Вступление

Я являюсь независимым разработчиком приложений под Android (а конкретней — полтора года разработки интеллектуальной версии классической всеми любимой культовой игры "Танчики 1990").

Почему я решил написать эту игру: к играм я имею ещё более непосредственное отношение (играю в них). В плэймаркете я не увидел ни одной 2D-игры, где присутствовал бы алгоритм принятия решений о поиске кратчайшего пути. Я не говорю о более сложных играх, написанных на мощных движках. От чего зависит процент таких игр, я не знаю. Или это следствие идейной составляющей, или же результат конъюнктуры игрового рынка в целом, мне неизвестно. Моё личное мнение: таких игр должно быть больше.

Под интеллектуальной составляющей игры мы будем понимать ботов, имитирующих живых партнёров (оппонентов, союзников), в зависимости от игрового процесса в целом.

Имитация оппонента в контексте мною написанной игры — это скорее "псевдоинтеллект" (оптимизированное варьирование между целями — задачами и, как следствие, между поиском путей).

Как алгоритм поиска пути я использовал А* (A-star). Вот его моя реализация на java: