестких условиях. Широкий температурный диапазон (от -40 до +85 градусов Цельсия), влагостойкость, стойкость к электромагнитным излучениям, киловольтные импульсы по питанию, защита от статики в 4 кВ и много чего интересного, что хорошо описано в различных ГОСТах на спецтехнику, – это все про него. Одно из основных требований заказчика – срок выработки на отказ не менее 10 лет. При этом производитель обеспечивает гарантийный ремонт изделия в течении пяти лет, потому вопрос не риторический, а денежный и серьезный. В изделие была заложена соответствующая элементная база. Прибор с честью прошел испытания и получил требуемые сертификаты, но разговор не про то. Проблемы начались когда была изготовлена установочная партия, и устройства разошлись по отделам и КБ для создания прикладного ПО. Пошли возвраты с формулировкой: «Чего-то не загружается».
Читать дальше →
Total votes 36: ↑35 and ↓1+34
Comments6
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity