Pull to refresh
77
0
Send message

Почему нужно роботизировать сельхозкомбайны, в чём сложности, и как мы это сделали за два года

Reading time 10 min
Views 53K
В обычное время механизатор зарабатывает около 30 тысяч рублей в месяц. Но всё резко меняется во время уборки урожая, когда механизатор на время становится оператором комбайна — комбайнёром, за этот промежуток он получит до 150 тысяч рублей. Есть буквально две недели, когда нужно собрать всё, во что вы целый год вкладывали огромное количество денег за работу, удобрения, солярку и так далее. Работать можно примерно с восьми утра (настроить машину, в девять начать) до темноты, потому что роса и ночная влажность резко ухудшают качество зерна. На износ. И на третий-четвёртый день начинаются проблемы с авариями или перемалыванием не того и не так.

Со стороны кажется, что задача — проехать на комбайне по полю «змейкой» и «перемолоть» всю пшеницу или другую культуру. На деле всё далеко не так. Оператор должен следить за сотнями вещей и при этом постоянно смотреть на кромку поля, чтобы двигаться ровно. Представьте себе, что вы едете 12–14 часов по трассе на скорости 120 км/час за человеком, который раз в полчаса неожиданно тормозит. Примерно то же чувствует оператор: работа невероятно монотонная, но при этом постоянно нужно быть готовым к сюрпризу.

image
Сюрприз может выглядеть так. Пока мы ездили «в поля», не видели ни одного целого комбайна без следов сварки.

Фактически комбайнёр следит за процессом обработки зерна (одно рабочее место) и при этом ведёт технику (другое рабочее место). Но только это один человек. Следствие — страдает что-то одно. Поскольку, если плохо вести, можно случайно перемолоть камень или человека на поле, и страдает обычно качество уборки зерна.

Часть работы легко автоматизируется. Сейчас расскажу, что именно мы сделали и как мы модифицируем даже довольно старые комбайны своими роботами.
Total votes 228: ↑227 and ↓1 +226
Comments 285

Настройка Firefox в Linux

Level of difficulty Medium
Reading time 127 min
Views 86K
Решил написать о настройке Firefox для Linux. В интернете похожие статьи тоже есть, но в основном они по старым версиям браузера. Радикальных отличий в настройке Firefox для Linux или для Windows нет, однако есть свои особенности.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑30 and ↓5 +25
Comments 365

Обзор топологий глубоких сверточных нейронных сетей

Reading time 18 min
Views 107K
Это будет длиннопост. Я давно хотел написать этот обзор, но sim0nsays меня опередил, и я решил выждать момент, например как появятся результаты ImageNet’а. Вот момент настал, но имаджнет не преподнес никаких сюрпризов, кроме того, что на первом месте по классификации находятся китайские эфэсбэшники. Их модель в лучших традициях кэгла является ансамблем нескольких моделей (Inception, ResNet, Inception ResNet) и обгоняет победителей прошлого всего на полпроцента (кстати, публикации еще нет, и есть мизерный шанс, что там реально что-то новое). Кстати, как видите из результатов имаджнета, что-то пошло не так с добавлением слоев, о чем свидетельствует рост в ширину архитектуры итоговой модели. Может, из нейросетей уже выжали все что можно? Или NVidia слишком задрала цены на GPU и тем самым тормозит развитие ИИ? Зима близко? В общем, на эти вопросы я тут не отвечу. Зато под катом вас ждет много картинок, слоев и танцев с бубном. Подразумевается, что вы уже знакомы с алгоритмом обратного распространения ошибки и понимаете, как работают основные строительные блоки сверточных нейронных сетей: свертки и пулинг.

Читать дальше →
Total votes 108: ↑108 and ↓0 +108
Comments 57

Syncookied — OpenSource ddos protection system

Reading time 10 min
Views 17K
Когда в нашей компании LTD BeGet встала задача прозрачной фильтрации атак на 4 уровне модели OSI, мы написали свое решение Syncookied. Данным решением мы бы хотели поделиться с Internet-сообществом, так как на текущий момент аналогов ему мы не нашли (или мы о них не знаем). Есть платные решения на подобии Arbor, F5, SRX, но стоят они совершенно других денег и в них используются другие технологии защиты.

Почему для разработки мы выбрали язык Rust и фреймворк NetMap, с какими сложностями мы столкнулись в процессе — будет рассказано в этой статье.

» GitHub
» GitHub модуль ядра
» Страница проекта


Читать о Syncookied
Total votes 48: ↑45 and ↓3 +42
Comments 13

ExpvarMon — консольный мониторинг сервисов на Go

Reading time 6 min
Views 17K
Для Go-программ существует удобнейший стандартный пакадж expvar, позволяющий одной строчкой подключить вывод дебаг информации в JSON-формате. И чтобы максимально быстро и наглядно мониторить текущее состояние, была написана консольная программа Expvarmon, требующая минимум конфигурации для вывода метрик и дебаг-информации для ваших Go-сервисов.

Функции:
  • single- и multi-services режимы
  • мониторинг локальных и удаленных программ
  • произвольное количество сервисов и переменных
  • поддержка значений для памяти, временных интервалов, bool и произвольных чисел/строк
  • sparkline-графики
  • отображение максимальных значений
  • отображение упавших/рестартовавших сервисов
  • авто-ресайз при изменении размеров шрифта или окна



Читать дальше →
Total votes 29: ↑26 and ↓3 +23
Comments 16

Реализуем безопасный VPN-протокол

Reading time 12 min
Views 47K
Снова тема VPN, конфиденциальной передачи данных, безопасности и криптографии. Сейчас, в эру пост-Сноудена, стало модно клепать безопасные, уважающие приватность, невзламываемые, защищённые от спецслужб и цензуры программы. Однако эта статья – не очередной маркетинговый пиар, а, скорее, демонстрация того, как применяются криптографические примитивы и на что стоит обращать внимание при разработке подобного программного обеспечения.



Результатом этой работы предполагается создание работающего клиент-сервера, пригодного для review разработчиками (то есть немного кода на высокоуровневом языке), достаточно производительного, чтобы использоваться в промышленных условиях, имеющего высокий порог безопасности: GoVPN.
Читать дальше →
Total votes 47: ↑46 and ↓1 +45
Comments 56

Государство заплатит гражданам за знакомство с фондовым рынком

Reading time 4 min
Views 26K
image

Одной из задач государства в сфере экономики является повышение ликвидности в том числе и фондового рынка. Один из очевидных способов добиться этого — привлечь на биржу людей, которые еще на ней не работали, но обладают подходящим для такой деятельности уровнем дохода.

Естественно, следует позаботиться о новичках, предоставив им возможность попасть на фондовый рынок без риска финансовых потерь. С 1 января 2015 года в России появился такой инструмент для начинающих — индивидуальный инвестиционный счет (ИИС).
Читать дальше →
Total votes 26: ↑19 and ↓7 +12
Comments 44

Построение графиков в LaTeX/PGFPlots

Reading time 13 min
Views 94K
image

Данная статья посвящена описанию работы с пакетом PGFPlots, разработанного для популярной настольной издательской системы LaTeX. Однако, если вы даже не знакомы с последней, это не повод расстраиваться и бросать чтение этой статьи, ведь, возможно, те замечательные примеры, которые будут далее приведены, и необычайная мощность и удобство PGFPlots вдохновят вас на изучение LaTeX.
Читать дальше →
Total votes 53: ↑53 and ↓0 +53
Comments 20

Чтобы распознавать картинки, не нужно распознавать картинки

Reading time 18 min
Views 236K
Посмотрите на это фото.



Это совершенно обычная фотография, найденная в Гугле по запросу «железная дорога». И сама дорога тоже ничем особенным не отличается.

Что будет, если убрать это фото и попросить вас нарисовать железную дорогу по памяти?

Если вы ребенок лет семи, и никогда раньше не учились рисовать, то очень может быть, что у вас получится что-то такое:
Осторожно, тяжелые гифки
Total votes 263: ↑258 and ↓5 +253
Comments 104

GTD на кухне: чем накормить голодного программиста

Reading time 9 min
Views 56K
imageИтак, как и обещал в первой части, продолжаем упрощать бытовую жизнь хабражителя. Сегодня 8 марта (кстати, девушки, поздравляю!) и части мужчин хочется порадовать своих женщин и освободить их от «рабского труда» на кухне, а другой части – приготовить для себя не традиционные пельмени\вареники\сосиски, а что-то посущественней.
Вот несколько проверенных рецептов, которые пригодятся и первым, и вторым.

Осторожно, много картинок. Голодным не входить!
Читать дальше →
Total votes 220: ↑168 and ↓52 +116
Comments 214

Мой опыт: Российские интернет банки и карты

Reading time 5 min
Views 250K
Привет всем! Если вы фрилансер, то наверняка имели дело с банковскими картами. Сейчас на Российском рынке огромное предложение карт, начиная от банковских премиальных, заканчивая скидочными и бонусными от кафе до авиакомпаний.
Сразу хочу сказать, что пост никаким образом не является рекламным. Тут только мое мнение и мой опыт по отношению к Российским банкам и их картам. В обзоре я использовал только те банки, с которыми работал лично.


Читать дальше →
Total votes 131: ↑85 and ↓46 +39
Comments 437

Околоайтишная развлекательная литература

Reading time 2 min
Views 49K
Каждый представитель любой IT-профессии, не важно, программист ли он, системный администратор, да кто угодно — читать любит. Иначе вряд ли бы он пошел в эту профессию, с бесконечными статьями и документациями) Но книги — это не только источник знаний и чужого опыта, это ещё и отличное развлечение. И пусть на календаре суббота, по функциональным параметрам сегодня самая настоящая пятница, а потому предлагаю поделиться в комментариях вашими любимыми развлекательными книгами и рассказами об ITшниках и для ITшников!

Под катом — 5 первых названий с описаниями от меня, для затравки.
update 1. В комментариях ещё 10+ названий.
Читать дальше →
Total votes 64: ↑50 and ↓14 +36
Comments 63

Установка OS Inferno New Edition (update)

Reading time 8 min
Views 18K
FAQ: Что такое OS Inferno и зачем она нужна?

Информация в предыдущем посте устарела почти на 4 года, и меня попросили её обновить. Так же попросили не смешивать в одном посте установку с настройкой, поэтому здесь будет только установка, а настройка инферно описана в отдельном посте. Update: Описание установки для Windows обновлено в июне 2014.

Итак, мы будем устанавливать распределённую ОС Inferno. На официальном сайте есть инструкции по установке, но они не совсем корректны и тоже немного устарели. Inferno может работать в двух режимах — native (на голом железе или в qemu/etc. как все обычные ОС) и hosted (как обычное приложение под *NIX/Win). Инструкции по установке native Inferno можно найти в русской вики. Помимо этого существуют и другие варианты — например, установка Inferno на Android (англ.). Лично я смысла в использовании native Inferno на обычных компах не вижу, поэтому буду описывать установку hosted Inferno под Gentoo, Ubuntu, FreeBSD, MacOSX и Windows.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑25 and ↓8 +17
Comments 30

Очень быстрый и эффективный способ расслабления глаз

Reading time 4 min
Views 412K

Предисловие


imageНе знаю, все ли программисты всесторонне любознательные люди, но я всегда пытаюсь получить фундаментальные знания во всех областях, которые могут быть практически полезны. В то время, когда мне в голову пришла эта идея я изучал анатомию и физиологию по журналам «Тело человека. Снаружи и внутри», ну а по работе я занимался стерео-варио фотографиями (для тех кто не знает — были такие советские календарики с ребристой поверхностью, где картинка либо казалась объемной, либо менялась). Так вот, в один из вечеров мне пришла в голову замечательная идея, которую я на протяжении уже 4х лет использую для поддержания своего зрения.
Обещаю, что эффект почувствуете сразу!
Читать дальше →
Total votes 246: ↑238 and ↓8 +230
Comments 207

Nexus 4 вновь появился в продаже от $300

Reading time 1 min
Views 180K
Буквально час назад в США вновь начались продажи смартфона от Google, Nexus 4. Больше месяца телефон был недоступен для продажи в фирменном интернет-магазине Google Play. Спрос на Nexus 4 остается неизменно высоким уже на протяжении трех месяцев, а первая партия была раскуплена менее чем за 1 час.



Читать дальше →
Total votes 88: ↑71 and ↓17 +54
Comments 106

20 самых популярных лекций TED Talks всех времён

Reading time 2 min
Views 220K
Фонд TED с 1984 года проводит конференции, выбирая для них самые интересные темы и самые инновационные идеи. Например, на первой конференции 1984 года были представлены только что выпущенный Macintosh, инновационный компакт-диск от Sony, математик Бенуа Мандельброт продемонстрировал практическое применение своей теории фракталов, а специалист по искусственному интеллекту Марвин Минский разъяснил новую модель разума.

Каждое выступление (лекция) на конференции TED называется TED Talk и публикуется в онлайне, сейчас на сайте скопилось уже более 400 видеозаписей. Поскольку все они посвящены невообразимо интересным темам, даже сложно предположить, какие пользуются наибольшим интересом у зрителей. Официальный блог TED Blog опубликовал список Топ-20 лекций за все времена по количеству просмотров, собрав статистику с TED.com, Youtube, iTunes, Hulu, встроенных фреймов, количества скачиваний и т.д.
Читать дальше →
Total votes 102: ↑96 and ↓6 +90
Comments 23

Облачная демократия в России: технические аспекты

Reading time 4 min
Views 2.3K
В мае 2011 года в интернете была опубликована книга Леонида Волкова и Федора Крашенинникова «Облачная демократия». Авторы предлагают повсеместно внедрить систему электронного голосования: начиная от голосования жителей подъезда по бытовым вопросам и заканчивая выборами президента РФ — это и называется «облачной демократией».

Вкратце, предлагается использование прямого голосования в сочетании с системой делегирования голосов, работающей в непрерывном режиме (без «моментальных» выборов). Технически такая система может состоять из нескольких подсистем.

Подсистема идентификации пользователей
Модуль авторизации должен отвечать за технические аспекты взаимодействия пользователя с системой и предоставлять средства идентификации пользователя. (сертификат шифрования, электронная подпись и открытый ключ).
Читать дальше →
Total votes 31: ↑24 and ↓7 +17
Comments 114

Автономный SDR приёмник на ПЛИС

Reading time 8 min
Views 110K
image
Ранее я уже писал про самодельный SDR приемник, сделанный на базе отладочной платы DE0-nano. Как и большинство других SDR приемников, он не был способен работать без подключения к компьютеру. При этом в использованной ПЛИС оставалось еще большое количество неиспользованных ресурсов, так что я решил сделать приемник полностью автономным.
О том, как же работает весь SDR приемник целиком, и как его реализовать — далее.
Читать дальше →
Total votes 66: ↑65 and ↓1 +64
Comments 12

Сделай шаг к ПЛИС

Reading time 7 min
Views 262K


Ты ждал знак? Вот он!

Много лет я не решался начать программировать ПЛИС, потому что это сложно, дорого и больно (как мне казалось). Но хорошо, когда есть друзья, которые помогают сделать первый шаг. И теперь я не понимаю одного — ПОЧЕМУ Я ЖДАЛ ТАК ДОЛГО?

Сейчас я помогу сделать первый шаг и тебе!

Я готов!
Total votes 69: ↑60 and ↓9 +51
Comments 90

Как была взломана Gamma International

Reading time 12 min
Views 87K
image

3 августа в сабреддите /r/Anarchism некто пользователь PhineasFisher создал тред, в котором сообщил о том, что ему удалось украсть 40 гигабайт различных данных компании Gamma International. Возможно, подобная история могла оказаться не столь громкой, если бы не бизнес, которым занимается эта европейская фирма — создание и продажа программных средств для взлома и скрытой слежки (а иными словами — самой настоящей малвари), заказчиками которых обычно выступали государственные структуры. Через несколько дней после первого сообщения взломщик выложил длинный рассказ о том, как ему удалось проникнуть на сервера Gamma International и что удалось там найти.

Читать дальше →
Total votes 107: ↑106 and ↓1 +105
Comments 28

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity