вот и оно, решение.

<div class="wrap">
<div class="empty"></div>
</div>
<div class="footer">
</div>

.wrap {
height:auto !important;
height:100%;
min-height:100%;
position:relative;
}
.empty {
height:100px; /* равняется высоте футера */
}
.footer {
height:100px;
margin-top:-100px;
position:relative;
}