Правую картинку и дает fswebcam. На время фотографирования видеопоток останавливается, потом запускается снова.

Аналогично. Пока положительного результата не достиг…

Спасибо, как я писал, мой опыт работы с Linux меньше полугода… Так что я использовал первый попавшийся рабочий пример.

Web интерфейс абсолютно нормально работает, задержек практически нет. А вот с точностью наведения по видео напряг. Тормоза как до лунохода. Пришлось при поворотах уменьшить скорость моторчиков до минимума, тогда становится более реальным как то наводиться. И сейчас получил фирменную камеру для Raspberry, попробую с ней поработать…