радио-инженер
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.
Когда-то давно меня попросили разработать модель динамики полета АСП (авиационного средства поражения) в отечественном ПО, в среде SimInTech, причем разработать не с нуля, а тупо повторив уже созданную ранее модель в Матлабе (с Симулинком), и любезно выложенную в публичный доступ на гитхабе.
Я подумал - почему бы и нет, ведь в Симинтеке есть практически все требуемые блоки, а каких нет, я доработаю по образу и подобию. Без погружения в детали, в конце концов так оно и вышло. Но мне справедливо возразили - а чем докажешь, что твоя модель считает в точности так же, в динамике, как и исходная матлабовская модель?
Разработчики беспилотников ведут борьбу за вертикальный взлет и посадку. Кто решит проблему вертикальной аэромобильности, получит преимущество на рынке. Важное преимущество дронов с вертикальным взлетом и посадкой — возможность запуска и приземления без взлетно-посадочной полосы.
Универсального решения этой проблемы не существует, каждая схема имеет свои достоинства и недостатки. Участники Архипелага 2023 выбрали конструкцию тейлситтер и собрали беспилотник «Стрекоза». После разговора с лидером проекта Юрием Шеметуном мы составили ретроспективу этого типа беспилотников и, конечно, спросили, почему будущее за тейлситтерами.
В этой статье будут рассмотрены некоторые проблемы и размышления, связанные с довольно интересной задачей коррекции/восстановления автомобильного трека на основе данных, полученных от MEMS датчика и навигационного приемника. Эта задача содержит много различных аспектов, наиболее интересный из которых - геометрический. Статья носит повествовательный стиль изложения, соответствующий анализу накопленных данных и наблюдений.
Статья посвящена обзору криптографически стойких генераторов псевдослучайных чисел (CSPRNG), ключевого элемента в обеспечении безопасности криптографических систем. Рассматриваются различные виды криптографически стойких генераторов псевдослучайных чисел, проведено их сравнение и анализ их уязвимостей.
Привет, Хабр! Иногда сидишь, решаешь задачу, и, в процессе решения, чтобы продвинуться на следующий шаг, нужно придумать как сделать что-то очень простое - ну, то что наверняка уже делалось тысячи раз другими людьми. Кинувшись в поисковик перелопачиваешь какое-то количество литературы и вдруг понимаешь что либо ты просто искать не умеешь, либо это действительно никто до тебя не делал, или делал но об этом не писал. В какой-то момент проще просто взять и решить задачу самому…
В этой заметке мы расскажем об одной такой задаче - простой, но которая нам понадобилась для кое-чего другого. Задача - придумать, как при увеличении наблюдаемой выборки быстро пересчитать ее абсолютный центральный момент.
Я живу в маленьком сельском городке в Швейцарии и довольно давно являюсь клиентом init7 (местный провайдер). Этот провайдер хорошо известен тем, что в данный момент только они начали пару лет назад рекламировать доступное для частных лиц 25 Гбит/с подключение. Впрочем, им требуется время, чтобы обновить оборудование в точке присутствия, а, в моем случае, им нужно было открыть где-нибудь поблизости новую точку присутствия (до этого у них был договор с другим провайдером об аренде части оборудования и места в стойке, что по прежнему давало мне оптику в квартиру, она по прежнему была не GPON'ом, но скорость была ограничена гигабитом). Но в 2023 году они наконец анонсировали скорое открытие POPа и перевод всех пользователей на их основной продукт (fibre7). То что это новый POP для меня означает, что там сразу будет доступен 25 Гбит/с тариф.
Введение
В этой статье я хочу рассказать, как построить матрицу перехода для генератора псевдослучайной последовательности (PRBS - pseudorandom binary sequence). Данная задача особенно актуальная для реализации генератора на ПЛИС, где требуется за минимальное время (один такт) рассчитать как можно больше значений. Также данный метод позволит сократить время перехода на нужное состояние генератора в случае, если расчет производится на процессоре (микроконтроллере).
Время отпуска, а также немного вдохновения поспособствовали возвращению к паяльнику и реализации ещё одной вариации на тему миниатюрного КВ‑трансивера «Микро-80». Два кварцевых резонатора, шесть транзисторов, плата 80×40 мм, питание от «Кроны» и до 0.5 Вт выходной мощности на диапазоне 7 МГц. Подключаем антенну, телеграфный ключ, наушники — и в эфир. Если хочется пошалить и занять руки на пару вечеров, то, кажется, это прекрасная возможность предаться ностальгии по простейшим конструкциям в духе классического радиокружка.
Некоторое время назад Arduino казалось какой-то непонятной магией когда только узнал про нее. Потом быстро перешел к самим микроконтроллерам. Позже, работая программистом микроконтроллеров, захотелось чего-то большего и я уже смотрел в сторону линукса и одноплатных компьютеров. В руки попал Raspberry Pi, но это готовый продукт с определенной периферией (не хочу HDMI, хочу RGB LCD) и некоторое время спустя я уже думал как сделать что-то подобное самому.
При переходе к технологиям мобильной связи пятого поколения 5G перед исследователями в области телекоммуникаций стоял ряд вопросов, которые предстояло решить в новом стандарте. Ниже перечислены некоторые из них.
1) Проблема большой плотности сетевых подключений.
2) Проблема обеспечения высоких скоростей передачи данных.
3) Проблема обеспечения сверхмалой задержки.
Одним из способов решения проблемы плотного расположения базовых станций 5G является размещение их на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).
Алгоритмы обработки навигационных сигналов определяются математической моделью навигационного сигнала. И на этом шаге современные глобальные спутниковые навигационные системы преподносят нам сюрприз. Оказывается, что разные системы используют разные сигналы. Более того, каждый спутник не ограничивается одним типом сигнала, а излучает целый набор. Так на новых спутниках ГЛОНАСС можно выделить до 14 разных сигнальных компонент! А в совокупности по всем системам типов сигналов больше 50.
Попробуем разобраться с этим многообразием.
Перенос данных из одного облачного хранилища в другое – сродни переезду. Для того чтобы он не стал пожаром, нужно подготовиться: оценить ваши потребности, возможности разных хранилищ и их ограничения. Вместе с DevOps-командой SimbirSoft рассмотрим несколько популярных сервисов, которые имеют дата-центры на территории страны – Yandex Cloud, VK Cloud Solutions, SberCloud – и разберем первые шаги по переезду. Статья может быть полезна тем, кто ищет площадку для переноса данных из другого облака или традиционной инфраструктуры.
За час до того, как я сел писать эти строки, первый спутник-демонстратор низкоорбитальной навигационной системы Pulsar отделился от разгонного блока.
Идею этой системы я изложил в прошлой статье. Компания Xona планирует вывести около 300 небольших спутников на низкую орбиту. Каждый спутник будет снабжен приемником сигналов глобальных навигационных систем (ГНСС), по их сигналам спутники будут определять свои траектории движения и синхронизироваться. Из-за удаленности от поверхности земли и ориентации антенны, спутники будут оставаться вне досягаемости наземных постановщиков помех.
Каждый спутник системы будет формировать собственный сигнал, который благодаря близости к поверхности планеты, окажется в 100 раз мощнее сигналов ГНСС. В совокупности с криптографической защитой сигнала это обещает устойчивость навигации к помехам и спуфинговым атакам. А за счет простоты спутников и их вывода, простоты комплекса управления, стоимость всей системы можно уместить в несколько сотен млн долларов.
Поступают сообщения об отказе спутниковой навигации на авиалайнерах при движении по маршрутам в Прибалтике. Аналогичные сообщения поступали ранее из восточного средиземноморья, что побудило немецкий DLR (German Aerospace Center) отправить свой A320 на Кипр для сбора информации. Миссия состоялась в начале 2020 года, а по её результатам была выпущена научная статья, о выводах которой под катом
Навигационные системы используют разные типы навигационных сообщений для модуляции разных сигналов. Например, сигналы GPS L1C/A модулируются сообщением в соответствии с протоколом LNAV, а сигналы GPS L2C и L5 сообщением CNAV.
Протокол определяет размещение данных в фреймах и сабфреймах, интервал передачи, разрядность и т.д.
Мы в Postuf большие поклонники франшизы Watch Dogs - приключенческой видеоигры, в которой главный герой в лице Эйдена Пирса, имея доступ к вымышленной системе ctOS, способен проворачивать со своего смартфона разные хакерские трюки. Однажды нам стало интересно, возможно ли в реальной жизни повторить трюк звонка на телефоны находящихся рядом людей.
