Все, кто разрабатывает на php, да и вообще на любом другом языке программирования с нечеткой типизацией, сталкивались с подобной проблемой:

PHP Notice:  Undefined index: test in /var/www/Testing.php on line 171
PHP Notice:  Undefined index: test2 in /var/www/Testing.php on line 171

Или даже такой:

PHP Fatal error:  Cannot use object of type stdClass as array in /var/www/Testing.php on line 171