Comments 79
Распутица, остановившая не одно нашествие, требует наличия жидкой воды. А для движения по сухой пустыне колёса предпочтительнее гусениц. Но будь слой реголита на Луне толще, как предполагалось исходно — может и ротопеду выпал бы шанс по нему прокатиться.
Распутица, остановившая не одно нашествие, требует наличия жидкой воды. А для движения по сухой пустыне колёса предпочтительнее гусениц
Гусеницы для Титана? А как быть с тем что из-за смёрзшейся за ночь грязи гусеницы может заклинить?
Гусеницы на Земле легко чистятся и обслуживаются силами экипажа с ломиком, а на других планетах чистить и обслуживать гусеницы просто некому.
А Вы интересную идею подали - "обслуживать гусеницы просто некому". На руке манипуляторе можно ведь добавить набор инструментов, отвертка, щипци, и т.д. для саморемонта колёс гусениц и всего прочьего. Такой себе швейцарский нож. Ясно чо это дополнительный вес, но это может спасти целую мисию.
Может оказаться, что вместо научного оборудования полетит только "манипулятор" :)
Смысл научных миссий не пробежать на 30 км дальше, а получить данные. Даже если это 100 метров, вместо планировавшихся 10 км.
Смысл научных миссий не пробежать на 30 км дальше, а получить данные. Даже если это 100 метров, вместо планировавшихся 10 км.
Роверы на Марсе уже давно наездили 100 метров. По этой логике можно и не посылать новых. Какие-то научные данные уже получены. Люди снова и снова посылают туда роботов, как раз чтобы получить побольше данных.
А если не доехали 10 метров до камня который содержит в себе как раз тот самый заветный ответ - те самые данные, на добычу которых потратили миллиарды, потому что банально камушек застрял в механизме?
Вспоминается байка про робота, который с матерными комментариями выпрямил кривую шпильку ударами молотка
Но по какой-то причине марсоходы на солнечных батарейках ни разу пока что не оснастили манипуляторами для их очистки от пыли, хотя это действие намного проще по сравнению с выше названным.
На титане-то можно и летать, и плавать, главное неудобство - далеко, почти 10 лет в один конец путь получается.
Не упомянут квадрокоптер на ядерной батарейке dragonfly на Титан, при том что этому проекту дали зеленый свет.
Единственный еще не стартовавший аппарат из всего списка - ровер Rosalind Franklin. Ну и то, что дали зеленый свет - хорошо, но за пять лет еще много чего может случиться, как минимум сдвиг даты еще дальше вправо.
Сдвиг вправо возможен, но будет очень значительным, так как планируются многократные пролеты мимо венеры и земли, в каждый год не получится. К 2050 году его наврядли нужно будет запускать.
А вот европейские инженеры слишком амбициозны, чтобы повторять, пусть и хорошо работающую, подвеску. На марсоходе “Розалинд Франклин”, единственном герое нашего рассказа, который еще не стартовал, установлена оригинальная система движения из трех независимых тележек. Приглядитесь к изображению выше, хорошо видны три тележки: правая, левая и задняя, каждая с двумя колесами. Особенностью подвески являются также моторы на колесных колоннах, которые используются и при раскрытии подвески и позволяют уникальный, шагающий, способ движения.
выглядит слишком сложно для того, чтобы оказаться достаточно надёжным.
Известны ведь образивные свойства реголита, так почему на Луне не используют, например, гексаподы? Можно всю ногу с подвижными узлами закрыть чем-нибудь эластичным и пыленепроницаемым.
В плане роверов и спускаемых исследовательских аппаратов Луна вообще не слишком интересна - все самое интересное уже собрали полвека назад американцы.
А китайцы не особенно умные ребята?
Китайцы во-первых сели на обратную сторону луны, во-вторых собрали немного грунта по хитрой системе, напоминающей апполоновскую, что не особо продуктивно научно, но вполне технически и идеологически, в третьих кроме планов пилотируемой тайконавтики луна для них - площадка для отработки технологий для марсохода. Их марсоход с первого раза сел и поехал, американцы от викингов до MERов потратили на подобное почти 30 лет, а у советов не вышло вовсе.
Китайцы в свойственной им манере повторяют и нагоняют копируя адаптируя то что другие уже делали, но по сути учатся и конечные цели явно амбициознее.
IMHO Китай и весь остальной мир находятся немного в напряженных отношениях по поводу техники. Поэтому Китай хочет иметь и свою техническую базу с нуля, чтобы иметь полную независимость. Как это уже видно по хуавею, это имеет под собой невыдуманные проблемы.
Предположу, что слишком много энергии надо, а ее там дефицит. Потому компромисс - колеса со странной подвеской или вот колесно-шагающие аппараты
MASCOT массой 10 кг приземлился на ровер 3 октября 2018 вверх ногами
Наверное не на ровер а на Рюгу?
Экипаж луноходов был один, состоящий из двух смен в горячем резерве. Самое интересное в колесе - материал механизмов ступиц колеса, о котором никто не пишет т.к. не знает - его нельзя было делать из металла, поэтому это запеченная смесь порошков металла и стекла.
а почему металл нельзя?
>металл в вакууме подвержен самопроизвольной сварке.
Но не всегда. Стыковщики сталкивались с разными явлениями в вакууме, в т.ч. было уменьшение трения между деталями.
На Земле гелий в аэеростатах используют из соображений пажаробезопасности. А почему на Венере не использовался более дешевый, легкий и с меньшей скоростью утечки водород?
Скорее всего дело было в использовании того, что более освоено. Для гелия, скорее всего, была инфраструктура, он используется в наддуве баков различной техники. Плюс, баллоны с водородом могли бы потребовать повышенных мер безопасности при подготовке к старту.
при средней температуре атмосферы Венеры в 467 градусов Цельсия? и правда, почему?...
При чем здесь температура? Вы думаете, что чистый водород загорится в атмосфере Венеры?
Интересно, а шнекоходы не рассматривались?
Рассматривались, конечно. Даже для вездеходов поисково-спасательных служб, которые "Синяя птица". Но и для них обошлись колесами.
а зачем - даже для воды это громадное (ну или просто большое) трение, единственно возможное применение это для болот, да и то есть лучшие варианты
но для реголита, вреднейшего из абразивов это даже хуже, чем гусеницы
Вариант, кстати, интересный. Отправляем вначале модули базы, обеспечения, взлетный модуль и т.д., делая сколько угодно запусков. Садим, убеждаемся, что все прошло удачно, все цело, все работает. И только затем отправляем космонавтов на отденльном модуле. Это называется "носить яйца в разных корзинах". Вроде как даже надежнее? Нечто подобное было в "Марсианине".
Конечно, если планируется некое подобие базы, то придеся аккуратно все это посадить примерно в одной точке, что нелегко.
И сама возможность проехать от точки А в точку Б была далеко не гарантирована.
Этот вариант рассматривался от безнадёги, отсутствия достаточной РН. Увы.
На всякий случай напомню, что "Аполлон-12" сел совсем недалеко от беспилотного Surveyor 3. Точные посадки возможны.
Спасибо, что вставили ссылку на видео, это и правда было бы удобнее. Вот только вставили вы её в конец, и я нашел её, когда уже прочитал пост. Какой смысл вставлять её туда? :)
Ещё для "Марс-96" интересное шасси предлагалось. Про него (шасси) ещё фильм был.
По-моему вот это шасси:
Оно самое. Еще были конические колеса для лунного багги, но проиграли конкурс.
Один из экземпляров тележки для этого марсохода в 2000-е годы самолично видел в Институте космических исследований - забавный аппарат, весь сделан из титана, включая колеса. Вот его фото с испытаний в пустыне
Его продали французам, у которых он назывался CNES EVE rover, LAMA
Lama is a Marsokhod rover built by VNII Transmach in St Petersburg, Russia. It was bought by Alcatel Space Industries in 1995, and has been lent to LAAS in 1996. Most of our developments and demonstrations have been integrated within this rover (by the way, Lama stands for "Lavochkin Alcatel Model Autonomous").
Ныне выставлен в одном из французских музев (написание названия музея не удалось сейчас вспомнить). На википедии есть фото музея, где он виден.
P.S. в конце концов нагуглил - Musée des Arts et Métiers. Фото в википедии в категории LAMA
сейчас направляется к интересному кубическому камню на горизонте.
Не вериться что повелись на оптическую иллюзию. Чем их не кубические камни не устраивают? :)
топливо для двигателей в очень большом дефиците, и чем больше притяжение на небесном теле, тем больше его будет расходоваться. Но сама концепция подпрыгивающих зондов является перспективной,
чтобы не расходовать топливо на телах с малым притяжением, можно прыгать отталкиваясь ка кузнечик. Электродвигателем, натягивать подпружиненные опоры и...
А застрявший планетоход своей рукой не пробовал "вытолкаться" типа как барон?
типа Rocker-Bogie
Что-то мне кажется, что такое я видел на старинных танках.
Вот тут что-то подобное проглядывает например
Спасибо за ёмкий материал. Мне статья очень понравилась!
А вот если на венеру запустить самолёт, винтовой, естественно. Ведь ему проще менять высоту полёта, чем воздушному шару или дирижаблю. Над облаками он может заряжаться от солнечных панелей, которые можно совместить с крыльями, а на короткое время нырять в облака и под облака. Так он до 30 км над поверхностью вполне сможет опускаться иногда, где он ещё не перегреется, а с такой высоты уже можно разные детали рельефа разглядеть, и доступна будет большая часть поверхности, кроме полярных широт. Если такой аппарат протянет несколько венерианских дней, то сможет самые разные места в экваториальных и тропических широтах исследовать. Радиоизотопный генератор вряд ли подойдёт такому аппарату, ибо тот вряд ли возможно выключить, а на венере и без того жарко.
А зачем зонду менять высоту?
Был проект запустить самолет в атмосферу Юпитера, для движения использовать ядерный прямоточный двигатель. Увы, дальше картинок дело не пошло.
кто вам сказал, что жителям юпитера не нравятся радиоактивные осадки?
Кстати, если серьёзно, то именно юпитер можно считать наверняка безжизненной планетой по причине очень обширных радиационных поясов, в то время как на достаточно многих небесных телах солнечной системы, полагаю, микробы существовать могут. Это я в том смысле, что на юпитере, действительно, и без того источники радиации будут.
Как передвигаться по другим планетам