Код для STM32-Discovery: github.com/dccharacter/AHRS
Там можно выбрать либо этот фильтр, либо Махоуни
Передача данных на ПК через УАРТ или через ЮСБ (джойстик, ком-порт)
Матрицы и кватернионы
Скрипт для визуализации на питоне
Как скелет для вашего проекта пойдет, простите сразу за качество кода — я не настоящий маляр
Там можно выбрать либо этот фильтр, либо Махоуни
Передача данных на ПК через УАРТ или через ЮСБ (джойстик, ком-порт)
Матрицы и кватернионы
Скрипт для визуализации на питоне
Как скелет для вашего проекта пойдет, простите сразу за качество кода — я не настоящий маляр
www.ebay.com/itm/HLK-RM04-Embedded-UART-ETH-WIFI-Router-Development-Kit-gi-/360946423447?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item540a155697
Тот же RT5350, можно поставить OpenWRT
Ну размер конечно больше, но блин пардонте и цена в 2 разе ниже.