Речь о том, как управлять включением и скоростью двигателя постоянного тока на примере сервопривода MC50 так, чтобы сервопривод не сгорел. Несмотря на то, что MC50 был разработан для управления BLDC моторами, он также хорошо подходит и для управления коллекторными двигателями постоянного тока мощностью до 600 Вт. Правда для этого пришлось сделать некоторые незначительные модификации.

• конфигурация 15S16P LG HG2;
• номинальное напряжение 55 В;
• ёмкость: 46 А-ч;
• диапазон рабочих напряжений: 45 — 63 В;
• продолжительный ток разряда: 80 А;
• кратковременный ток разряда: 320 А;
• запасаемая энергия: 2.6 кВт-ч;
• сечение силовых проводов 4х6 кв.мм;
• вес 12 кг.

1. Вступление