Существуют UWB радио трансиверы, которые умеют измерять точное время отправки и приема радио пакетов. Под словом "точно" подразумевается, что с дискретизацией 15ps. В качестве примера можно привести микросхему DW1000. TimeStamp(ы) очень полезная функция так как открывает дорогу для измерения расстояния между трансиверами.

Однако сам по себе чип DW1000 на аппаратном уровне не умеет вычислять TOF, которое фигурирует в формуле вычисления расстояние между трансиверами.

Вычисление TOF это чисто программная работа, которая должна осуществляться на уровне Firmware.

#Decawave

За последние 10 лет я поменял 3 работы, прособеседовался с 10+ компаний на позицию разработчика (software engineer) и вел переписку с HR/рекрутерами из нескольких десятков фирм. По ходу дела заметил, что вопросы, которые я задаю на собеседовании с менеджером/командой или с HR, повторяются, и решил их структурировать. Некоторые из них являются общими, и их может задать кандидат на почти любую вакансию; другие касаются только вакансий для программистов. В этой статье поделюсь с вами наиболее типичными и важными вопросами, которые, на мой взгляд, может задать соискатель потенциальному работодателю.

Иногда мы пишем SQL-запросы, мало задумываясь над тем фактом, что сначала они должны быть по сети как-то доставлены до сервера, а затем их результат - обратно в клиентское приложение. Если при этом на пути до сервера присутствует еще и пулер соединений типа pgbouncer, дополнительно "перекладывающий" байты между входящими и исходящими коннектами, ситуация становится еще тяжелее...

Поэтому сегодня рассмотрим некоторые типичные ситуации, в которых разработчики иногда принимают не самые оптимальные решения, гоняя по сети мегабайты трафика при общении с сервером PostgreSQL - а заодно посмотрим, как можно увидеть такую ситуацию в плане с помощью explain.tensor.ru и подумаем над вариантами, как сделать подобное взаимодействие более эффективным.

20 мая прошел седьмой митап для Java-разработчиков ЮMoney Jam. Смотрите видео от наших докладчиков, которые делятся кейсами:

— Как добавлять в чистовой код на Java тестовое поведение и спать спокойно.

— Как обеспечить отказоустойчивость к высоким нагрузкам внутри кластера базы данных.

— Как не попасть в Jar Hell.

В статье показано, как быстро можно создать свой plugin для облегчения работы с Transactional в Spring. Писать будем на Kotlin и Java

Обслуживая большое количество проектов, мы пришли к необходимости простого управления OpenVPN (сертификатами и маршрутами для пользователей), подразумевая под этим веб-интерфейс вместо того, чтобы ходить по серверам/контейнерам и выполнять в них вручную команды. Поскольку существующие для этого решения (вроде Pritunl и OpenVPN AS) — коммерческие, несколько лет назад мы создали (и используем по сей день) свой интерфейс. Рассказываем про Open Source-проект ovpn-admin!

За уже несколько десятков лет существования индустрии информационных технологий создана значительная теоретическая база. Множеством ассоциаций и организаций разработаны своды знаний и методологии в различных областях. Сотни страниц сухого текста: определения, классификации, зачастую, отсутствует русский перевод — все это препятствует усвоению ценного материала, изложенного в источниках. Для систематизации и использования в работе такого объема информации требуется представление знаний в более удобном для восприятия и сжатом виде. ...

Всем привет! Меня зовут Константин и я на днях сдал экзамен PMP в онлайн-режиме. Решил поделиться своим опытом, так как дело это было нетривиальное и много информации приходилось собирать по кусочкам.

Уже не помню, откуда я про этот экзамен узнал, но в один прекрасный момент я решил его сдать, и завертелось...

Полтора килограмма термоядерного Тринидадского Скорпиона я в итоге собрал с одного куста на гидропонике.

У меня было много довольно странных хобби. Некоторые приводили к странным эффектам, вроде массового домашнего производства домашнего порошка для посудомойки. В список к этому странному ряду я решил добавить еще один пункт. Теперь я развлекаюсь еще и с гидропоникой. Причем эффект получился еще более адовый, чем я ожидал.

Тема чудовищно огромная, охватить ее за один пост вряд ли получится, поэтому я постараюсь ограничиться описанием принципа, почему это вообще работает и дать максимально исчерпывающий мануал, чтобы каждый смог из желудей и спичек повторить мой эксперимент. В самом начале будет много теории. Можете ее проскочить и сразу перейти к нужным покупкам, а вернуться к ней позже.

Сегодня в меню

1. Что такое гидропоника и почему она гораздо проще, чем почва с червячками
2. Никаких дорогих бутылочек. Мешаем компоненты по три рубля за ведро
3. Питание растения как алгоритм
4. Как быстро собрать прототип гидропонной установки
5. Что такое capsicum chinense и как выжить при дегустации

Привет, меня зовут Иван, и я делаю Авито Доставку. Когда пользователь покупает товар с доставкой, мы показываем ему список отделений служб доставки с ценами. Цена доставки может меняться от отделения к отделению. Мы смотрим на область карты, где покупатель ищет товар и информацию по объявлению, например, координаты продавца, вес и размеры товара. И на выходе показываем человеку список отделений с адресами и ценой доставки в каждое из них.

В ходе разработки калькулятора цены доставки возникла такая задача: есть структура базы данных PostgreSQL и запрос к ней от сервиса на Go. Нужно заставить всё это работать достаточно быстро. В итоге нам удалось поднять пропускную способность сервиса с 50 до 5000 RPS и выявить пару нюансов при общении сервиса с базой. Об этом и пойдёт рассказ.

Это вторая часть расшифровки доклада Ивана Углянского (dbg_nsk) с JPoint 2020, посвященного связи Java с нативным кодом. В прошлой части мы поговорили про традиционный способ связи — через Java Native Interface (JNI), рассмотрели специфичные ему проблемы и оценили производительность. Картина получилась удручающей, поэтому давайте разбираться, чем можно заменить JNI?

• строки кода = усилие
  
• строки кода = значение
  
• все строки кода равны

Sentry — трекинг java exception в Java

Стандартно Java разработчики мониторят ошибки, exception через логи. Но есть и другой способ, а именно отправка exception в Sentry.

Sentry — инструмент мониторинга исключений (exception), ошибок в ваших приложениях.

Преимущества использования Sentry:

• не нервничать при размещении приложений на боевом сервере,
• быстро находить причины возникших проблем,
• устранять баги раньше, чем о них вам сообщат тестировщики, коллеги из саппорта, пользователи, ПМ или директор,
• выявлять незаметные остальной команде проблемы, которые портят жизнь пользователям и снижают эффективность вашего продукта,
• бесплатен,
• легко интегрируется в проект,
• ловит ошибки и в браузере пользователя, и на вашем сервере.
• Если в ELK один и тот же exception происходит несколько раз, то они идут как отдельные записи, занимают место на диске и в ОЗУ. Если в Sentry один и тот же exception происходит несколько раз, то поле EVENTS увеличивается, тем самым экономя место на диске и в ОЗУ.
  
  Пример
  
  

Началось все с того что я почитав статью Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это? решил запилить такую штуку. В итоге stlink приехал со второго раза. Первый потерялся в недрах почты.

После приезда я выяснил что там стоит чип cks и по второй статье залил прошивку. В системе ключ определился

[612524.102634] usb 4-5: new full-speed USB device number 26 using ohci-pci
[612524.264962] usb 4-5: New USB device found, idVendor=234b, idProduct=0000, bcdDevice= 2.00
[612524.264969] usb 4-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[612524.264973] usb 4-5: Product: Gnuk Token
[612524.264976] usb 4-5: Manufacturer: Free Software Initiative of Japan
[612524.264979] usb 4-5: SerialNumber: FSIJ-1.0.4-9A760301

Но после этого начались проблемы.

Совершенствоваться в сфере разработки — это не только писать хороший код, но и читать о том, как его писать.

Привет, хабр! Продолжаю делиться полезными подборками. Совсем недавно я опубликовал 2 поста с перечнем Github репозиториев: Часть1 и Часть2. На этот раз предлагаю вашему вниманию подборку полезных книг для разработчиков. Кому интересно — добро пожаловать под кат.

Введение

const WebSocketServer = require('websocket').server;
const http = require('http');

const server = http.createServer(function(request, response) {
 //здесь мы ничего не пишем,потому что мы используем сокеты,а не http
});
server.listen(1337, function() {});

// создаем вебсокет сервер
const wsServer = new WebSocketServer({
  httpServer: server
});

wsServer.on('request', function(request) {
  let connection = request.accept(null, request.origin);
//принимаем подключение к сокету
})